也，取电机的最高转速,未找到引用源。,则丝杠的最高转速,未找到引用源。丝杠基本导程为滚珠丝杠副的选择计算滚珠丝杠副的精度选择级精度丝杠。滚珠丝杠副最大载荷丝杠的最小载荷,未找到引用源。,未找到引用源。丝杠的最大载荷,未找到引用源。,未找到引用源。滚珠丝杆的平均转速为滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算按预期工作时间估算滚珠丝杠预期的计算动载荷滚珠丝杠螺纹小径,未找到引用源。的计算根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。已知进给系统的定位精度为,未找到引用源。,重复定位精度为,未找到引用源。，则,未找到引用源。,未找到引用源。取上述计算结果的较小值，即,未找到引用源。估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径,未找到引用源。取,未找到引用源。则，滚珠丝杠螺纹部分长度,未找到引用源。确定滚珠丝杠全长确定按照要求，两端支撑长度按照计算，连接长度按照计算，起始距离按照计算，则计算滚珠丝杠全长为,未找到引用源。,未找到引用源。初步确定滚珠丝杠螺母副的型号根据以上计算所得的,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。和结构的需要，初步选择南京工艺装备公司生产的内循环螺母，型号为，其公称直径,未找到引用源。基本导程,未找到引用源。额定动载荷,未找到引用源。和螺纹底径,未找到引用源。如下,未找到引用源。,未找到引用源。确定滚珠丝杠副的支撑方式预紧形式及支撑轴承采用端固定的支撑方式。采用单螺母垫片预压方式。滚珠丝杠的支撑采用背对背角接触轴承，采用推力角接触轴承，接触角为度,其型号为。滚珠丝杠螺母副额定寿命校核滚珠丝杠螺母副的预期疲劳寿命,未找到引用源。本设计中，滚珠丝杠螺母副预期疲劳寿命,未找到引用源。，故满足要求。滚珠丝杠压杆稳定性校核长径比大的滚珠丝杠，应进行压杆稳定性计算，并使临界载荷,未找到引用源当,未找到引用源。时,未找到引用源。当,未找到引用源。时,未找到引用源。,未找到引用源。则，故滚珠丝杠压杆稳定性满足要求。计算机械传动的刚度滚珠丝杠抗压刚度计算抗压刚度,未找到引用源。为滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠丝杠螺母副滚珠和滚道的接触刚度计算进给传动系统综合拉压刚度计算进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为故,未找到引用源进给传动系统的综合拉压刚度的最小值为故,未找到引用源滚珠丝杠驱动电机选择计算最大切削负载转矩计算电机轴负载惯量计算计算工作台折算到电机轴的转动惯量,未找到引用源。计算滚珠丝杠加在电机轴上的转动惯量,未找到引用源。计算联轴器加载锁紧螺母等的转动惯量,未找到引用源。查阅手册可知未找到引用源。计算加载电机轴上总负载转动惯量,未找到引用源。按照中小型数控机床转动惯量惯量匹配条件,未找到引用源。，所选伺服电机的转子惯量,未找到引用源。应在,未找到引用源。，选择驱动电动机的型号根据以上计算和查表综合选择法纳克交流伺服电机其输出功率为额定转矩为,最大转矩为,转动惯量,未找到引用源。进给系统结构设计滚珠丝杠螺母副的设计滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置，在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当他们套装在起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠的回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母轴向移动。滚珠丝杠螺母副具有以下特点传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠螺母副的传动效率为，比普通丝杠高倍。因此，功率消耗只相当于普通丝杠的若给于适当预紧，可以消除丝杠和螺母之间的螺纹间隙，反向时还可以消除空载死区，从而使丝杠的定位精度高，刚度好。运动平稳，无爬行现象，传动精度高。具有可逆性，既可以从螺旋运动转换成直线运动，也可以从直线运动转换成旋转运动。也就是说，丝杠和螺母可以作为主动件。磨损小，使用寿命长。制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。不能自锁。特别是垂直安装的丝杠，由于其自重和惯性力的不同，下降时当传动切断后，不能立即停止运动，故还需要增加制动装置。本次设计采用的是外循环的丝杠螺母副，精度为级，两端采用了小圆螺母为轴向定位的导轨面。且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装。再将矩形整体倾斜后，侧面磨损能自动补偿，克服了矩形导轨侧面磨损不能自动补偿的缺陷，使其导向性更好。本次设计采用的是三角形和矩形的组合导轨。导轨强度较核计算导轨压强计算导轨压强是影响导轨耐磨性的主要因素之,中型机床的平均压强般为到最大压强为到每个导轨所逐的载荷可以简化为个集中力,未找到引用源。其中导轨所受的集中力由集中力引起的压强导轨的宽度动导轨的长度工作台重量取床身倾斜角度,未找到引用源。为,未找到引用源。三角形导轨转化成矩形导轨换算成当量的宽度进行计算,未找到引用源。其中,未找到引用源。其中假设动导轨为,选用导轨三角形矩形导轨宽度为由计算公式可计算得,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。床身及导轨结构见下图轴承端盖的设计滚珠丝杠两端有轴承端盖，它的作用是轴承外圈的轴向定位，和防尘和密封，除它本身可以防尘和密封外，它常和密封件配合以达到密封的作用。左侧端盖因为滚珠丝杠要通过所以设计了个孔用毡垫来封油。右边可以设计成封闭式的端盖可以减小加工难度。轴承端盖见下图。总结与体会毕业设计是大学最后次检验,也是对我们大学期间所学知识的次总结与运用，是对以前每门课程设计的综合，是对所学知识的彻底检验。它给我们次很好的锻炼的机会,我们能将大学四处所学的知识综合起来运用到毕业设计实例中来,它不仅加深了我们对课本知识的理解,更让我们对本专业设计的基本思路方法原理有了个更深入的了解,我所在的组的任务是设计是台数控车铣复合机床，我主要对其中车削的进给系统进行设计。本课题正好是我们本专业的核心课题,在进行开始设计之前，我到图书馆查阅了相关书籍,也借了相关资料,并在网上找了些相关的资料,对我们本次毕业设计的课题有了些认识,通过导师的耐心讲解和辅导我们渐渐的对我们的任务有了更深入的认识从中则通过验算，各运输环节的运输设备均满足要求。四采区辅助运输设备的选择本采区的煤层倾角较小，因此提升时采用无极绳绞车牵引固定式矿车材料车平板车运输。各设备技术特征如下表无极绳绞车主要技术特征表项目单位技术特征型号载荷钢丝绳最大静张力两钢丝绳最大张力差绳速滚筒直径钢丝绳直径电动机型号功率电压外形尺寸表型固定箱式矿车主要技术特征表项目单位技术特征型号容积装载量最大装载量轨距中国矿业大学届专科生毕业设计轴距外型尺寸质量表型材料车主要技术特征表项目单位技术特征型号名义载重量最大载重量轨距轴距牵引高度最大牵引力外形尺寸长宽高质量表型平板车主要技术特征表型号名义载重量最大载重量轨距轴距牵引高度车轮直径最大牵引力外形尺寸长宽高质量五采区车场次提升的矿车数设计次提升的矿车数为个。根据矿车连接器强度进行验算式中矿车与轨道间的摩擦系数中国矿业大学届专科生毕业设计矿车运行阻力重力加速度车轮与轨道间的滚动摩擦因数，车轮轴承的摩擦因数车轮的轴径车轮直径次能提升的最大矿车数，个。因为，故次提升个矿车满足要求。第三节大巷运输设备选择大巷运输设备的选择根据矿井地质条件及生产矿井的实际情况，设计在轨道大巷内采用型架线电机车牵引矿车进行辅助运输，在运输大巷内采用型带式输送机运输煤炭，其主要技术特征如下表型电机车主要技术特征表项目单位技术特征型号粘着质量轨距最小曲率半径受电器高度固定轴距主动轮直径机械传动装置传动比连接器距轨面高度外型尺寸制动方式机械电气牵引力小时制长时制速度小时制长时制最大牵引电动型号额定电压小时制功率长时制功率台数台中国矿业大学届专科生毕业设计机小时制电流长时制电流表带式输送机主要技术特征表项目单位技术特征型号输送能力带速带宽适应倾角二运输设备运输能力验算根据第二节采区运输设备运输能力的验算方法，运输大巷带式输送机的运输能力其运输能力满足运输要求。中国矿业大学届专科生毕业设计第八章矿井提升第节概述本矿井设计生产能力为万，服务年限为。本矿井采用主斜井副立井两水平开拓方式，第水平为，第二水平为。主井井筒尺寸为，净断面积为副井井筒直径为，净断面积为。井下煤炭主要采用带式输送机运输辅助运输轨道大巷采用架线式电机车牵引矿车运输，采区采用无极绳绞车牵引固定式矿车材料车平板车运输。煤的松散容重为，矸石的松散容重为。矿井为低瓦斯矿，煤尘有爆炸危险。矿井工作制度为三八制，提升设备年工作日为天，日工作小时，最大下井人数为人。由于矿井的井型较大，所以主井采用箕斗提升煤炭，副井采用罐笼提升设备材料运送人员。第二节主副井提升主井提升主井为斜井，装备型带宽的钢丝绳牵引胶带运输机，设有检修道。皮带机型号型钢丝绳牵引胶带机带宽带速运输能力电机功率安装倾角运输长度堆积容量倾角系数带面上物料堆积角带面上负荷断面系数按公式计算中国矿业大学届专科生毕业设计万万运输不均匀系数取经实测，单位胶带运输机长度上负载重量，根据公式万万计算得出主井提升能力为万也，取电机的最高转速,未找到引用源。,则丝杠的最高转速,未找到引用源。丝杠基本导程为滚珠丝杠副的选择计算滚珠丝杠副的精度选择级精度丝杠。滚珠丝杠副最大载荷丝杠的最小载荷,未找到引用源。,未找到引用源。丝杠的最大载荷,未找到引用源。,未找到引用源。滚珠丝杆的平均转速为滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算按预期工作时间估算滚珠丝杠预期的计算动载荷滚珠丝杠螺纹小径,未找到引用源。的计算根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。已知进给系统的定位精度为,未找到引用源。,重复定位精度为,未找到引用源。，则,未找到引用源。,未找到引用源。取上述计算结果的较小值，即,未找到引用源。估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径,未找到引用源。取,未找到引用源。则，滚珠丝杠螺纹部分长度,未找到引用源。确定滚珠丝杠全长确定按照要求，两端支撑长度按照计算，连接长度按照计算，起始距离按照计算，则计算滚珠丝杠全长为,未找到引用源。,未找到引用源。初步确定滚珠丝杠螺母副的型号根据以上计算所得的,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。和结构的需要，初步选择南京工艺装备公司生产的内循环螺母，型号为，其公称直径,未找到引用源。基本导程,未找到引用源。额定动载荷,未找到引用源。和螺纹底径,未找到引用源。如下,未找到引用源。,未找到引用源。确定滚珠丝杠副的支撑方式预紧形式及支撑轴承采用端固定的支撑方式。采用单螺母垫片预压方式。滚珠丝杠的支撑采用背对背角接触轴承，采用推力角接触轴承，接触角为度,其型号为。滚珠丝杠螺母副额定寿命校核滚珠丝杠螺母副的预期疲劳寿命,未找到引用源。本设计中，滚珠丝杠螺母副预期疲劳寿命,未找到引用源。，故满足要求。滚珠丝杠压杆稳定性校核长径比大的滚珠丝杠，应进行压杆稳定性计算，并使临界载荷,未找到引用源当,未找到引用源。时,未找到引用源。当,未找到引用源。时,未找到引用源。,未找到引用源。则，故滚珠丝杠压杆稳定性满足要求。计算机械传动的刚度滚珠丝杠抗压刚度计算抗压刚度,未找到引用源。为滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠丝杠螺母副滚珠和滚道的接触刚度计算进给传动系统综合拉压刚度计算进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为故,未找到引用源进给传动系统的综合拉压刚度的最小值为故,未找到引用源滚珠丝杠驱动电机选择计算最大切削负载转矩计算电机轴负载惯量计算计算工作台折算到电机轴的转动惯量,未找到引用源。计算滚珠丝杠加在电机轴上的转动惯量,未找到引用源。计算联轴器加载锁紧螺母等的转动惯量,未找到引用源。查阅手册可知未找到引用源。计算加载电机轴上总负载转动惯量,未找到引用源。按照中小型数控机床转动惯量惯量匹配条件,未找到引用源。，所选伺服电机的转子惯量,未找到引用源。应在,未找到引用源。，选择驱动电动机的型号根据以上计算和查表综合选择法纳克交流伺服电机其输出功率为额定转矩为,最大转矩为,转动惯量,未找到引用源。进给系统结构设计滚珠丝杠螺母副的设计滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互