【终稿】毕业设计_X52k立式铣床数控化改造总体及横向进给伺服系统设计.rar【完整版】

稳定性验算失稳时的临界载荷式中为丝杆材料弹性模量，对钢为截面惯性矩，对丝杆圆截面为丝杆底径，则有为丝杆最大工作长度，取为丝杆支承方式系数，参考图和表，取.则有稳定安全系数所选丝杆稳定安全系数，查表得则有，故稳定性不存在问题。

齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算传动比故取则有转动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量齿轮的转动惯量电动机转动惯量很少，可以忽略因此，总的转动惯量.所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由于丝杠预金所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩式中为传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效转动惯量为电机最大角加速度为运动部件最大快进速度对应的电机最大转速为运动部件从静止启动加速到最大快进进给速度所需时间，取.则有空载摩擦力矩式中运动部件总重力为导轨摩擦系数，取.齿轮传动降速比，.传动系统总效率，取.基本导程，取.则有附加摩擦力矩式中为滚珠丝杆预加载荷，取的为滚珠丝杆预紧是的传动效率，取.则有.步进电机的选择步进电机的名义启动转矩为满足最小步距要求，电机选用五相十拍工作方式，查表知所以，步进电机最大静转矩步进电机最高工作频率综合考虑，查表选用型直流步进电机，能满足使用要求。

结论短短的几个月的毕业设计是我们对大学的机械知识的整体总结，也是理论与实践的结合，通过这次毕业设计我们收益非浅，这次设计，主要是对立式数控铣床主传动系统进行设计。

在进行毕业设计中，我学到了许多新的知识。

我深刻的认识到，要想成为名合格技术人员只掌握本专业的知识是远远不够的，我们应该具有更加渊博的知识。

首先从主传动系统设计以及主轴零件的选用，再定轴承的选型及其组配形式，然后对主轴电气控制的设计。

在以上设计中，对零件的材料，对轴承，对装配方法等等知识点温习和学习。

使以前学习的理论知识能够应用到实际设计当中去，更加深了我们对所学知识的理解。

对实际加工中的些问题有了进步的了解，并在设计中考虑和避免这些问题的发生。

没有具体的了解，经常会有无从下手的感觉，碰到问题只有去问老师和看相关书籍，确实虽然完成了大概模型，有许多地方还是不是完全吃透的，这需要在以后的工作学习中进步加深学习，期间我得到了许多教师的大力帮助。

本次设计算基本符合设计要求。

在此，我表示由衷地感谢！致谢毕业设计很快已经结束了，在这段时间里，不仅仅感觉到的是忙碌，还有忙碌后作完件令自己心动的东西时的那种无声的喜悦。

在写致谢信的这个时候心里想有些说出的东西，想想自己在做毕业设计时的种种困难，在老师同学的用心帮助下也解决了，说句实话，凭自己的能力要作完毕业设计是有些太困难了，但是在你的身边总有些人会给你带来惊喜，自己的能力毕竟有限，在面对别人无私帮助的时候我的内心十分感激，带自己毕业设计的王老师会有问必答，有难必解，虽然接触不是很多，但有些东西使用心感觉的。

还有好多老师在这次毕业设计中给于我些帮助，我非常的感激。

当然还有我身边的那些同学，在我有疑惑的时候总是不厌其烦的给我解释清楚。

在我设计的时候，因为我以前从没接触过的东西，开始很是迷茫，我的好几位同学都在这时候边忙自己的事，边还要在我有疑惑的时候为我帮忙分析，共同解决。

最终自己终于完成了主传动系统设计这部分的毕设要求。

现在想起来，有时候最能让自己感动的事就发生在自己的身边。

这次毕业设计不仅给