的安装与调试。网络设备的安装标准包括设备放置规范性合理性安全性，供电系统的稳定性。网络设备的调试标准包括设备运行的稳定性高效性以管理性等。网络系统的安装与调试主要指对服务器的系统安装与调试，在这方面要保证系统的选取要合理得当易于管理等。对网络设备的调试对采购回来的产品验收新设备到货后，由设备管理部门，会同购置单位，使用单位或接收单位进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏丢失，附件随机备件专用工具技术资料等是否与合同装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案。设备安装施工应保证设备安装维修操作安全的要求厂房与设备工作应匹配，包括门的宽度高度，厂房的跨度，高度等。设备试运转设备试运行后的工作断开设备的总电路和动力源，然后作好设备检查记录工作。对网络系统的调试网络系统的调试网络是否能够按照贵公司的需求高效稳定的运行，检查其服务器及其它网络设备的性能安全性可靠性等。第九章网络测试网络测试目的测试的目的是检验本项目中所供的产品含软硬件工作是否正常产品是否存在缺陷是否实现设计功能。测试内容包括如下功能性测试设备测试路由器测试路由器测试主要包括功能测试稳定性可靠性测试互操作行测试。功能测试的主要目的是验证产品是否具有了设计的每项功能。稳定性和可靠性测试的目的是评估和分析设备在长时间高负载的情况下的运行能力。互操作性测试目的是检验不同的网络产品之间是否能够互操作。通过测试路由器，能了解到哪些路由器能提供最佳的性能路由器能否处理突发流量路由器的性能限制路由器能否提供不同服务质量，路由器的使用是否影响网络安全路由器协议实现的致性及路由器可靠性和路由器产品的优势和劣势等内容。在核心层和汇聚层的选择的设备上进行路由功能的测试，看是否连通等。网络连通测试测试客户端访问用户服务器应用。防火墙测试防火墙测试主要包括性能测试防攻击性测试并发连接总数测试并发连接处理速率测试。性能测试的主要目的是防火墙的承载量及转发速率是否达到设计标准。攻击测试是很重要的部分，主要目的是看看防火墙是不是能够成功的将别人的恶意攻击如不，病毒入侵等成功挡住。并发连接是防火墙的项很重要的指标，并发连接数测试的主要目的是测试防火墙能够维持的最多会话数能能否达到设计标准。并发处理速率测试主要目标是对于连接请求的实时反应能力进行测试。通过测试防火墙，能了解到各种防火墙有优点功能适的位置。这样可以有针对性的进行防火墙部署，提高性价比。服务器测试主要测试服务器响应速度客户机的最大连接数服务器的安全等。二软件测试软件测试目的是尽可能发现并改正被测试软件中的，提高软件的可靠性。测试文档网络中间设备测试设备型号测试人押彦奇测试时间年月日测试目的检查设备的物理状态运行状态和功能测试。前提条件工作温度工作湿度无凝结电源要求交流电源也支持直流电源。工作温度工作湿度无凝结电源电压，工作温度工作湿度。电源电压额定功率环境要求工作温度工作湿度非冷凝。电源电压额定功率环境要求工作温度工作湿度非冷凝。电源电压测试说明设备关电加电可以正社罗皇网路组建与管理教程清华大学出版社致谢本论文是在我的讲师鲁杰的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，鲁老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在这段时间里，鲁老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向鲁老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢在起愉快度过大学生活的同窗们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,押彦奇等文档做具体要求具体技术来实施，所有项目档案均由甲方乙方共同确认签章之后进行归档。项目组成员通讯录摘要通讯录完成对项目各个成员的信息的掌握，以便在实施过程中的联络。甲乙双方共同对施工队伍的资质进行重新的审查，包括各个分包商的资质的审查。如果发现施工单位与投标时的情况不符，乙方必须采取有效措施予以纠正。对所有的合同和技术文件报告进行详细的审阅。如图纸是否完备，有无错漏空缺，各个设计文件之间有无矛盾之处，技术标准是否齐全等等。配备检测实验手段设备和仪器，审查合同中关于检验的方法标准次数和取样的规定。审阅进度计划和施工方案。对施工中将要采取的新技术新材料新工艺进行审核，核查鉴定书和实验报告。协助完善质量保证体系。对工地各方面负责人和主要的施工机械进行进步的审核。对公司的供电系统电路开关机房环境做进步审核。对中心机房的网络设备的摆放做进步的方案确定于完善。对材料和工程设备的采购进行检查，检查采购是否符合规定的要求。安装前的场地准备在系统安装之前，网络工程师需要对计划安装设备的场地进行检查，硬件设备安装的位置空间供电要求及环境条件。工程师也要确定场地的电缆布线具体要求位置要求朝阳服装有限公司是以服装设计为中心的公司。为便于网络设备的统管理，保证公司网络高效稳定的运行，公司的重要网络设备统放在中心机房。空间要求为保证公司网络的可扩展性，中心机房的空间要足够大，其设施要完备，环境要适宜等诸多因素。供电要求作为个网络信息的时代，公司的发展在实时更新，那么设备在安装前供电是及其重要的，不间断电源供电系统应与普通用电系统严格分开。电源应采用双机备份及不少于分钟的后备时间，普通维修插座及照明用电线路应设有漏电保护开关，机房内所有的电气材料均应有消防部门认可的生产证书，所有电线电缆均应为阻燃或难阻燃电缆，提供设备电源，要求总功率为。环境条件选择的产品，其各种服务器，各种设备等的安装应在符合以下的场合性能指标湿度机房的湿度控制在之间，机房的温度必须要稳定在度度之间。防护设施中心机房要有定的防护设施，如出现火灾等安全问题时如何快速的进行网络补救工作。核心及各网点的安装调试网点的安装调试分为网络设备和网络系统常关定插球机构在内将球送进弹射机构内，走过的角度为。以上所选的数值均为极限情况所需的参数，则插球机构的角速度约电机与传动齿轮同轴转动设减速比为，所用的两个齿轮为相同，输出转矩不变步进电机的选型计算算出工作脉冲数的脉冲数电动机每运转周所需动量电动机每运转周的移所需的移动量脉冲工作脉冲数新疆大学毕业设计第页共页式中为插架完成投篮走过的距离为插架随电动机转周走过的距离步距角选为，因为所需电动机只需两相，而两相电动机的步距角为，本设计选取了度决定加减速时间加减速时间以定位时间的为适，定位时间设定为加减速时间算出运行脉冲速度算出运行速度算出加速转矩插架转动惯量算出负载转矩算出必要转矩依据转速转矩特性来选取最大起动频率考虑到机器人控制系统对电机的性能要求是精度高运行误差小重量小机器人总重有限制转矩满足要求能带动插球机构运动便于控制控制算法简单。综合以上考虑及计算结果，选取北京斯达特机电科技发展有限公司的步进电机，电气技术数据如下表表步进电机参数脉冲加减速时间定位时间加减速时间起动脉冲速度工作脉冲数运行脉冲速度新疆大学毕业设计第页共页电机型号相数步距角度相电流驱动电压最大静转矩相电阻相电感重量空载启动频率转速齿轮的选择及校核由电机的参数可知齿轮的中心孔尺寸为，两齿啮合为开式齿轮，为标准齿轮。齿轮主要参数的选择和计算因为载荷中有轻微振动，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，查机械基础表，齿轮选用号钢，调质处理，硬度该齿轮传动为般齿轮传动，圆周速度不会太大，根据机械设计学基础表，选级精度。主要参数选择和几何尺寸计算齿数齿数通常在之间选取，。模数标准模数应大于或等于上式计算出的模数，查机械基础表，选取标准模数。分度圆直径其他几何尺寸的计算，齿顶高由于正常齿轮所以齿根高由于正常齿所以全齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿根校核齿根弯曲疲劳强度的校核公式为齿形系数新疆大学毕业设计第页共页根据,查机械设计学基础表，得弯曲疲劳许用应力计算公式弯曲疲劳极限应力根据齿轮的材料热处理方式和硬度，由机械设计学基础图的取值线查得弯曲疲劳寿命系数根据，查机械设计学基础图得，。弯曲疲劳强度的最小安全系数本传动要求般的可靠性，查机械设计学基础表，取。弯曲疲劳许用应力将以上各参数代入弯曲疲劳许用应力公式得齿根弯曲疲劳强度校核因此，齿轮齿根的抗弯强度是安全的。插架的设计插架固定在传动轴上，两个插架组合在起将篮球举起送到弹射机构上，所以插架要具有定的强度，但是考虑到机器人的总重有限制，插架的材料密度不宜过大，同时考虑到经济性，综合以上因素插架材料固定与底板上，再将导行架固定上，安装上气缸。其装配图如图所示图弹射机构装配图新疆大学毕业设计第页共页全维轮移动篮球机器人机械结构装配及总结全维轮移的安装与调试。网络设备的安装标准包括设备放置规范性合理性安全性，供电系统的稳定性。网络设备的调试标准包括设备运行的稳定性高效性以管理性等。网络系统的安装与调试主要指对服务器的系统安装与调试，在这方面要保证系统的选取要合理得当易于管理等。对网络设备的调试对采购回来的产品验收新设备到货后，由设备管理部门，会同购置单位，使用单位或接收单位进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏丢失，附件随机备件专用工具技术资料等是否与合同装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案。设备安装施工应保证设备安装维修操作安全的要求厂房与设备工作应匹配，包括门的宽度高度，厂房的跨度，高度等。设备试运转设备试运行后的工作断开设备的总电路和动力源，然后作好设备检查记录工作。对网络系统的调试网络系统的调试网络是否能够按照贵公司的需求高效稳定的运行，检查其服务器及其它网络设备的性能安全性可靠性等。第九章网络测试网络测试目的测试的目的是检验本项目中所供的产品含软硬件工作是否正常产品是否存在缺陷是否实现设计功能。测试内容包括如下功能性测试设备测试路由器测试路由器测试主要包括功能测试稳定性可靠性测试互操作行测试。功能测试的主要目的是验证产品是否具有了设计的每项功能。稳定性和可靠性测试的目的是评估和分析设备在长时间高负载的情况下的运行能力。互操作性测试目的是检验不同的网络产品之间是否能够互操作。通过测试路由器，能了解到哪些路由器能提供最佳的性能路由器能否处理突发流量路由器的性能限制路由器能否提供不同服务质量，路由器的使用是否影响网络安全路由器协议实现的致性及路由器可靠性和路由器产品的优势和劣势等内容。在核心层和汇聚层的选择的设备上进行路由功能的测试，看是否连通等。网络连通测试测试客户端访问用户服务器应用。防火墙测试防火墙测试主要包括性能测试防攻击性测试并发连接总数测试并发连接处理速率测试。性能测试的主要目的是防火墙的承载量及转发速率是否达到设计标准。攻击测试是很重要的部分，主要目的是看看防火墙是不是能够成功的将别人的恶意攻击如不，病毒入侵等成功挡住。并发连接是防火墙的项很重要的指标，并发连接数测试的主要目的是测试防火墙能够维持的最多会话数能能否达到设计标准。并发处理速率测试主要目标是对于连接请求的实时反应能力进行测试。通过测试防火墙，能了解到各种防火墙有优点功能适的位置。这样可以有针对性的进行防火墙部署，提高性价比。服务器测试主要测试服务器响应速度客户机的最大连接数服务器的安全等。二软件测试软件测试目的是尽可能发现并改正被测试软件中的，提高软件的可靠性。测试文档网络中间设备测试设备型号测试人押彦奇测试时间年月日测试目的检查设备的物理状态运行状态和功能测试。前提条件工作温度工作湿度无凝结电源要求交流电源也支持直流电源。工作温度工作湿度无凝结电源电压，工作温度工作湿度。电源电压额定功率环境要求工作温度工作湿度非冷凝。电源电压额定功率环境要求工作温度工作湿度非冷凝。电源电压测试说明设备关电加电可以正