开关非常频繁，这样会导致元器件的损耗增大在六边形磁链直接转矩控制系统中出现较大的电流畸变状况非常严重，而在近似圆形磁链控制中便可以利用调节滞环比较器的相关功能使这种影响程度大大降低。兰州交通大学本科毕业设计论文结论从整个国际市场来看，电动汽车很受现代人们的欢迎，电机驱动部分作为电动汽车的主要研究内容，如本论文所述，通过对四种电机的比较，选取异步电动机作为本文电动汽车的驱动电机研究对象，选用直接转矩控制作为电动汽车电机驱动控制策略，对直接转矩控制技术仔细说明，并在平台下进行相应需要的建模。与此同时，对仿真实验的结果加以分析。此论文所涉及到的研究内容有以下三点通过分析并且比较多种电机及其相应的电机驱动控制策略的优点和缺点，同时考虑电动汽车电机驱动系统的特殊要求，选择直接转矩控制方法作为本文所研究的电机驱动的控制策略。对异步电机和逆变器都进行数学建模，并且在建模的基础上说明直接转矩控制策略的原理。在平台下，分别对六边形磁链轨迹直接转矩控制系统和近似圆形磁链轨迹直接转矩控制系统进行建模以及仿真，最后通过仿真结果验证了异步电机直接转矩控制策略的可行性。兰州交通大学本科毕业设计论文致谢四年的本科学习生涯，使我在很多方面都有较大的收获。这四年里所有的收获都来自老师的指导和教诲，正是老师们在学习和生活上无微不至的关怀，使我充实而快乐的渡过了我的本科学习磁场定向的分析方法，通过离散的两点式调节器产生脉宽调制信号，对逆变器的开关情况直接进行控制，以获得高动态性能转矩，这样在定程度上便解决了矢量控制中存在的问题。.异步电机数学模型和空间矢量等效电路异步电机的数学模型当下列条件存在时，可以搭建异步电机的数学模型仿真。.六边形磁链的直接转矩控制系统建模与仿真主要子模块建模变换模块图.变换模块转换矩阵如公式.。并由此，完成了模型的搭建，如图.所示。.定子磁链计算模块定子磁链模块采用模型。利用定子的磁链计算公式，可搭建模型，如图.。兰州交通大学本科毕业设计论文图.定子磁链计算子模块理想逆变器模型的建立根据第三章搭建的逆变器数学模型，可以建立理想逆变器的子模块，如图.所示。图.理想逆变器模型六边形磁链直接转矩控制系统的系统仿真中搭建的六边形磁链直接转矩控制系统的仿真模型参见附录。系统参数设置如下电动机类型选择鼠笼式异步电动机，额定功率参数设定为.，额定转速参数设定为为，额定频率参数设置为逆变器直流电源取。转矩容差设为.。设定转矩为。仿真时间设置为.。仿真结果如下兰州交通大学本科毕业设计论文.时间电流图.相电流分量的分量的图.定子磁链轨迹兰州交通大学本科毕业设计论文电压时间.图.定子相电压时间电磁转矩.图.电磁转矩兰州交通大学本科毕业设计论文.时间转速图.电机转速可见，在电机转速很低时，计算误差较大，造成磁链轨迹畸变得比较厉害。随着转速的提升，会使磁链的畸变逐渐减小，慢慢形成正六边形运行轨迹。电机定子相电流在启动时较大，随着转速的逐渐上升，电流也逐步接近正弦。当电磁转矩在.时，到达指定转矩，实现了转矩的快速响应。.近似圆形磁链直接转矩控制系统的建模与仿真主要子模块的建模转矩双滞环控制器近似圆形磁链直接转矩控制系统中的转矩调节器，使用的控制器为双滞环控制器，如图.。图.转矩双滞环比较器定子磁链幅值计算与扇区判断模块利用复数模块计算磁链的幅值，并利用查表模块得出定子磁链所处的扇区，如图.。兰州交通大学本科毕业设计论文图.定子磁链幅值计算与扇区判断模块电压矢量选择模块由查表模块多路选择模块组成电压矢量选阶段。同时，也要感谢我的论文指导老师给我的许多帮助，由于这些帮助，才让我可以顺利的完成毕业论文。最后，感谢我的同学家人在各个方面对我的大力支持。兰州交通大学本科毕业设计论文参考文献胡林,谷正气,黄晶.电动汽车的关键技术分析.机械制造.,.李春卉.电动汽车的发展现状及趋势研究.汽车工业研究.,.王宇宁,姚磊,王艳丽.国外电动汽车的发展战略.汽车工业研究.,.田玉冬,朱新坚,龚德详.电动汽车及其发展趋势.移动电源与车辆.,.陈清泉,詹宜巨.世纪的绿色交通工具电动车.北京清华大学出版社,.杨竞衡.电动汽车的电气传动系统.电气传动.,.王怡,胡元德,王义发等.国外电动汽车电机驱动系统发展评述.微电机.,.邓隐北,娄彦珍.电动汽车的电机驱动系统.河南交通科技.,.兰州交通大学本科毕业设计论文附录六边形磁链直接转矩控制系统仿真图兰州交通大学本科毕业设计论文附录近似圆形磁链直接转矩控制系统仿真图.模块，如图.。图.电压矢量选择模块近似圆形磁链直接转矩控制原理的仿真平台下搭建的近似圆形磁链直接转矩控制系统仿真模型参见附录。系统参数设置如下所用的电机类型为鼠笼型异步电动机额定功率参数设定为.，电阻为.逆变器的直流电源为。磁链容差设为.，转矩容差设为。设定转矩为。仿真时间设置为.。仿真结果如下兰州交通大学本科毕业设计论文分量的分量的图.定子磁链轨迹时间电流图.定子相电流时间电压.图.定子相电压兰州交通大学本科毕业设计论文时间电磁转矩图.电磁转矩时间转速图.电机转速在电机启动时，采用磁链优先的原则，迅速增加磁链。当磁链达到定幅值后，按照圆形磁链控制的电压矢量选择表进行控制。由于磁链容差非常小，为.，因此磁链的轨迹毛刺极少，可以将其运动轨迹看作圆形轨迹。并且，当电机启动时，定子瞬时电流较大。电机电磁转矩上升较快，但在稳定前有定的波动。在.后，电机电磁转矩稳定在额定转矩附近，电机转速平稳上升。.两种控制方法的比较分析由以上仿真实验可知，六边形磁链直接转矩控制系统具有如下所述的特点六边形磁链的控制方法简单，进行控制时只需要进行两种调节，通过电压空间矢量控制磁链使其能够沿着六边形轨迹运动兰州交通大学本科毕业设计论文在六边形磁链控制中，每个区段只根据有效电压矢量和零电压矢量通过判断即可功率器件的开关次数较少，因此减少了功率器件的损耗在六边形控制方法下，电流和转矩将产生较大的脉动。近似圆形磁链直接转矩的控制系统有如下特点相对六边形磁链控制过于繁琐，通过查事先确定的优化开关状态表确定每时刻的最优开关状态每个区段内都需要根据数个电压状态进行判断，实现定子磁链近似圆形旋转在近似圆形磁链直接转矩控制系统中，由于开关的状态非常复杂，便要求逆变器只亩 项目时间 牲猪 蛋品鸡 蔬果品种植 预计收入 单位万元 项目时间小计合计 牲猪场 调查，绿色有机商品综合价格如下单位个 价格品种有机鲜猪肉有机鸡蛋活鸡备注 价格价格差异为商品品 种不同 种养数量。根据本项目养殖工艺和建设期推算，建设和种养按计划的实施，在 投资当年即可有产品实现，按现行蛋禽牲猪肉类绿色食品市场 价格预计，未来三年商品销售收入约万元，预计如下 价格设定。根据对成都市大型超市和集贸市场畜禽产品市 设投资 及二期 养殖配 套设备 购入和 流动资 金投入 亩 种植项 目土地 租赁及 土壤 设施改 造 四项目未来三年收入预计 销售收入根据项目分期建配 套设备 购入和 流动资 金投入 亩 种植用 地租赁 及土壤 改造投 资 养殖场 二期工 程投资 养殖场 二期用 万， 亩 种植用 地租赁 及改造 二期建 固定 注图标分期投资表格说明单位万元 项目时间合计 固定投资总计 说 明 期进 场施工投 资免疫。蝇蛆体内含有抗菌活性物质，可诱导产 生的抗菌肽成分可取代目前饲喂动物所用的抗生素和防病灭菌用药， 提高养殖动物自身的抗病菌能力和自身免疫力，解决大量使用抗生素 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传！所带来的食品安全问题，真正实现禽畜产品“绿色化”生产，满足消费 者食品安全食用的时尚需求。 优质蛋白助长动物。蝇蛆富含固有的动物活性高蛋白维 生素和多种微量元素，粗制的蛆干粉蛋白含量高达左右，与进口 鱼粉相当，但每种氨基酸含量高于鱼粉，氨基酸的总量是鱼粉的 倍，蛋氨酸，综合均亩产值万元。 销售收入计算价格为市场零售价。本表取目前市场中间价计算，其中猪肉元， 蛋品元个，淘汰活鸡元，零售价。本表取目前市场中间价计算，其中猪肉元， 蛋品元个，淘汰活鸡元，平均每