联轴器的飞轮矩起对于大车起动时间。般取起满，满足要求。为了避免过大的冲击以及物品的摆动，应验算起动加速度，且平应小于。平起满足要求,江苏科技大学本科毕业设计论文参考文献中华人民共和国国家标准起重机设计规范北京中国标准出版社中华人民共和国国家标准起重机安全规程北京中国标准出版社欧洲起重机设计规范上海振华港口机械，王金若起重机金属结构北京中国机械工业出版社起重设备安装工程施工及验收规范北京中国标准出版社钢结构设计规范编制组钢结构设计手册北京中国计划出版社起重机设计手册编写机械工程手册物料搬运篇北京机械工业出版社江苏科技大学本科毕业设计论文起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社龙门起重机重庆西南交通大学出版社张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社跨中支座处江苏科技大学本科毕业设计论文计算项目计算简图及内力图内力值小车制动时的水平惯性力引起的内力剪力图单位主梁截面初选设单主梁截面初步尺寸为上翼缘板宽下翼缘板宽上下翼缘板厚腹板厚。如图图主梁结构图主梁截面面积江苏科技大学本科毕业设计论文惯性矩计算截面模量载荷组合工况大车不动，吊重起升离地疲劳和强度计算。跨中或端支座为危险截面处，跨中弯矩最大处弯矩最大则江苏科技大学本科毕业设计论文工况大车不动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向。跨中弯矩最大处弯矩最大工况大车运行制动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向，跨中弯矩最大处弯矩最大江苏科技大学本科毕业设计论文则主梁强度计算正应力主梁在两个平面内受弯，按下式验算正应力式中由固定载荷及移动载荷在主梁截面引起的弯矩由大车制动惯性载荷，风载荷和水平恻向力在主梁计算截面引起的弯矩，主梁截面抗弯模数分有效的。按照图像的概率密度函数，归化带单位面积的直方图的定义式其中为直方图，为图像的面积，设转换前图像的概率密度函数为，转换后图像的概率密度函数为，转换函数为，由概率论知识，我们可以得到式这样，如果想使转换后图像的概率密度函数为即直方图是平的则必须满足式等式两边积分，得∫∫式该转换式被称为图像的累积分布函数上面的式是被归化后推导的对于没有归化的情况，只要求以最大的灰度值，对于灰度图就是即可，灰度均衡的转换式为式对于离散图像转换式为式式中为第级灰度的像素个数。编程实现在灰度均衡操作同样不需要改变的调色板和文件夹，只要把指向像素起始位置的指针和高度宽度信息传递给子函数就可以完成灰度均衡变换工作，其核毕业论文人脸识别系统的研究与实现心代码如下显示灰度均衡效果图图灰度均衡接触面积减小的影响，取许用比应力，钢对钢取。满足,柔性支腿下端与下横梁的连接支腿与主梁的连接采用级高强螺栓，共个，直径为。每个螺栓承载力设计值为式中受剪面数目螺栓的有效直径，承压构件的总厚度，高强螺栓的抗剪和承压强度设计值。江苏科技大学本科毕业设计论文图柔性支腿下端与下横梁的连接已知江苏科技大学本科毕业设计论文满足,大车运行机构计算主要参数与机构布置主要参数起重量跨度工作制度中级大车运行速度大车轮距车轮数个其中个驱动驱动形式分别驱动计算重量小车总重小车起重机总重量含小车总。轮压计算近似认为主钩中心线至端梁两端主副车轮中心线距离相等，主钩离端梁中心线最小距离极限尺寸。大车最大轮压满载满总小车起小车式中总起重机总重，总江苏科技大学本科毕业设计论文小车小车自重，小车起起升载荷，起龙门架跨度主钩离端梁线最小距离极限尺寸。满大车最小轮压满载满电动机选择运行阻力的计算静摩坡式中静起重机运行静阻力摩起重机运行摩擦阻力坡起重机在有坡度的轨道上运行时须克服的由自重分力的引起阻力。起重机满载运行时的最大摩擦阻力摩满总起附轮式中总起重机总重，总起起升载荷，起滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附附加摩擦阻力系数，附轮车轮直径，轮江苏科技大学本科毕业设计论文附轴承内径，摩满起重机满载运行时的最大坡度阻力坡满总起坡式中坡坡度阻力系数，坡坡满起重机满载运行时最大静阻力静满摩满坡满选择电动机确定减速器满载运行时电动机的静功率静满大车静式中静满起重机满载运行时静阻力，静满大车大车运行速度，大车大车运行机构传动效率，电动机个数初选电动机静电静式中电电动机起动时克服惯性的功率增大系数，当轮取电。查电动机产品目录，选择型电动机，功率，转速江苏科技大学本科毕业设计论文电转，转子飞轮矩。最大扭矩倍数。确定减速器减速器的传动比轮轮大车式中大车大车运行速度，大车电动机转速，转轮大车车轮直径，轮大车轮转起动时的惯性力吊惯总平起动时期减速器输入功率静惯大车根据起动时的输入功率减速比输入转速及工作类型查产品目录大连起重机厂设计手册选Ⅲ，，。根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度大车速度偏差要求实际要求允许,满载运行时的电动机轴上的静力矩江苏科技大学本科毕业设计论文点联联静轮静起动时间与起动平均加速度的验算起满平起起总静大车式中平起电动机的平均启动力矩，平起额静电动机轴上的静力矩，静大车大车运行速度，大车电动机转速，转电动机个数大车机构运行效率，考虑其他传动飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上时可取电电动机转子飞轮矩，电电动机轴上效果图图像对比度增强算法思想在对图像均衡直方图处理以后，便可对图像进行对比度增强，进步拉开对比度。它通过对图像的灰度值进行统计，对于比最小设定值小的则认为是有关的信息，则将它作为黑色处理，比最大设定值大的则认为是些无关的信息，将它们去掉，而处于两者之间的，则进行对比度增强，将他们在总的灰度值里面的比例作为新的像素信息保存起来。这个工作的主要目的是将图像的特征步步显现出来。编码实现编辑菜单，在菜单预处理中添加子菜单项，命名为实现图像对比度增强，并将其设为。类中添加实现图像对比度增强菜单项的事件处理程序，其代码如下毕业论文人脸识别系统的研究与实现获取图像灰度增强函数显示灰度增强后的图像其中函数是实现图像对比度增强的关键函数，该根据参数来调节对比度，越大，对比越强烈，其核心是如果数据很小，设置为获得中间数据，并进行对比增强处理如果数据很大，设置为效果图图对比度增强效果图图像处理功能的实现实例本文了翻苦战，最终找到均衡直方图的办法，经过多次尝试，效果直处于比较理想的状态。毕业论文人脸识别系统的研究与实现过运用图像处理工具箱的有关函数对人脸的彩色图像进行处理。毕业论文人脸识别系统的研究与实现图像类型的转换因后面的图像增强,边缘检测都是针对灰度图像进行的,而我们的原图是图像,所以首先我们要对原图类型进行转换。实现过程代码如下,效果图图图像增强灰度图像直方图均衡化通过比较原图和直方图均衡化后的图像可见,图像变得更清晰,而且均衡化后的直方图比原直方图的形状更理想。该部分的程序代码如下,执行后的效果图如图和图毕业论文人脸识别系统的研究与实现图均衡化后的灰度图像图均衡化前后的直方图对比图灰度图像平滑与锐化处理平滑滤波器的目的在于模糊图像或消除噪声,图像处理工具箱提供了函数用于实现中值滤波,实现对图像噪声的自适应滤波。在本文实例中,为了使滤波效果更明显,我们事先为图像认为增加滤波,然后用自适应滤波方法对图像进行滤波。锐化处理的目的在于强调图像被模糊的细节,在本实例中采用了预定义高斯滤波器的方法对图像进行锐化滤波。功能实现的代码如下,得到的效果图如图和图加入噪声的图像滤波后的图像毕业论文人脸识别系统的研究与实现图平滑滤波效果原灰度图像锐化后的图像图锐化滤波效果图边缘检测图像处理工具箱提供了函数实现边缘检测,还有各种方法算子供选择,在本实例中采用了算子来进行边缘检测,毕业论文人脸识别系统的研究与实现第三节编程时的问题解决光线补偿由于要改变每个像素的亮度，开始，我通过对数幅图像使用个固定的值进行测试，得到的效果都满理想，但是当对更多的图像处理时，联轴器的飞轮矩起对于大车起动时间。般取起满，满足要求。为了避免过大的冲击以及物品的摆动，应验算起动加速度，且平应小于。平起满足要求,江苏科技大学本科毕业设计论文参考文献中华人民共和国国家标准起重机设计规范北京中国标准出版社中华人民共和国国家标准起重机安全规程北京中国标准出版社欧洲起重机设计规范上海振华港口机械，王金若起重机金属结构北京中国机械工业出版社起重设备安装工程施工及验收规范北京中国标准出版社钢结构设计规范编制组钢结构设计手册北京中国计划出版社起重机设计手册编写机械工程手册物料搬运篇北京机械工业出版社江苏科技大学本科毕业设计论文起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社龙门起重机重庆西南交通大学出版社张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社跨中支座处江苏科技大学本科毕业设计论文计算项目计算简图及内力图内力值小车制动时的水平惯性力引起的内力剪力图单位主梁截面初选设单主梁截面初步尺寸为上翼缘板宽下翼缘板宽上下翼缘板厚腹板厚。如图图主梁结构图主梁截面面积江苏科技大学本科毕业设计论文惯性矩计算截面模量载荷组合工况大车不动，吊重起升离地疲劳和强度计算。跨中或端支座为危险截面处，跨中弯矩最大处弯矩最大则江苏科技大学本科毕业设计论文工况大车不动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向。跨中弯矩最大处弯矩最大工况大车运行制动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向，跨中弯矩最大处弯矩最大江苏科技大学本科毕业设计论文则主梁强度计算正应力主梁在两个平面内受弯，按下式验算正应力式中由固定载荷及移动载荷在主梁截面引起的弯矩由大车制动惯性载荷，风载荷和水平恻向力在主梁计算截面引起的弯矩，主梁截面抗弯模数分有效的。按照图像的概率密度函数，归化带单位面积的直方图的定义式其中为直方图，为图像的面积，设转换前图像的概率密度函数为，转换后图像的概率密度函数为，转换函数为，由概率论知识，我们可以得到式这样，如果想使转换后图像的概率密度函数为即直方图是平的则必须满足式等式两边积分，得∫∫式该转换式被称为图像的累积分布函数上面的式是被归化后推导的对于没有归化的情况，只要求以最大的灰度值，对于灰度图就是即可，灰度均衡的转换式为式对于离散图像转换式为式式中为第级灰度的像素个数。编程实现在灰度均衡操作同样不需要改变的调色板和文件夹，只要把指向像素起始位置的指针和高度宽度信息传递给子函数就可以完成灰度均衡变换工作，其核毕业论文人脸识别系统的研究与实现心代码如下显示灰度均衡效果图图灰度均衡