义其中的控制内容，方便自己使用，如些图元和动画构件，还有整套的设计模块，用户可以直接使用。通过这些构建，可以有效地将其它窗口进行关联设定，达到可视化的效果。实时数据库本科毕业设计说明书论文第页共页实时数据库是数据交换的中心，它是的核心部分。它起到了桥梁连接的作用，将组态之间的结构连接成了个整体。这个窗口主要用来存放不同类型的变量，将数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动作为操作对象。运行策略运行策略主要是对工程运行状态的有效的定义和控制，实现流程控制的效果。通过对脚本程序和些定时程序的设定可以达到对机械手的控制。运行策略作为系统的个重要的框架，它能够使系统的结构按照所设定的时间顺序执行程序，使得机械手能够进行有效地操作，对些构件进行基本的定义和策略的构造，它能够控制些工作窗口的开关状态，这样就可以实现对些外部设备的测量和控制。创建孙同景，徐德编著可编程序控制器应用基础济南山东科学技术出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,张建民工业机器人北京北京理工大学出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器机械工业出版社，常建生检测与转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧操作界面创建工程过程般是如下首先对工程系统进行分析对工程结构进行构建对系统进行菜单的设计制作动画的显示界面编写定的控制程序对编写的程序进行有效的调试最后连接外部设备进行综合的测功能。本科毕业设计说明书论文第页共页顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即气缸右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升本科毕业设计说明书论文第页共页按下气爪夹紧按下气爪放松组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程的状态。本科毕业设计说明书论文第页共页操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我定试。差动保护过流保护过负荷保护等保护。瓦斯保护按常规保护，即重瓦斯时动作于调闸，轻瓦斯时动作于信号。温度保护时启动风冷，时动作于信号。主变差动保护矿区变电所主变压器是两台变压器，连接组为，采用型差动继电器保护。网络参数母线归算至平均电压为的最大运行方式三相短路电流为，最小运行方式下的两相短路电流为母线归算至平均电压为的最大运行方式三相短路电流为。把侧短路参数归算到侧后，最大运行方式三相短路电流为，最小运行方式两相短路电流为。下面对差动保护进行整定计算。计算变压器各侧次额定电流，选出电流互感器变比，并计算各侧大学毕业设计论文说明书电流互感器二次回路额定电流，计算结果如下表。名称各侧数值侧侧各侧额定电流接线方式计算变比选择变比二次回路电流首先确定基本侧，基本侧是指继电器中差动线圈的首端正极性。由上表可以看出，侧电流互感器二次回路电流电流大于侧，因此确定侧为基本侧。计算保护装置基本侧次动作电流，按躲过穿越性故障时的最大不平衡电流躲过变压器空载投入或故障切除后电压恢复时的励磁涌流躲过二次回路断线电流三个条件计算，取其最大者为基本侧次动作电流。以下进行计算。由以上计算，应按躲过外部故障不平衡电流的条件，选用侧次动作电流，确定差动线圈基本侧匝数平衡线圈分别接于侧及侧。计算基本侧继电器动作电流侧工作匝数匝取匝大学毕业设计论文说明书侧继电器实际动作电流为。确定侧平衡线圈的匝数匝取匝侧继电器的实际动作电流为计算由于实用匝数与计算匝数不等而产生的相对误差且相差很小，故不保护范围可按下式计算。,当时当时，式中避雷针高度高度影响系数。米时，。双支等高避雷针其保护范围可按下式计算，两针外侧的保护范围可按单针计算方法确定，两针间的保护范围应按通过两针顶点及保护范围上部边缘最低点的圆弧来确定，点的高度按下式计算上式中为两针间的距离,高度影响系数。水平面上保护范围的侧宽度可按下式计算本变电站有三根避雷针，高度都为米，其中每两根之间的保护范围外测，可按两根时计算。距离米距离米大学毕业设计论文说明书距离米保护物的高度为米计算两只避雷针的保护范围见图。大学毕业设计论文说明书图两等高避雷针保护范围三只避雷针的保护范围见图所示。图变电所避雷针简图变电所接地保护矿山地面变电所属于高压系统，仅靠自然接地体其接地电阻是不能满足要求的，还应该设人工接地装置，即设置保护接地网，通常是把圆钢，扁钢等垂直打入地下，结冻层以下组成水平接地网，为了减小接触电压和跨步电压，应尽量使电位分布均匀。为此在环形接地网中间加装相互平行的圆钢或扁钢均压带，在电气设备周围加装局部接地回路，人员经常出入口处考虑到人身安全，应加装帽檐式均压带。确定接地义其中的控制内容，方便自己使用，如些图元和动画构件，还有整套的设计模块，用户可以直接使用。通过这些构建，可以有效地将其它窗口进行关联设定，达到可视化的效果。实时数据库本科毕业设计说明书论文第页共页实时数据库是数据交换的中心，它是的核心部分。它起到了桥梁连接的作用，将组态之间的结构连接成了个整体。这个窗口主要用来存放不同类型的变量，将数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动作为操作对象。运行策略运行策略主要是对工程运行状态的有效的定义和控制，实现流程控制的效果。通过对脚本程序和些定时程序的设定可以达到对机械手的控制。运行策略作为系统的个重要的框架，它能够使系统的结构按照所设定的时间顺序执行程序，使得机械手能够进行有效地操作，对些构件进行基本的定义和策略的构造，它能够控制些工作窗口的开关状态，这样就可以实现对些外部设备的测量和控制。创建孙同景，徐德编著可编程序控制器应用基础济南山东科学技术出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,张建民工业机器人北京北京理工大学出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器机械工业出版社，常建生检测与转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧操作界面创建工程过程般是如下首先对工程系统进行分析对工程结构进行构建对系统进行菜单的设计制作动画的显示界面编写定的控制程序对编写的程序进行有效的调试最后连接外部设备进行综合的测