状态下电机电流的大小，因此。若满足，则系统认定此时电机发送堵转若满足，则系统认定此时电机尚未堵转，但遇到定阻力，为了保护踏板安全控制器采取暂时关闭电机的措施。经过段延时后再次启动电机并调用算法程序检测电机是否遇阻或堵转。若阻力已撤销，电机继续转动若阻力依然存在，电机则再次关闭进入等待状态如此循环检测。若满足，表明此周期内无阻力，电机继续转动，直到下次遇阻或堵转。移动采样累加算法可以较准确地反应电流的变化情况，较少电流波动对检测的影响。图电流采样图浙江工业大学毕业设计论文图采样累加算法程序流图算法程序代码初始化程序中断处理程序遇阻算法程序浙江工业大学毕业设计论文浙江工业大学毕业设计论文第六章总结与展望汽车踏板自动收放控制器的设计迎合总线在汽车网络的发展趋势，创新式地采用了总线技术，有效地较少了车内布线，安装与维修更加简便。采用高速的单片机，完全满足了对数据处理的要求，使得脉宽累加算法更加精确。电机控制电路使用的芯片其最大工作电流达，具有过流过压保护措施内置了高端管，节省了外围电路。基于的电机控制电路在维护控制器的安全性稳定性方面具有出色表现。在抗干扰方面，利用小型电源隔离对收发器与控制器对立供电，并用高速光耦进行电气隔离，有效阻止了总线干扰串入控制器电路。整体来看，汽车踏板自动收放控制器结构简洁可靠性高基本满足了设计要求。汽车踏板自动收放控制器也有不足方面。采用技术的同时，也缩小了其使用范围。因为其必须使用在基于总线的车门控制单元的汽车上，而部分汽车的车门控制系统尚无引入总线。在节省功耗方面表现不如意。主要是欠缺了智能电源，现有电路无法有效管理并节省控制器等待工作时的电源开销。未来汽车电子的发展方向将更趋于网络化智能化。随着国内汽车厂家在总线领域的不断开拓，基于总线技术的车用电子系统必将得到大规模应用。汽车踏板自动收放控制器在合理的市场价格定位下，不断改进技术，使其向能更稳定更安全更低功耗的方面发展，必将具有广阔而深远的市场推广价值。浙江工业大学毕业设计论文参考文献杜愎刚车迷手册国防工业出版社,阳宪惠现场总线技术及其应用北京清华大学出版社，任素云，孙玉峰总线技术在汽车上的应用技术与市场罗峰，孙泽昌汽车总线系统原理设计与应用北京电子工业出版社，邬宽明总线原理和应用系统设计北京航空航天大学出版社,赵鹏舒基的初始化,拌和的混合料应立即使用，需在储料仓存放时，以不发生沥青析漏为度，且不得储存至第二天使用。沥青混合料的运输混合料应采用大吨位自卸车运输，为防止沥青与车厢板粘结，车厢侧板和底板可涂薄层隔离剂，但不得有余液积聚在车厢底部。为了保证摊铺温度，运输时必须采取加盖苫布，以防止表面混合料降温结成硬壳。在卸料时，运输车辆不得撞击摊铺机，如有可能最好采用间接输送的办法，以保证摊铺始化程序流图如图所示。初始化程序代码,浙江工业大学毕业设计论文报文接收将通过滤波校验的报文数据存放在，产生接收中断并将报文保存在的中。在接收到中断后读取中的报文数据。接收处理程序代码车锁开关数据浙江工业大学毕业设计论文判断正转判断反转报文滤波方法在接收过滤器的作用下，能够运行只接收标识符与接收过滤器中预设值相致的报文。接收过滤器通过中的接收码寄存器和接收屏蔽码寄存器来定义。的和分别有四个字节，四个字节的每个位从低位到高位分别与标识符的个位从低到高对应。对应方法如下若其中位,则与必须相关，即。若则与不相关，与不必相等。将置高位可以实现接收更多节点的报文。本文第二章已经提出了车门控制单元的扩展格式标识符，按照上述方法，可对第二章提出的汽车踏板自动收放控制器的和进行设定。通过比较四个车门控制单元的标识符二进制数，找出值相同的位四个标识符必须致，让后将中的这些位置相同的值，置标识符二进制数中值不相同的位，对应的位不确定，而必须置表。按此方法可得到控制器的四字节值为四字节为,表与编码表标识符报文发送汽车踏板自动收放控制器在完成个收放动作后就将自身的状态数据发送至总线上。发送报文时，将包括控制器标识符和状态数据在内的个字节发送至，又其组装成帧后发送至总线上。浙江工业大学毕业设计论文信号发生程序单片机集成了两路可编程计数器阵列，可用于信号的输出。传统单片机只能依靠查询或者定时器定时的方式输出信号，这样会占用大量资源。可后台运行输出信号，而将空出来处理其他任务。通过对相关寄存器的设置，可输出频率可调占空比可变的信号。寄存器设定如下工作模式寄存器通过对中位的设置，将的时钟设定为,则的频率为。比较捕捉寄存器对该寄存器的设置选择为位无中断输出。捕获寄存器在输出的模式下寄存器用来设置的占空比。芯片的特点简化了输出，路即可实现桥电路的控制作用。正转时引脚输出的占空比为,输出低电平反转时，引脚输出的占空比为,输出高电平，正转输出程序代码占空比输出模式，无中断启动输出遇阻判定算法电机转动时电流的波动性因素决定了对电机电流的检测不能依靠单次检测，而必须采用种能减小随机误差的可靠性判定算法。当然增加算法程序必然导致系统开销增大，但从长远角度来看，系统的稳定性和安全性才是判断系统好坏的决定因素。本文提出种对电机电流进行移动的采样累加的算法。具体算法过程如下电机从静止到启动瞬间的时间段内，不运行算法程序，主要是为了忽略启动电流的影响。浙江工业大学毕业设计论文时间段过后，启动算法程序对电流连续采样个数据如图所示，把这个数据看成个队列，每次采样个新数据后将其放入队尾，然后删除队首的数据，随时保持队列的更新状态。每采样个数据，就对队列中的个数求和次，设个数的累加和为，将与系统设定的遇阻参数和堵转相比较，分别能反映各种出的路面的平整度。运料车到达施工现场时，应严格检查混合料的温度，不得低于摊铺温度的要求。沥青混合料的摊铺摊铺前必须将工作面清扫干净，如用水冲，必须晒干后才能进行摊铺作业。如下层路面已经过行车碾压，摊铺前洒粘层油，用量为。混合料必须采用机械摊铺机，在摊铺前应检查确认下层的质量，质量不合格时，不得进行铺筑作业。进行作业的摊铺机必须具有自动或半自动调节厚度及找平的装置，必须具有振动熨平板或振动夯等初步压实装置，摊铺幅面为宜全幅型。摊铺机的摊铺速度应调整到与供料压实速度相平衡，保证连续不断的均衡的摊铺，中间不致停顿等候。混合料摊铺温度宜为，混合料温度在卡车卸料到摊铺机上时测量。当气温低于时，不得摊铺改性沥青混合料。的压实系数要比普通的沥青混凝土小得多，松铺系数应根据试验段的数据来确定。摊铺过程中应随时检查摊铺层厚及路拱横坡，达不到要求时，立刻进行调整。沥青混合料的碾压混合料必须在摊铺后立即仔细均匀地压实，不得等候。压路机应以≯的速度进行均匀的碾压。路面防止过度碾压，在压实度达到以上或现场取样的空隙率不大于后，宜中止碾压。过度碾压可能导致沥青玛蹄脂结合料被挤压到路表面，影响构造深度。工作中应密切注意路表情况，防止过度碾压。由于混合料沥青含量高，粘度大，般不用轮胎式压路机碾压，以防轮胎揉搓造成沥青玛蹄脂挤到表面而达不到压实效果。为了防止混合料粘轮，可在钢轮表面均匀洒水使轮子保持潮湿，水中掺少量的清洗剂或其它适当的材料。但要防止过量洒水引起混合料温度的骤降。静压时相邻碾压带应重叠轮宽，振动碾压时相邻碾压带应重叠左右。要将驱动轮面对摊铺机方向，防止混合料产生推移。压路机的起动停止必须减速缓慢进行。接缝处理对于改性沥青混合料，应该避免产生纵向冷接缝。当采用两台摊铺机时的纵向接缝应采用热接缝，即施工时将已铺混合料部分留下宽暂不碾压，作为后铺部分的高程基准面，然后再跨缝碾压以消除缝迹。横向施工缝应采用平接缝，切缝时间宜在混合料尚未冷却结硬之前进行。原路面必须用切缝机锯齐，形成垂直的接缝面，并用热沥青涂抹，然后用压路机进行横向碾压，碾压时压路机应位于已压实的面层上，错过新铺层，然后每压遍，向新铺层移动，直至全部在新铺层上，再改为纵向碾压。如用其他碾压方法，应保证横向接缝平顺，紧密。应特别注意横向接缝处的平整度，切缝位置应通过直尺测量确定。在施工缝及构造物两端连接处必须仔细操作保证紧密平顺。开放交通及其他沥青玛蹄脂碎石混合料路面应待摊铺层完全自然冷却到周围地面温度时最好隔夜，才可开放交通。当摊铺时遇雨或下层潮湿时，严禁进行板涵的盖板，中间按宽在预制场预制，两端按需要的宽度预制人工配合挖掘机开挖基坑后，对基底进行整平压实，检测承载力。合格后，砌筑基础墙身，其施工工艺流程为施工放样挖基验收砌筑基础验收砌筑状态下电机电流的大小，因此。若满足，则系统认定此时电机发送堵转若满足，则系统认定此时电机尚未堵转，但遇到定阻力，为了保护踏板安全控制器采取暂时关闭电机的措施。经过段延时后再次启动电机并调用算法程序检测电机是否遇阻或堵转。若阻力已撤销，电机继续转动若阻力依然存在，电机则再次关闭进入等待状态如此循环检测。若满足，表明此周期内无阻力，电机继续转动，直到下次遇阻或堵转。移动采样累加算法可以较准确地反应电流的变化情况，较少电流波动对检测的影响。图电流采样图浙江工业大学毕业设计论文图采样累加算法程序流图算法程序代码初始化程序中断处理程序遇阻算法程序浙江工业大学毕业设计论文浙江工业大学毕业设计论文第六章总结与展望汽车踏板自动收放控制器的设计迎合总线在汽车网络的发展趋势，创新式地采用了总线技术，有效地较少了车内布线，安装与维修更加简便。采用高速的单片机，完全满足了对数据处理的要求，使得脉宽累加算法更加精确。电机控制电路使用的芯片其最大工作电流达，具有过流过压保护措施内置了高端管，节省了外围电路。基于的电机控制电路在维护控制器的安全性稳定性方面具有出色表现。在抗干扰方面，利用小型电源隔离对收发器与控制器对立供电，并用高速光耦进行电气隔离，有效阻止了总线干扰串入控制器电路。整体来看，汽车踏板自动收放控制器结构简洁可靠性高基本满足了设计要求。汽车踏板自动收放控制器也有不足方面。采用技术的同时，也缩小了其使用范围。因为其必须使用在基于总线的车门控制单元的汽车上，而部分汽车的车门控制系统尚无引入总线。在节省功耗方面表现不如意。主要是欠缺了智能电源，现有电路无法有效管理并节省控制器等待工作时的电源开销。未来汽车电子的发展方向将更趋于网络化智能化。随着国内汽车厂家在总线领域的不断开拓，基于总线技术的车用电子系统必将得到大规模应用。汽车踏板自动收放控制器在合理的市场价格定位下，不断改进技术，使其向能更稳定更安全更低功耗的方面发展，必将具有广阔而深远的市场推广价值。浙江工业大学毕业设计论文参考文献杜愎刚车迷手册国防工业出版社,阳宪惠现场总线技术及其应用北京清华大学出版社，任素云，孙玉峰总线技术在汽车上的应用技术与市场罗峰，孙泽昌汽车总线系统原理设计与应用北京电子工业出版社，邬宽明总线原理和应用系统设计北京航空航天大学出版社,赵鹏舒基的初始化,拌和的混合料应立即使用，需在储料仓存放时，以不发生沥青析漏为度，且不得储存至第二天使用。沥青混合料的运输混合料应采用大吨位自卸车运输，为防止沥青与车厢板粘结，车厢侧板和底板可涂薄层隔离剂，但不得有余液积聚在车厢底部。为了保证摊铺温度，运输时必须采取加盖苫布，以防止表面混合料降温结成硬壳。在卸料时，运输车辆不得撞击摊铺机，如有可能最好采用间接输送的办法，以保证摊铺