【终稿】毕业设计_Y215玉米收割机割台的设计.rar【】

所以，统采用大于实际转速的值进行计算误差。

这十组数据如表所示。

表系统的误差分析预设转速转实际转速转绝对误差相对误差在上面的表格中，之所以选择这个范围，是因为，当转速小于时，电机的转的有点慢，会走走停停，电机的转动不稳定。

这可能是由于，占空比过小，驱动电机有点小，不能产生足够的转矩是电机转动。

并且误差还相当的大，所以小于转的数据都忽略了。

大于转时，电机转的速度有点快，电机嗡嗡的做响，产生的噪音有点大。

所以在实际的测量中，本设计选用了中间的些数据来进行分析。

通过观察上面的表格，发现了其中的些规律，当电机的转速小时，误差有点大。

时绝对误差达到了，在这个范围内，随着转速的不断第页共页的升高，电机的绝对误差有减小的趋势。

但是过了以后，在范围内，这个绝对误差又有升高的趋势。

通过结合设计中实际的过程，本设计中感觉存在误差的方面主要有下几个方面。

造成误差的原因大致有下面几个由于占空比的调节不能太精确，本设计中占空比的分母为，然后调节分子，使分子个个的往上加，达到调节占空比的效果。

占空比之所以选择，而不选择或者更大的，这时因为在实际的操作过程中，不能分母不能选择那么大，分母太大，调节的时间太长了，在现实的生活中不适用，分母太小，电机调速的误差就太大。

综上考虑，在保证快速的调速的同时，尽量的来提高电机调速的精确度。

这个原因是误差的主要的原因。

本设计的系统中选用了两个单片机，个是的单片机，另外个是单片机，这个单片机的工作的频率不样，的工作频率是，而的单片机的工作的频率是，这两个单片机的工作频率差别还有有点大，在测速计时的时候，会有差别。

大致计算了下，当计时分钟的时候，单片机只有秒。

所以测速的信息反馈给和的时候，会有差别，这个差别大致稳定在转左右，转速越慢时，这个差别就越小，转速越快是这个差别就越大，这个原因是造成转的时候，绝对误差又出现升高的个原因。

这个时候，时钟芯片的频率占了影响电机转动的主要的原因。

这也是影响电机转速的个重要原因。

还有电机的摩擦等些客观存在的原因，这些原因影响电机的转速，使电机的转速变慢，会使进步增大占空比，影响了电机调速的精度。

这些原因是设计汇中无法避免的，当转速越小时，摩擦因素对电机转速的影响就越明显，而电机转速越快时，摩擦对系统的影响就越小，这也是转时，误差会减小的原因。

这个时候，摩擦力等些因素占了重要的位置。

只能在设计中尽量的减小这些原因带来的影响。

通过以上的误差的分析，总结出来了误差造成的原因，该电机调速系统在中高速调节的时候，误差还算比较小，但是在低速的时候误差有点大，并且电机还会出现停转的情况。

但在实际的工业应用中，不可能会那么慢的转速，电机的调速系统的整体的性能还可以。

方案改进该直流电机控制系统的电源采用的变压电源，即把的电压转化为的电压，然后又通过稳压芯片，产生所需要的和的电压，给直流电机调速系统供电。

感觉这样很浪费能源，由于该系统对电压的要求比较低，完全可以采用太阳能供电，即把供电的电源换成太阳能电池，即把多个太阳能电池连接起第页共页来，通过的转换电路，将其转换为的电压，来给该调速系统供电。

这样既做到了环保，又做到了节省能源，符合现在所提倡的可持续发展的道路。

但是由于在现实中，太阳能电池价格比较高，本设计的资金有限，所以没有采用太阳能电池，太阳能电池可以在以后的设计中应用。

本设计也可以应用在其它使用直流电机的场合，特别是需要精准调速和高效节能的情况。

将本设计中的电机驱动芯片换成大功率的驱动器件，电机的电源换成电压稍高的电源，则可以驱动工业电机，对其准确调速，在工业控制方面完全可行。

同样电机驱动电路稍加改进就可以用在电动车上。

可见本设计具有较好的实用性。

结论本设计是个闭环的直流电机调速系统，通过设置预设转速的大小，可以使电机自动的调节到预设的转速。

本设计中用到单片机产生的波给驱动模块，然后组成的驱动模块来对电机进行驱动，电机转动，测速模块对其测速，然后把这个速度的值反馈给显示模块，实现了系统对电机的调速速度的显示等功能。

用的实际速度和预设转速的显示情况也良好，驱动模块的驱动电机的转速也很好，发热量不大，最高可以使电机的转速达到转。

系统控制芯片的运作效果良好，可以方便地产生信号，便于设计中对电机的转速进行控制，通过调节占空比的大小，是电机达到预设值。

本设计就是基于对小功率电机进行调速，当预设的速度比实际的速度不样时，控制系统会步步的调节占空比，预定的步长为，即每次加减，当实际的转速和预设的转速快样是，为了控制调节的精度，这时需要把步长设定为，这样即满足了速度的要求，还满足了对时间的要求。

本设计中对转速比较小时，小于转时的调节的不好，总的来说，在定的误差范围内，本系统对小功率直流电机的调速效果良好。

第页共页参考文献兰吉昌等单片机完全学习手册北京化学工业出版社，黄仁欣等单片机原理及应用技术北京清华大学出版社，许顺隆许朝阳等轻松学电机北京中国电力出版社，李学海等经典单片机轻松入门与上手北京清华大学出版社，刘建清等轻松玩转单片机语言北京北京航空航天大学出版社，陆彬等天学通单片机开始北京电子工业出版社，高峰等单片微型计算机原理与接口技术北京科学出版社，高玉芹等单片机原理与应用及编程技术北京机械工业出版社，冯建华赵亮等单片机应用系统设计与产品开发北京人民邮电出版社，杜树春等单片机应用系统开发实例详解北京机械工业出版社，董景新等机电系统集成技术北京机械工业出版社，董晓明等机械工程控制基础北京电子工业出版社，郑鹏思等入门与典型实例北京人民邮电出版社，王力张伟等典型实例北京人民邮电出版社，张阳吴烨等单片机原理及嵌入式系统开发北京电子工业出版社王宜怀曹金华等嵌入式系统设计实战基于飞思卡尔微控制器北京北京航空航天大学出版社，第页共页致谢经过半年的工作，本设计终于能够顺利的完成。

由于知识的欠缺和不足，在设计的过程中遇到了各种各样的困难，若是没有指导老师和同学们的热心的帮助，我不可能完成设计。

在此感谢伍瑾斐老师的细心指导和热心帮助，使设计能够顺利完成。

感谢图书馆提供的参考资源，谢母內径计算辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页式中通过管道内的流量管內允许流速则所以选取，公称通经，內径油箱的有效容积的计算式中经验系数，冶金机械选用液压泵的流量。

则选取的油箱按求得油箱各边乘积取为分别为。

空气过滤器选用空气滤清器主要负责清除空气中的微粒杂质的装置。

活塞式机械内燃机往复压缩机等工作时，如果吸入空气中含有灰尘等杂质就将加剧零件的磨损，所以必须装有空气滤清器。

空气滤清器由滤芯和壳体两部分组成。

空气滤清器的主要要求是滤清效率高流动阻力低能较长时间连续使用而无需保养。

所以选择液位计选用辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页选用型液位计辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页第章液压系统性能演算系统压力损失计算管路系统上的压力损失的沿程损失，管件局部损失，和控制阀的压力损失，三部分组成由于液体在同管路中，液体的平均流速越大，它的沿程压力损失就越大，因此我们所需剪切工作进行时进油路的压力损失。

此管长，管内径，快速退回时，通过流量。

选用号矿物油，正常运转后油的运动黏度取，油的密度为。

油液在管路中的实际流速为雷诺数因为圆形光滑管道，其临界雷诺数所以为层流。

沿程压力损失式中−沿程阻力系数，辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页−管道长度，−管道內径，−液体流速，−液体的密度，则油箱并列布置的为旁置式泵组置于油箱下面时为下置式。

在本次设计中采用的是旁置式，具体见图纸。

辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页结论将液压传动技术应用于剪切机，实现了剪切机在工作时噪音小，占地面积节省及灵活性好的功能，而且通过液压系统驱动能够实现高速剪切，大大提高了工厂的生产效率。

采用液压压驱动方式，剪切机不但工作可靠，响应灵敏度高，而且传动时平稳，效率高，从而解决了传统剪切机普遍存在的些缺陷问题。

根据给定的生产要求以及对液压系统工况情况的分析，选定了适合要求的液压元件。

根据结构特点和设计要求，对剪切机的主要零部件进行了结构设计和强度校核，从而理论上论证了这种设计方法的可行性。

辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页致谢通过这阶段的努力，我的毕业论文板材剪切机液压系统设计终于完成了，这意味着大学生活即将结束。

在大学阶段，我在学习上和思想上都收益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的。

在本次毕业设计过程中，我的指导教师张新宇老师倾注了大量的心血，从选题到开报告，从计算到设计，到编写说明书他都是细心的指导，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心的感谢。

同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以关心我的同学朋友。

做毕业设计是次系统的学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。

我将铭记我曾经是名科大学生，在今后的工作中把科大的优良传统发扬光大。

感谢各位专家的批评指导。

辽宁科技大学本科生毕业设计论文第。

液压控制阀的选用液压系统感值就行计算会出现负数，不方便分析。

所以，统采用大于实际转速的值进行计算误差。

这十组数据如表所示。

表系统的误差分析预设转速转实际转速转绝对误差相对误差在上面的表格中，之所以选择这个范围，是因为，当转速小于时，电机的转的有点慢，会走走停停，电机的转动不稳定。

这可能是由于，占空比过小，驱动电机有点小，不能产生足够的转矩是电机转动。

并且误差还相当的大，所以小于转的数据都忽略了。

大于转时，电机转的速度有点快，电机嗡嗡的做响，产生的噪音有点大。

所以在实际的测量中，本设计选用了中间的些数据来进行分析。

通过观察上面的表格，发现了其中的些规律，当电机的转速小时，误差有点大。

时绝对误差达到了，在这个范围内，随着转速的不断第页共页的升高，电机的绝对误差有减小的趋势。

但是过了以后，在范围内，这个绝对误差又有升高的趋势。

通过结合设计中实际的过程，本设计中感觉存在误差的方面主要有下几个方面。

造成误差的原因大致有下面几个由于占空比的调节不能太精确，本设计中占空比的分母为，然后调节分子，使分子个个的往上加，达到调节占空比的效果。

占空比之所以选择，而不选择或者更大的，这时因为在实际的操作过程中，不能分母不能选择那么大，分母太大，调节的时间太长了，在现实的生活中不适用，分母太小，电机调速的误差就太大。

综上考虑，在保证快速的调速的同时，尽量的来提高电机调速的精确度。

这个原因是误差的主要的原因。

本设计的系统中选用了两个单片机，个是的单片机，另外个是单片机，这个单片机的工作的频率不样，的工作频率是，而的单片机的工作的频率是，这两个单片机的工作频率差别还有有点大，在测速计时的时候，会有差别。

大致计算了下，当计时分钟的时候，单片机只有秒。

所以测速的信息反馈给和的时候，会有差别，这个差别大致稳定在转左右，转速越慢时，这个差别就越小，转速越快是这个差别就越大，这个原因是造成转的时候，绝对误差又出现升高的个原因。

这个时候，时钟芯片的频率占了影响电机转动的主要的原因。

这也是影响电机转速的个重要原因。

还有电机的摩擦等些客观存在的原因，这些原因影响电机的转速，使电机的转速变慢，会使进步增大占空比，影响了电机调速的精度。

这些原因是设计汇中无法避免的，当转速越小时，摩擦因素对电机转速的影响就越明显，而电机转速越快时，摩擦对系统的影响就越小，这也是转时，误差会减小的原因。

这个时候，摩擦力等些因素占了重要的位置。

只能在设计中尽量的减小这些原因带来的影响。

通过以上的误差的分析，总结出来了误差造成的原因，该电机调速系统在中高速调节的时候，误差还算比较小，但是在低速的时候误差有点大，并且电机还会出现停转的情况。

但在实际的工业应用中，不可能会那么慢的转速，电机的调速系统的整体的性能还可以。

方案改进该直流电机控制系统的电源采用的变压电源，即把的电压转化为的电压，然后又通过稳压芯片，产生所需要的和的电压，给直流电机调速系统供电。

感觉这样很浪费能源，由于该系统对电压的要求比较低，完全可以采用太阳能供电，即把供电的电源换成太阳能电池