HQ5080ZBB摆臂式自装卸汽车改装设计开题报告.doc
HQ5080ZBB摆臂式自装卸汽车改装设计说明书.doc
摆臂自装卸车装配图.dwg
（CAD图纸）
摆臂组装图.dwg
（CAD图纸）
副车架.dwg
（CAD图纸）
货箱.dwg
（CAD图纸）
设计图纸7张.dwg
（CAD图纸）
说明书目录.doc
托架.dwg
（CAD图纸）
支腿上部分.dwg
（CAD图纸）
支腿翼子板.dwg
（CAD图纸）
因为轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。
重心离地高度估算为。
车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。
若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。
另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有.由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取摆臂自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。
图.为侧向稳定的临界状态，有式中轮距所以摆臂自卸汽车的横向稳定性能够保证。
，所以，图.侧想稳定性的临界状所以摆臂自卸汽车的纵向稳定性得到保证。
摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算在横向坡道摆臂倾卸时侧向稳定性，可按下式计算.式中分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物的质量摆臂自卸车的总质量。
满载卸货时，横向最大侧倾稳定角为空载卸货时，横向最大侧倾稳定角为所以，本设计中的摆臂自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证摆臂自卸汽车卸货不会发生横向侧倾。
.本章小结本章分别从整车动力性燃油经济性行驶及卸货的稳定性等几个方面，对改装后的摆臂自卸汽车进行了合理性的性能计算分析。
从计算分析的结果可以看出，该设计方案满足各方面的性能要求。
结论本设计是对摆臂式自装卸汽车的改装设计，摆臂式自卸汽车是自卸汽车种，它最大的优点就是能够使货物和货箱同时的起落，它可以实现货物的自卸也可以实现货物的自装，与其它不同种类的自卸汽车相比，摆臂式自卸汽车的货箱可以放到比地面较低的地沟进行货物的装卸。
经过了三个月的时间在老师的指导下完成了以下内容专用车辆的发展现状目的和意义的简要概述方案的分析与选择，其中包括底盘副车架以及托架的选择设计总布置方案的分析和确定专用装置的设计，有液压系统的设计取力器的选用摆臂机构设计计算绘制装配图零件图整车总性能的分析。
在计算摆臂的过程中遇到些问题，例如摆臂的长度宽度对整车高度的影响，对倾卸货物是车厢翻转角度的影响，对吊卸最大离地距离的影响等。
本设计虽然已完成，但由于知识水平和时间的限制，本设计许多过程介绍的过于简单，例如液压系统的设计。
另外，部分机构的相关参数是参考同类型车辆取得的，在实际生产过程中可能会有所偏差，应根据实际情况详加考虑。
参考文献徐达，蒋崇贤.专用车辆结构与设计.北京北京理工大学出社，.冯晋祥.专用汽车设计.北京人民交通出版社，.刘敏杰.轻型自卸汽车举升机构的方案设计.工程机械出版社，.孙玉文.液压传动与控制.机械工业出版社，.张海鹰.自卸车举升机构设计及力学分析.人民交通出版社，.吴融华.多种型式的自卸汽车.工程机械出版社，.麻士琦，周亮.重型自卸车倾卸机构受力分析.石家庄铁道出版社，.明平顺.汽车运输专用车辆.人民交通出版社，.成大先.机械设计手册第四版.北京化学工业出版社，.王望文.汽车设计.北京机械工业出版社，.徐德鸿.自卸汽车举升机构计算机辅助设计.中国书籍出版社，.齐晓杰.汽车液压液力与气压传动.北京化学工业出版社，.周士昌.液压系统设计图集.机械工业出版社，.李鄂民.剪叉机构两种液压缸布置方式分析.工业大学出版社，.丁智平.气液动剪叉式升降平台运动受力分析.株洲工出版社，.刘鸿文.简明材料力学.北京高等教育出版社，.王柱江.自卸汽车最大举升角的确定.中国书籍出版社，.黄志强.自卸车液压举升机构的故障分析.机械工业出版社，.蔡东.种新型四连杆机构双侧卸货自卸车.机械工业出版社
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