率大部分集中在高效率范围内，由于此纯电动汽车的档位数为，可以设置最佳经济性换档规律，有利于电机工作在高效区，提高续驶里程。在循环工况中的最高车速时，电机的输出功率为，没有超过电机的最高功率。图电机输出效率和输出功率曲线最大车速分析最大速度结果分析，该车最高车速曲线如图所示，根据软件的报告，可得该车最大速度为。满足整车最大速度的设计要求。潍坊学院本科毕业设计图工况下速度续驶里程结果分析。在计算任务当中建立匀速循环工况，将循环距离设为，便可得到电池的变化曲线，如图所示，当的点的横坐标作为电动汽车的续驶里程，则。图匀速行驶时变化曲线潍坊学院本科毕业设计图循环工况时的续驶里程循环工况时动力电池的变化曲线如图所示。潍坊学院本科毕业设计图工况行驶时曲线续驶里程，式中为电池组有效电容量系数，此处取，电池的容量允许从放电到为次循环工况电池的变化量。爬坡度分析最大爬坡度结果分析汽车最大爬坡度是汽车动力性能的个重要指标，本文匹配对象的爬坡度曲线如图所示由图可知，该车在速度为时，最大爬坡度为。在实际车速小于电机额定转速所对应的车速时，电机运行在恒扭矩工作区间，输出的最大扭矩恒定，所汽车最大爬坡度变化很小在实际车速大于电机额定转速所对应的车速时，电机运行在恒功率工作区间，输出的最大功率保持恒定，所以车辆最大爬坡度随车速的增加而不断减小。图最大爬坡度仿真结果潍坊学院本科毕业设计加速工况分析根据从静止连续换档全负荷加速仿真任务计算得到纯电动汽车和超车加速下的时间。在文件中可得到仿真结果，具体数据如表和表所示。图满载下到的速度时间图潍坊学院本科毕业设计图满载下到的距离图满载下到的电机转速潍坊学院本科毕业设计表加速时间表加速时间结果分析结果对比。设计要求理论计算与仿真结果对比如表所示。表整车仿真结果对比车速时间距离电机转速车速时间距离,潍坊学院本科毕业设计,,,万钢中国十五电动汽车重大科技专项进展综述中国科技产业,张红卫,孙惠,赵静炜中国电动汽乍整车标准的制定验证及发展思路世界汽车,姜辉电动汽车传动系统的匹配及优化哈尔滨工业大学,,宋佑川,李瑛城市公共交通系统需要小型电动汽车城市车辆,张卫刚纯电动试验车及其相关技术研究长安大学,姬芬竹,高峰,周荣纯电动汽车传动系参数匹配的研究汽车科技,,,,,,,,,阮毅,陈维钧运动控制系统北京清华大学出版社刘德顺,岳文辉,杜小平系统性能稳健偏差与多点稳健设计优化机械工程学报电机转速设计要求理论计算仿真结果最大爬坡度加速性能加速性能续驶里程续驶里程工况最大车速潍坊学院本科毕业设计计算结电压单体电池放电截至电压单体电池标称容量最大持续放电电流最大脉冲放电电流电池工作温度范围电池包数量电池包联接形式串联单个电池包电池数目电池系统额定电压潍坊学院本科毕业设计图中蓄力电池参数输入界面电机是电动轿车的驱动单元，电机技术性能的好坏直接影响电动轿车运行的动力性和经济性。在选择合适电机的过程中，最基本的要求是运行阻力小效率高调速范围大动态扭矩响应快过载能力强，这样才能够适应电动轿车频繁启停和负载功率变化大的使用要求在电动轿车运行的全部速度范围和负载范围内，电机效率系统越高，电动轿车次充电续驶里程就越大另外，考虑到布置和整车性能等相关要求，电机的结构尺寸应当尽量小而规则，重量要轻，运行噪声要尽可能小。电动机模型的基础是电机的电压转矩功率的平衡方程和运行特性方程。仿真模型不但要符合上文中提到的相应的永磁同步电机数学关系,而且要充分考虑到实际运行过程中的影响因素。建模过程除了要考虑电机动力性能方面的限制以外，还要考虑到电机系统的热平衡管理。在中，电动机模型要求手工设置电机类型各种转速工作过程状态下最大转矩各工作点对应的效率以及电动机的额定电压最大电流质量及转动惯量等性能参数。在整车性能仿真分析过程中，模型利用插值计算的方法调用事先储存的数据文件以实现电动机的工作过程仿真。仿真需要输入的电机参数如下表所示。潍坊学院本科毕业设计表电机参数输入表参数取值电机类型永磁同步电机电机质量额定电压最大电流额定功率峰值功率额定扭矩最大扭距额定转速最高转速转矩控制精度转矩动态响应时间平均效率电机控制器效率控制器工作温度范围冷却方式水冷通讯方式总线潍坊学院本科毕业设计图中电机的参数输入界面仿真计算任务的设置的仿真计算任务主要包括如下几点循环行驶工况仿真试验具体的循环工况包括有城市道路循环工况郊区道路循环工况综合道路循环工况等，本次选择综合城市行驶工况进行仿真试验。爬坡性能分析仿真试验用于计算各档位所有车速下车辆可以克服的道路最大坡度值以及各档位条件下以定的加速度起步可以克服的道路最大坡度值。稳态行驶性能分析仿真试验主要包括各档位性能计算和最高车速计算。同时计算所有档位不同车速下的稳态油耗和排放值，计算结果包括理论最高车速实际最高车速传动系速比优化值。修改传动比系数可以获取既定的理论最高车速。循环工况下电机特性分析本文主要选择循环行驶工况爬坡性能分析续驶里程结果分析加速性能计算四个计算任务进行仿真。仿真结果分析潍坊学院本科毕业设计综合城市循环行驶工况分析循环工况下电机特性分析。根据图知，在循环工况中，电机的工作效果表明以锂电池为动力的电动轿车的加速性能爬坡能力最大速度续驶里程等性能指标都满足设计要求，跟理论计算的结果非常接近，验证了仿真模型的正确性和有效性，为电动汽车的设计动力性能预测和分析提供了种有效方法和手段，也为后续的研究工作奠定了基础，可以在此模型的基础上研究制动能量回收电机的控制电池管理策略基于各种算法的传动系速比的优化以及整车控制策略等，为纯电动汽车的各种研究提供了模型。潍坊学院本科毕业设计第章结论与展望结论本文通过对电动汽车进行动力系统零部件选型整车性能模拟仿真参数匹配优化设计，得出了以下几点主要结论电动汽车动力系统零部件选型目前看来，限制电动汽车产业发展速度的最主要因素是电池的成本空间和重量，简单来说就是电池技术。虽然目前的科技发展日新月异，但要想在夜之间就突破电池技术的发展瓶颈也是不可能的，这仍然需要个相当长时间生电路时序图从图中可以看出，当外部信号发生器提供了的时钟信号后，系统输出信号就将时钟信号进行了分频。从图又可以看出，当加入的时钟信号后，产生了周期为秒的脉冲信号，产生了周期为秒的脉冲时钟信号。在这段程序的设计过程中最大的特点就是引用了参数化的概念，即使用了常数。常数的定义和设置主要是为了使程序更容易阅读和修改，只要改变了常量的数值，使用到该常数的地方都会随着更新而使用新的常数值。这就使设计的灵活性增强了。例如程序中用到的第句就是将设为常数，这个数值是可以根据设计的需要任意设定的。第二句是定义个信号，它的位数就是,因为之前设定的值为，所以信号的位数就是位。如果想增减信号的位数，只需要改动常数的赋值就可以了。计数秒数选择电路当通过交通路口时，如果能在个方向增添个倒计时显示器对车辆行人加以提示，可能会有更好的效果。因此,计数秒数选择电路见图最主要的功能就是负责输出显示器需要的数值即倒数的秒数值，作为倒计时显示器电路的计数秒数。图计数秒数选择电路模块图系统输入信号由外部信号发生器提供的时钟信号系统内部自复位信号接收由时钟发生电路提供的的时钟脉冲信号接收由交通灯信号控制电路产生的重新计数的使能控制信号接收由交通灯信号控制电路产生的状态信号。系统输出信号负责产生计数器所需要的计数数值。经仿真后得到的时序图见图图计数秒数选择电路时序图由计数描述选择电路的时序图见图可以看出这段程序中定义了在正常车流量情况下，东西及南北方向红灯黄灯和绿灯需要维持的秒数分别是和。东西方向红灯设定为。东西方向黄灯设定为。东西方向绿灯设定为。南北方向红灯设定为。南北方向黄灯设定为。南北方向绿灯设定为。时，东西方向黄灯亮率大部分集中在高效率范围内，由于此纯电动汽车的档位数为，可以设置最佳经济性换档规律，有利于电机工作在高效区，提高续驶里程。在循环工况中的最高车速时，电机的输出功率为，没有超过电机的最高功率。图电机输出效率和输出功率曲线最大车速分析最大速度结果分析，该车最高车速曲线如图所示，根据软件的报告，可得该车最大速度为。满足整车最大速度的设计要求。潍坊学院本科毕业设计图工况下速度续驶里程结果分析。在计算任务当中建立匀速循环工况，将循环距离设为，便可得到电池的变化曲线，如图所示，当的点的横坐标作为电动汽车的续驶里程，则。图匀速行驶时变化曲线潍坊学院本科毕业设计图循环工况时的续驶里程循环工况时动力电池的变化曲线如图所示。潍坊学院本科毕业设计图工况行驶时曲线续驶里程，式中为电池组有效电容量系数，此处取，电池的容量允许从放电到为次循环工况电池的变化量。爬坡度分析最大爬坡度结果分析汽车最大爬坡度是汽车动力性能的个重要指标，本文匹配对象的爬坡度曲线如图所示由图可知，该车在速度为时，最大爬坡度为。在实际车速小于电机额定转速所对应的车速时，电机运行在恒扭矩工作区间，输出的最大扭矩恒定，所汽车最大爬坡度变化很小在实际车速大于电机额定转速所对应的车速时，电机运行在恒功率工作区间，输出的最大功率保持恒定，所以车辆最大爬坡度随车速的增加而不断减小。图最大爬坡度仿真结果潍坊学院本科毕业设计加速工况分析根据从静止连续换档全负荷加速仿真任务计算得到纯电动汽车和超车加速下的时间。在文件中可得到仿真结果，具体数据如表和表所示。图满载下到的速度时间图潍坊学院本科毕业设计图满载下到的距离图满载下到的电机转速潍坊学院本科毕业设计表加速时间表加速时间结果分析结果对比。设计要求理论计算与仿真结果对比如表所示。表整车仿真结果对比车速时间距离电机转速车速时间距离,潍坊学院本科毕业设计,,,万钢中国十五电动汽车重大科技专项进展综述中国科技产业,张红卫,孙惠,赵静炜中国电动汽乍整车标准的制定验证及发展思路世界汽车,姜辉电动汽车传动系统的匹配及优化哈尔滨工业大学,,宋佑川,李瑛城市公共交通系统需要小型电动汽车城市车辆,张卫刚纯电动试验车及其相关技术研究长安大学,姬芬竹,高峰,周荣纯电动汽车传动系参数匹配的研究汽车科技,,,,,,,,,阮毅,陈维钧运动控制系统北京清华大学出版社刘德顺,岳文辉,杜小平系统性能稳健偏差与多点稳健设计优化机械工程学报电机转速设计要求理论计算仿真结果最大爬坡度加速性能加速性能续驶里程续驶里程工况最大车速潍坊学院本科毕业设计计算结