控制面板如图所示。图创建基准平面然后在所建基准平面上草绘主筋板的的截面图形，如图。先绘出主筋板的大致轮廓，然后在轮廓上添加尺寸约束，为提高效率，般是利用按钮添加所需的全部尺寸，利用按钮对全部尺寸进行统修改。完成后的草绘图形见图。山东科技大学学士学位论文图草绘筋板退出草绘状态对主筋板进行拉伸生成实体。按同样方法草绘另主筋板，然后以底座中心面对绘制的主筋板进行镜像。单击右侧工具栏上的按钮，系统会弹出镜像操作面板见图。图镜像操作面板四块主筋板完成后效果如图所示。山东科技大学学士学位论文图主筋效果图创建过桥及前盖板依然按照先草绘截面后进行拉伸的操作步骤顺次完成过桥及前部弯板和盖板的创建，在创建过程中多次用到了通过边创建图元命令，本命令主要是便于捕捉实体上的边线以及借用实体中已存在的点边链等绘制草绘截面。需要注意的是，在草绘完成后定要将此命令创建的图元删除或将其上的约束解除。不然，在执行拉伸命令时往往会出现提示。过桥和前盖板完成后见图。山东科技大学学士学位论文图创建过桥及前盖板立柱下柱窝的创建创建立柱下柱窝除了运用拉伸命令生成柱窝垫板和柱窝实体外，还要应用旋转命令以生成柱窝球体，然后再通过减材料最终完成柱窝球面的创建，旋转命令操作面板如图所示。因本设计液压支架共有四根立柱，在完成个柱窝体的创建后复制镜像以生成另外三个立柱窝，见图。图旋转操作面板山东科技大学学士学位论文图创建立柱窝添加其余部件完成底座的绘制由于另外些部件的创建比较简单，在此就不再赘述。完成后的底座见图。需要指出的是，底座中的些尺寸相当重要，它们决定了以后装配和运动仿真的成功与否，例如四条主筋板的位置尺寸前连杆与后连杆跟底座的铰接孔定位尺寸柱窝的位置尺寸等。在绘制过程要充分利用通过边创建图元命令准确定义基准面灵活运用复制镜像命令等措施来保证所绘图形的准确和提高绘图效率。山东科技大学学士学位论文图底座三维实体顶梁新建顶梁模型文件按照与上例相同的方法新建个模型文件，以命名。创建顶板及五条主筋在顶梁的创建过程中，选取顶板为基础特征，其余零件均以顶板为父特征，在顶板的基础上绘制。顶板草绘图形见图。拉伸后的三维实体见图。主筋的绘制依然采用先绘出大致轮廓然后添加尺寸的步骤进行。形状相同主筋进行镜像处理，其中最外侧条主筋要单独绘制。需要特别注意的是各条主筋的位置关系，以及主筋上的铰孔尺寸，这些因素都会影响到以后的装配过程。主筋创建完成后如图所示。山东科技大学学士学位论文图草绘顶板图拉伸顶板山东科技大学学士学位论文图主筋绘制效果创建立柱上柱窝立柱上柱窝的创建与下柱窝的创建基本相同，所不同的是上柱窝的垫板为个十字架，要把柱窝实体放置在这个十字架上，如图。柱窝球面依然采用旋转和切割实体的方法获得，创建个柱窝后，再运用复制和镜像命令来创建其余三个，创建完成后见图。山东科技大学学士学位论文图上柱窝垫板图立柱上柱窝创建筋板及孔特征山东科技大学学士学位论文在顶梁上存在大量的筋板，如果采用单的草绘拉伸来创型放顶煤液压支架各运动部件输入文件名。在名称文本框中输入文件名。山东科技大学学士学位论文取消选中复选框并选取适当的模板。通过单击复选框来取消使用默认模板，然后单击对话框中的按钮，系统弹出如图所示的新文件选项对话框，在模板选项中选取公司提供的米制实体零件模型模板选项，然后单击按钮，系统即进入零件的创建环境，如图所示。关于模板及默认模板此处做说明的模板分为两种类型模型模板和工程图模板。模型模板分零件模型模板装配模型模板和模具模型模板等，这些模板其实都是个标准模型，它们都包含预定义的特征层参数命名的视图默认单位及其他属性，为其中各类模型分别提供了两种模板，种是米制模板，以开始，使用米制度量单位种是英制模板，以开始，使用英制单位。工程图模板是个包含创建工程图项目说明的特殊工程图文件，这些工程图项目包括试图表格式符号捕捉线注释参数注释及尺寸。另外，标准绘图模板还包含三个正交视图。用户可以根据个人或公司的具体要求和需要，对模板进行更详细的定制，并可以在配置文件中将这些模板设置成默认模板。需要说明的是，在本液压支架设计及建模和装配过程中，均采用米制模型模板在以后的建模说明中不再赘述。山东科技大学学士学位论文图新文件选项对话框山东科技大学学士学位论文图零件建模环境创建底板和四条主筋在底座的创建过程中选择底板为基础特征，先在草绘模式下创建其截面。与其他二维软件如相比，的二维草图的绘制有自己的方法规律和技巧。用绘制二维图形，通过步步地输入准确的尺寸，可以直接得到最终需要的图形。而用绘制二维图形，开始般不需要给出准确的尺寸，而是先绘制草图，勾勒出图形的大概形状，然后再为草图创建符合工程需要的尺寸布局，最后修改草图的尺寸，在修改时输入各尺寸的准确值正确值。由于具有尺寸驱动功能，所以草图在修改尺寸后，图形的大小会随着尺寸而变化。这样绘制图形的方法虽然繁琐，但在实际的产品设计中，它比较符合设计师的思维方式和设计过程。底板的草绘图形如图。因为底板是底座创建过程中的基础山东科技大学学士学位论文特征，所以在草绘底板截面是最好将截面绘制在图形的中央，以利用平面中的个平面作为整个图形的对称面，这样就不必在后续的绘图过程中再去寻找位置来创建基准对称平面了。图草绘底板单击界面按钮，退出草绘状态，以底板厚度进行拉伸，生成实体见图。山东科技大学学士学位论文图拉伸底板而后在底板上绘制四根主筋板。筋板的准确定位是通过设置基准平面来实现的。基准平面的设置是通过单击右侧工具栏上的按钮来进行的，创建基准平面可使用如下些约束通过轴边线基准曲线要创建的基准平面通过个基准轴，或模型上的个边线，或基准曲线。垂直轴边线基准曲线要创建的基准平面垂直于个基准轴，或模型上的个边线，或基准曲线。垂直平面要创建的基准平面垂直与另个平面。平行平面要创建的基准平面平行于另个平面。与圆柱面相切要创建的基准平面相切于个圆柱面。通过基准点顶点要创建的基准平面通过个基准点，或模型上的山东科技大学学士学位论文顶点。角度平面要创建的基准平面与另个平面成定角度。基准平面均以支反力垂直支反力水平弯矩垂直弯矩总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度根据机械设计式及上面算出的数据，则轴上ⅡⅢ段为危险截面，，取，则轴的计算应力我们开始选择的轴的材料为钢，调质处理，查机械设计表得轴的许用弯曲应力，因此,故安全。润滑和密封润滑我们选用的是闭式齿轮减速器，且齿轮运转速度小于，通常是采用浸油润滑，通过查机械设计表可知我们选用润滑油的粘度为，根据粘度值，我们选取润滑油的代号为。密封我们选用的密封形式为毡圈油封密封。减速箱体的结构设计箱体的材料选择我们选用减速箱为整体式铸造箱体，材料为。我们选择齿轮箱的厚度为，箱体的结构如装配图所示。为了保证箱体与外界零件连接处的密封，选用表面粗超度为。刀轴和刀片的研究刀片的设计研究多功能整地机在作业时依靠刀片的合成运动完成相关的耕作任务，刀片直接与土壤相接触，所以刀片的设计相对来说对整机性能影响很大。通过对农业机械设计手册的查阅，我们知道，刀的种类有凿形刀弯刀和形刀。其中凿形刀作业时容易缠草，形刀刀身较宽，相对来说，弯刀是最合适的刀片，而且弯刀作为系列旋耕机的相关配套的工作部件已经得到了广泛的应用。弯刀由前端部分和切削部分组成，按照前端部分的弯折方向，有左弯刀和右弯刀两种类型，弯刀有相当锋利的正切刃和侧切刃，刃口处为曲线，有较大的滑切能力。在作业时，刀刃按照离轴心线的距离先近后远的依次入土，便于将挂在刃口处的杂草等沿刀刃口甩出。整地机刀片的主要结构参数如下回转半径，根据需要，我们选择的刀片回转半径为，刀片的回转半径主要是根据农业生产需要的耕深来选择。静态滑切角，应该满足刀刃不缠草和耕耘阻力小的要求，取为螺线起点的极径应该避免无刃部分切土，取为螺线终点的极径使螺线能够与正切刃圆滑过渡，般比回转半径小，取为。螺线终点的极角，取为横弯半径半径过小时，工作时弯折圆弧处容易粘土，功耗增大。通产不小于，此处取为。工作幅宽增大幅宽能减少刀轴上弯刀的数量，但过大会影响弯刀的刚度和碎土的质量，此处取为。横弯角取为。整地机的刀片结构图如下刀轴的结构设计刀轴是刀辊的主体部件，上面承载有刀盘刀片最后级齿轮等，这决定了刀轴成为了整机的关键部件之。选择刀轴材料选用材料为钢，调质处理，其主要力刀片的排列设计在整地机下地作业之前，刀片的安装是项十分重要的工作，如果安装不恰当，将会严重的影响作业质量，并会因为刀片的旋转不平衡，从而导致机具的损坏和震动增大，很不安全。为了使得整地机在作业时，避免漏耕堵塞，使得刀轴受力均匀，刀片在刀轴上的排列应满足以下要求刀片按照双头螺旋线有规则排列,左右刀片按定的顺序依次入土,使得受力均匀,减少震动。相继入土的两刀片在刀轴上的轴向距离应越大越好，避免发生干扰。在同个切削区的两把以上刀片,要保证切土比相等,从而保证定的工作质量。刀轴回转周，在同相位角上，应有且仅有把刀入土，使得扭矩平衡，减少扭矩波动，控制面板如图所示。图创建基准平面然后在所建基准平面上草绘主筋板的的截面图形，如图。先绘出主筋板的大致轮廓，然后在轮廓上添加尺寸约束，为提高效率，般是利用按钮添加所需的全部尺寸，利用按钮对全部尺寸进行统修改。完成后的草绘图形见图。山东科技大学学士学位论文图草绘筋板退出草绘状态对主筋板进行拉伸生成实体。按同样方法草绘另主筋板，然后以底座中心面对绘制的主筋板进行镜像。单击右侧工具栏上的按钮，系统会弹出镜像操作面板见图。图镜像操作面板四块主筋板完成后效果如图所示。山东科技大学学士学位论文图主筋效果图创建过桥及前盖板依然按照先草绘截面后进行拉伸的操作步骤顺次完成过桥及前部弯板和盖板的创建，在创建过程中多次用到了通过边创建图元命令，本命令主要是便于捕捉实体上的边线以及借用实体中已存在的点边链等绘制草绘截面。需要注意的是，在草绘完成后定要将此命令创建的图元删除或将其上的约束解除。不然，在执行拉伸命令时往往会出现提示。过桥和前盖板完成后见图。山东科技大学学士学位论文图创建过桥及前盖板立柱下柱窝的创建创建立柱下柱窝除了运用拉伸命令生成柱窝垫板和柱窝实体外，还要应用旋转命令以生成柱窝球体，然后再通过减材料最终完成柱窝球面的创建，旋转命令操作面板如图所示。因本设计液压支架共有四根立柱，在完成个柱窝体的创建后复制镜像以生成另外三个立柱窝，见图。图旋转操作面板山东科技大学学士学位论文图创建立柱窝添加其余部件完成底座的绘制由于另外些部件的创建比较简单，在此就不再赘述。完成后的底座见图。需要指出的是，底座中的些尺寸相当重要，它们决定了以后装配和运动仿真的成功与否，例如四条主筋板的位置尺寸前连杆与后连杆跟底座的铰接孔定位尺寸柱窝的位置尺寸等。在绘制过程要充分利用通过边创建图元命令准确定义基准面灵活运用复制镜像命令等措施来保证所绘图形的准确和提高绘图效率。山东科技大学学士学位论文图底座三维实体顶梁新建顶梁模型文件按照与上例相同的方法新建个模型文件，以命名。创建顶板及五条主筋在顶梁的创建过程中，选取顶板为基础特征，其余零件均以顶板为父特征，在顶板的基础上绘制。顶板草绘图形见图。拉伸后的三维实体见图。主筋的绘制依然采用先绘出大致轮廓然后添加尺寸的步骤进行。形状相同主筋进行镜像处理，其中最外侧条主筋要单独绘制。需要特别注意的是各条主筋的位置关系，以及主筋上的铰孔尺寸，这些因素都会影响到以后的装配过程。主筋创建完成后如图所示。山东科技大学学士学位论文图草绘顶板图拉伸顶板山东科技大学学士学位论文图主筋绘制效果创建立柱上柱窝立柱上柱窝的创建与下柱窝的创建基本相同，所不同的是上柱窝的垫板为个十字架，要把柱窝实体放置在这个十字架上，如图。柱窝球面依然采用旋转和切割实体的方法获得，创建个柱窝后，再运用复制和镜像命令来创建其余三个，创建完成后见图。山东科技大学学士学位论文图上柱窝垫板图立柱上柱窝创建筋板及孔特征山东科技大学学士学位论文在顶梁上存在大量的筋板，如果采用单的草绘拉伸来创型放顶煤液压支架各运动部件