1、时，次设计所使用的控制系统为增量式控制，其算法为计算的增量值比力度积分系数积分时间微分系数微分时间本次偏差控制周期上次偏差本次输出值上两次偏差上次输出值∆只是控制器的增量值，并不是实际的控制值，实际的控制值还需进步的计算，其计算公式为行量程后即得到实际的阀位增量值，阀位增量值与前次的阀位值相加即得到本次的阀位值。在本次设计中，的输入范围为，而实际输出阀位值的范围也在之间，所以只需将增量乘上，然后再除以比例度即可。无需再计算上边的繁琐公式，简化计算。的增量式中各个参数均使用三字节浮点数进行计算，而在进行控制的时候要将计算得到的三字节浮点数转换成二进制整数进行控制。控制的具体流程沈阳化工大学学士学位论文题目医用恒温箱温度控制系统监控软件设计如图所示。温度预处理是在系统的第个时间片进行的，任务是将储存在中的温度设定值报警上下限量程上下限比例度积分时间微分时间读出并和采样温度值起转换为三字节浮点数。

2、电动机选用交交同步电动机台，主要技术参数如下河南理工大学成人高等教育毕业设计论文额定功率额定转速过载系数电动机转动惯量提升系统提升系统见图。提升高度井架上天轮中心高度尾绳环高度围包角提升运动学计算提升速度提升速度图见图。次提升循环时间提升能力富裕系数提升动力学计算提升系统总变位质量为。提升力图见图。电动机校核等效时间等效力矿井运输提升排水及采区供电等效功率过负荷校验所选电动机符合要求。防滑计算防滑计算详见表表。辅助设备为了便于提升设备的安装检修使用，提升机房设置跨度的电动双梁桥式起重机台，其起重量按订货提升机最大件重量确定。河南理工大学成人高等教育毕业设计论文图主井提升系统图矿井运输提升排水及采区供电表注不考虑矿井阻力，衬垫摩擦系数项目单位设计计算参数提升机型号电动机同步电机箕斗型号立井绳箕斗主绳型号特制尾绳型号提升系统运动变位质量围包角度制动力防滑配重下放重载运行减速度下放重载允许减速度上提重载运行减速度上提重载允许。

3、升降物料状态确定制动力，并对升降人员状态进行防滑校核。升降最大件时，需重新调整制动力，以满足煤矿安全规程第条下放重载减速度的要求。防滑计算详见表。根据防滑计算可知，在升降最大件时，另侧需增加临时配重。为了安全起见，在井口或井底装卸最大件时，需按照如下顺序进行装载时，在空载侧先装入配重，然后在重载侧推入最大件数和的乘积成正比。现已知池塘内放养鱼条，个月后池塘内有鱼条，求月后池塘内鱼数的公式问个月后池塘中有鱼多少解由已知得解此微分方程哈尔滨学院本科毕业论文设计将,代入得解得,即月后鱼数与函数的时间关系为即当放养个月后鱼塘中鱼数条例已知厂的纯利润对广告费的变化率与常数和纯利润之差成正比电机，钢丝绳选用型。次提升串矿车辆。河南理工大学成人高等教育毕业设计论文矿井提升主井提升设备设计依据主井年产量主井井口标高主井井底标高工作制度装载位置箕斗底标高水平上装载卸载。

4、位置箕斗底标高。提升设备选型提升容器选择本矿主井选用对立井四绳箕斗，担负全矿井的煤炭提升任务,其主要参数为载重，质量含悬挂装置，箕斗本体高度,箕斗全高。根据防滑计算，箕斗需加配重。提升钢丝绳选择及校核绳端荷重钢丝绳悬垂长度钢丝绳允许最小安全系数提升主绳选择提升主绳选用型钢丝绳根，左右捻向各根，主要技术参数绳径,丝径，钢丝绳单位长度质量为，钢丝绳最小破断拉力为。平衡尾绳选择平衡尾绳选用扁型扁钢丝绳根，主要技术参数矿井运输提升排水及采区供电宽厚,钢丝绳单位长度质量为。钢丝绳安全系数校核钢丝绳安全系数所选钢丝绳满足煤矿安全规程要求。提升机选型及校核按钢丝绳直径计算按钢丝绳丝径计算提升机选择提升机选用型落地式多绳摩擦轮提升机台，其主要技术参数如下摩擦轮直径天轮直径最大静张力最大静张力差提升机旋转部分变位质量天轮变位质量减速比衬垫摩擦系数衬垫允许比压提升机校验实际最大静张力实际最大静张力差实际衬垫比压所选提升机满足要求。电动机选型。

5、减速比衬垫摩擦系数衬垫允许比压提升机校核实际最大静张力最大件实际最大静张力差人员实际衬垫比压按提升最大件所选提升机满足要求。电动机选型电动机选用直流电动机台，主要技术参数如下额定功率额定电压额定转速过载系数电动机转动惯量提升系统计算提升高度井架上天轮中心高度尾绳环高度围包角提升运动学计算提升速度提矸石时的提升速度图见图矿井运输提升排水及采区供电提人员时的提升速度图见图提升最大件时的速度图见图次提升循环时间提人提矸其他最大班作业时间计算最大班工人下井时间为。最大班作业时间为。最大班作业时间平衡表见表。提升动力学计算提矸石时提升系统总变位质量矸提升员人时提升系统总变位质量人提升最大件时提升系统总变位质量大。电动机校核提升人员时等效时间等效力等效功率过负荷校验提升矸石时等效时间等效力河南理工大学成人高等教育毕业设计论文等效功率过负荷校验提升最大件时等效时间等效力等效功率过负荷校验所选电动机符合要求。防滑计算正常运行时，以。

6、以备第个时间片进行运算所用，在第个时间片中还需要对系统偏差进行处理即给定值测量值。系统在第个时间片根据增量式公式计算出相应的阀位，启动定时器，进行定时，并将阀位赋给定时次数标志位，每次响应定时器时先判断是否为，不为就将自减后重新装定时，继续定时直到为为止。为就判断是否为，为就中断返回，不为就将自减后重新装定时，继续定时直到为为止。为了方便参数的显示，本次设计将计算后得到的阀位值转换位位储存在阀位缓冲区里，显示的时候直接从阀位缓冲区内调取即可。图增量式温度控制算法流程图沈阳化工大学学士学位论文题目医用恒温箱温度控制系统监控软件设计第五章设计总结大学四年就会在这最后的毕业设计总结划上个圆满的句号。时间过的是多么的飞快，四年了，感觉就在眨眼之间结束了我的大学生涯毕业,最重要的个过程，最能把理论知识运用到实践当中的过程就数毕业设计了。这也是我们从个学生走向社会的个转折，另个生命历程的开始。毕业设计的这段时间里我学到了很多，也成熟。

7、减速度空载制动减速度空载允许减速度正常运行防滑允许加速度正常运行防滑允许减速度河南理工大学成人高等教育毕业设计论文副井提升设备设计依据矿井年产量副井井口标高副井井底标高矸石量按年产煤量的计坑木消耗支护材料班运送设备次班最大班下井人数人其它次班最大件质量平板车质量。设备选型计算提升容器选择本矿副井提升矸石下放材料等采用型轨距固定式矿车，矿车质量为，考虑到运输综采液压支架等大型设备，提升容器选用对型双层四车四绳罐笼，个宽罐，个窄罐。宽罐主要技术参数为质量含悬挂装置，允许载人位，罐笼，当时。试求纯利润与广告费之间的关系。解由题意列出方程分离变量，两边积分,其中由初始条件解得哈尔滨学院本科毕业论文设计所以纯利润与广告费的函数关系为例商场销售成本和存储费用均是时间的函数，随时间的增长,销售成本的变化率等于存储费用的倒数与常数的和而存储费用的变化率为存储费用的若当。

8、电动机选用交交同步电动机台，主要技术参数如下河南理工大学成人高等教育毕业设计论文额定功率额定转速过载系数电动机转动惯量提升系统提升系统见图。提升高度井架上天轮中心高度尾绳环高度围包角提升运动学计算提升速度提升速度图见图。次提升循环时间提升能力富裕系数提升动力学计算提升系统总变位质量为。提升力图见图。电动机校核等效时间等效力矿井运输提升排水及采区供电等效功率过负荷校验所选电动机符合要求。防滑计算防滑计算详见表表。辅助设备为了便于提升设备的安装检修使用，提升机房设置跨度的电动双梁桥式起重机台，其起重量按订货提升机最大件重量确定。河南理工大学成人高等教育毕业设计论文图主井提升系统图矿井运输提升排水及采区供电表注不考虑矿井阻力，衬垫摩擦系数项目单位设计计算参数提升机型号电动机同步电机箕斗型号立井绳箕斗主绳型号特制尾绳型号提升系统运动变位质量围包角度制动力防滑配重下放重载运行减速度下放重载允许减速度上提重载运行减速度上提重载允许。

9、本体高度为，全高为。窄罐主要技术参数为质量含悬挂装置，允许载人位，需增加配重，罐笼本体高度与宽罐相同。在升降最大件时，另侧需增加临时配重。罐笼双层提人，单层提除人以外的矸石物料等辅助作业。钢丝绳选择及校核提升系统见图绳端荷重提人人提矸石矸提最大件大件钢丝绳悬垂长度矿井运输提升排水及采区供电钢丝绳允许最小安全系数提人提物提升主绳选择提升主绳选用型钢丝绳根，左右捻向各根，主要技术参数绳径,丝径，钢丝绳单位长度质量为，钢丝绳最小破断拉力为。平衡尾绳选择平衡尾绳选用扁型扁钢丝绳根，主要技术参数宽厚,钢丝绳单位长度质量为。钢丝绳安全系数校核钢丝绳安全系数提人人提矸石矸提最大件大件所选钢丝绳满足煤矿安全规程要求。提升机选型及校核按钢丝绳直径计算按钢丝绳丝径计算提升机选择提升机选用型落地式多绳摩擦轮提升机台，其主要技术参数如下摩擦轮直径天轮直径最大静张力最大静张力差提升机旋转部分变位质量天轮变位质量河南理工大学成人高等教育毕业设计论。

10、位置箕斗底标高。提升设备选型提升容器选择本矿主井选用对立井四绳箕斗，担负全矿井的煤炭提升任务,其主要参数为载重，质量含悬挂装置，箕斗本体高度,箕斗全高。根据防滑计算，箕斗需加配重。提升钢丝绳选择及校核绳端荷重钢丝绳悬垂长度钢丝绳允许最小安全系数提升主绳选择提升主绳选用型钢丝绳根，左右捻向各根，主要技术参数绳径,丝径，钢丝绳单位长度质量为，钢丝绳最小破断拉力为。平衡尾绳选择平衡尾绳选用扁型扁钢丝绳根，主要技术参数矿井运输提升排水及采区供电宽厚,钢丝绳单位长度质量为。钢丝绳安全系数校核钢丝绳安全系数所选钢丝绳满足煤矿安全规程要求。提升机选型及校核按钢丝绳直径计算按钢丝绳丝径计算提升机选择提升机选用型落地式多绳摩擦轮提升机台，其主要技术参数如下摩擦轮直径天轮直径最大静张力最大静张力差提升机旋转部分变位质量天轮变位质量减速比衬垫摩擦系数衬垫允许比压提升机校验实际最大静张力实际最大静张力差实际衬垫比压所选提升机满足要求。电动机选型。

11、减速度空载制动减速度空载允许减速度正常运行防滑允许加速度正常运行防滑允许减速度河南理工大学成人高等教育毕业设计论文副井提升设备设计依据矿井年产量副井井口标高副井井底标高矸石量按年产煤量的计坑木消耗支护材料班运送设备次班最大班下井人数人其它次班最大件质量平板车质量。设备选型计算提升容器选择本矿副井提升矸石下放材料等采用型轨距固定式矿车，矿车质量为，考虑到运输综采液压支架等大型设备，提升容器选用对型双层四车四绳罐笼，个宽罐，个窄罐。宽罐主要技术参数为质量含悬挂装置，允许载人位，罐笼，当时。试求纯利润与广告费之间的关系。解由题意列出方程分离变量，两边积分,其中由初始条件解得哈尔滨学院本科毕业论文设计所以纯利润与广告费的函数关系为例商场销售成本和存储费用均是时间的函数，随时间的增长,销售成本的变化率等于存储费用的倒数与常数的和而存储费用的变化率为存储费用的若当。

12、很多，我选择的毕业设计题目是医用恒温箱温度控制系统监控软件设计。我是在拿到毕业设计题目后不久，我就开始到康师傅饮品有限公司工作了，我只能带着毕业设计离开学校，边工作，边做毕业设计。时间非常的紧。本论文的目的是通过对本课题的设计，使自己学会对以单片机为控制单元的控制系统的设计，学会调研和查阅文献资料。能确定整体设计方案，并根据系统要求选择温度传感器转换电路报警电路显示和键盘电路，并配备合适的单片机控制电路来实现对温度控制的设计以及设计相应的软件程序，包括主程序运算参数子程序显示和键盘子程序报警子程序等等。达到对所学知识的综合运用，提高分析问题解决问题和独立工作的能力，为将来从事工程技术工作打下良好基础。我认真撰写了开题报告,针对老师提出的要求做了深入的学习。完成了硬件部分电路的设计和软件程序流程图的设计及相应软件程序的编写，并画出了各部分相应的硬件电路图以及整体电路图。硬件部分的设计大部分则是在课程设计的基础上完成的。我觉。

参考资料：

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[17]JZ_I型校直机设计（第10412519页，发表于2022-06-25）

[18]OKL_150_OKL_150型螺旋式颗粒肥料成型机器设计（第10412518页，发表于2022-06-25）

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