运行机构计算主要参数与机构布置主要参数起重量跨度工作制度中级大车运行速度大车轮距车轮数个其中个驱动驱动形式分别驱动计算重量小车总重小车起重机总重量含小车总。轮压计算近似认为主钩中心线至端梁两端主副车轮中心线距离相等，主钩离端梁中心线最小距离极限尺寸。大车最大轮压满载满总小车起小车式中总起重机总重，总江苏科技大学本科毕业设计论文小车小车自重，小车起起升载荷，起龙门架跨度主钩离端梁线最小距离极限尺寸。满大车最小轮压满载满电动机选择运行阻力的计算静摩坡式中静起重机运行静阻力摩起重机运行摩擦阻力坡起重机在有坡度的轨道上运行时须克服的由自重分力的引起阻力。起重机满载运行时的最大摩擦阻力摩满总起附轮式中总起重机总重，总起起升载荷，起滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附附加摩擦阻力系数，附轮车轮直径，轮江苏科技大学本科毕业设计论文附轴承内径，摩满起重机满载运行时的最大坡度阻力坡满总起坡式中坡坡度阻力系数，坡坡满起重机满载运行时最大静阻力静满摩满坡满选择电动机确定减速器满载运行时电动机的静功率静满大车静式中静满起重机满载运行时静阻力，静满大车大车运行速度，大车大车运行机构传动效率，电动机个数初选电动机静电静式中电电动机起动时克服惯性的功率增大系数，当轮取电。查电动机产品目录，选择型电动机，功率，转速江苏科技大学本科毕业设计论文电转，转子飞轮矩。最大扭矩倍数。确定减速器减速器的传动比轮轮大车式中大车大车运行速度，大车电动机转速，转轮大车车轮直径，轮大车轮转起动时的惯性力吊惯总平起动时期减速器输入功率静惯大车根据起动时的输入功率减速比输入转速及工作类型查产品目录大连起重机厂设计手册选Ⅲ，，。根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度大车速度偏差要求实际要求允许,满载运行时的电动机轴上的静力矩江苏科技大学本科毕业设计论文点联联静轮静起动时间与起动平均加速度的验算起满平起起总静大车式中平起电动机的平均启动力矩，平起额静电动机轴上的静力矩，静大车大车运行速度，大车电动机转速，转电动机个数大车机构运行效率，考虑其他传动飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上时可取电电动机转子飞轮矩，电电动机轴上个完整的开发环境，其中包括编译器宏汇编器链接器库管理和个功能强大的仿真调试器，通过个集成开发环境将这些部分组合在起。如果你用语言编程，那么将是你最好的选择，即使不用语言而选用汇编语言编程编程，其易于使用的软件仿真环境以及强大的综合调试工具也会使你事半功倍。开发中除必要的硬件外，同样离不开软件。般，我们通过机器汇编，把我们写的源程序变为可以执行的机器码。此外还有种较为繁琐的方法，那就是手工汇编。伴随着开发技术的不断提升，现在已不再使用汇编语言来开发，而是开始使用高级语言来开发。目前，针对最流行开发项目，研发出了软件平台和支持在线调试的串口烧写。编译步骤如下在系统中，每做个独立的程序，都视为工程或者叫项目。首先从菜但的工程中新建工程，建立我们将要做的工程项目。环境要求我们为工程选联轴器的飞轮矩起对于大车起动时间。般取起满，满足要求。为了避免过大的冲击以及物品的摆动，应验算起动加速度，且平应小于。平起满足要求,江苏科技大学本科毕业设计论文参考文献中华人民共和国国家标准起重机设计规范北京中国标准出版社中华人民共和国国家标准起重机安全规程北京中国标准出版社欧洲起重机设计规范上海振华港口机械，王金若起重机金属结构北京中国机械工业出版社起重设备安装工程施工及验收规范北京中国标准出版社钢结构设计规范编制组钢结构设计手册北京中国计划出版社起重机设计手册编写机械工程手册物料搬运篇北京机械工业出版社江苏科技大学本科毕业设计论文起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社龙门起重机重庆西南交通大学出版社张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社跨中支座处江苏科技大学本科毕业设计论文计算项目计算简图及内力图内力值小车制动时的水平惯性力引起的内力剪力图单位主梁截面初选设单主梁截面初步尺寸为上翼缘板宽下翼缘板宽上下翼缘板厚腹板厚。如图图主梁结构图主梁截面面积江苏科技大学本科毕业设计论文惯性矩计算截面模量载荷组合工况大车不动，吊重起升离地疲劳和强度计算。跨中或端支座为危险截面处，跨中弯矩最大处弯矩最大则江苏科技大学本科毕业设计论文工况大车不动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向。跨中弯矩最大处弯矩最大工况大车运行制动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向，跨中弯矩最大处弯矩最大江苏科技大学本科毕业设计论文则主梁强度计算正应力主梁在两个平面内受弯，按下式验算正应力式中由固定载荷及移动载荷在主梁截面引起的弯矩由大车制动惯性载荷，风载荷和水平恻向力在主梁计算截面引起的弯矩，主梁截面抗弯模数势丰富的器件库种以上的元器件，可以很容易地创建新元件搜索器件智能化通过模糊搜索，即可快速找到我们所需的器件智能化的连线功能自动连线功能使连接导线简单快速，大大节约绘图时间支持总线结构使用总线器件总线布线使电路设计简明明了输出高质量的图纸通过个性化设置，生成印刷质量的图，可以很容易地提供给，和其他文件所使用。完善的电路仿真功能单片机协同仿真功能实用的设计平台它的元器件连接线路等却和传统的单片机实验硬件高度对应。这在相当程度上替代了传统的单片机实验教学的功能，例元器件选择电路连接电路检测电路修改软件调试运行结果等。软件调试平台是美国公司出品的语言软件开发系统。在功能上结构性可读性可维护性上，相比与汇编，语言都具有明显的优势，故易学易用，在国内外得到广泛使用提供了接触面积减小的影响，取许用比应力，钢对钢取。满足,柔性支腿下端与下横梁的连接支腿与主梁的连接采用级高强螺栓，共个，直径为。每个螺栓承载力设计值为式中受剪面数目螺栓的有效直径，承压构件的总厚度，高强螺栓的抗剪和承压强度设计值。江苏科技大学本科毕业设计论文图柔性支腿下端与下横梁的连接已知江苏科技大学本科毕业设计论文满足,大车择个北京工业出版社，王艳基于模糊逻辑自适应控制的开关磁阻电机及其控制系统北京北京交通大学，韩竹利，王华电子仿真与应用北京国防工业出版社闫广涛，段承先基于的开关磁阻电机调速系统的仿真研究科技情报开发与经济纪志成，薛花基于的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究系统仿真学报，朱伟智能控制技术及其在开关磁阻电机调速系统中的应用硕士学位论文南京河海大学张强，吴红星，谢宗武基于单片机的电机控制技术北京中国电力出版社，孙建忠，白凤仙特种电机及其控制北京中国水利水电出版社，喻方平，罗薇系列单片机语言编程及系统的设计及调试北京电子工业出版社刘闯，朱学忠，李磊开关磁阻发电机的脉宽调制控制南京航天航空大学学报参考文献詹琼华开关磁阻调速电动机武汉华中理工大学出版社，，,，葛明，王样颠，苏鹏声开关磁阻电机控制策略综述电气传动王晓明电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社，陈昊，开关磁阻电机功率变换器主电路研究电力电子技术，，，致谢致谢在此论文完成之际，我要对给予我耐心指导的老师表达我最诚挚的谢意。本论文是在臧老师的悉心指导下完成的。在几个月的毕业设计过程中，老师严格的要求耐心的指导让我受益匪浅，老师深入浅出的指导使我从未知走向已知，从选定设计题目到指定参考资料，从建筑论文框架到答疑解惑，每步都饱含着老师的悉心指导和殷切希望，他治学严谨，丝不苟的精神鼓舞我向上，他渊博的知识和严谨的治学态度更是让我钦佩不已。在老师的帮助下，我的毕业设计才得以顺利进行，而且还使我熟练了计算机操作技术，增长了不少见识。所有这切都将有益于我今后的成长和发展。在此次设计中，还得到了很多同学的帮助，在这里向他们致以衷心的感谢。同时，在设计过程中还参考了许多的文献和资料，在此向其作者表示感谢,衷心感谢电气工程学院的全体老师对我的辛勤培养，为我的毕业设计奠定了理论基础。致谢附录附录开题报告综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义国外研究动态电机的概念最早提出可追溯到世纪年代，年，英国和用两个型电磁铁制造了由蓄电池供电的机车电动机，但因电路断开时没有释放能量的续流二级管电路，以及采用的机械开关控制电磁铁的轮流通电，电动机的性能不高。在此后多年内，电机都没得到重视和发展。世纪年代，大功率晶闸管的出现为电机的研究发展提供了重要的物质条件。年，英国的大学开始对电机进行深入研究，研究结果表明电机可在单向电流下四象限运行功率变换器无论用晶体管还是普通晶闸管，所需的开关数都是最少的，电动机成本也明显低于同容量的感应电动机。年，英国大学对此进行大量研究工作，年，上述两所大学的研究小组联合研制了用于电动汽车的电机装置，其单位输出功率和效率都高于同类的感应电动机驱动装置，同时美国福特公司也研制出，其结构为轴向气隙电动机具有电动机和发电机运行状态和较宽范围调速能力，适合于蓄电池供电的电动车辆传动。这充分表明很有发展前途。年，大学的教授及其同事总结了自己的研究成果，发表了著名论文变速开关磁阻电动机，这标志着电机得到国际社会的承认。该论运行机构计算主要参数与机构布置主要参数起重量跨度工作制度中级大车运行速度大车轮距车轮数个其中个驱动驱动形式分别驱动计算重量小车总重小车起重机总重量含小车总。轮压计算近似认为主钩中心线至端梁两端主副车轮中心线距离相等，主钩离端梁中心线最小距离极限尺寸。大车最大轮压满载满总小车起小车式中总起重机总重，总江苏科技大学本科毕业设计论文小车小车自重，小车起起升载荷，起龙门架跨度主钩离端梁线最小距离极限尺寸。满大车最小轮压满载满电动机选择运行阻力的计算静摩坡式中静起重机运行静阻力摩起重机运行摩擦阻力坡起重机在有坡度的轨道上运行时须克服的由自重分力的引起阻力。起重机满载运行时的最大摩擦阻力摩满总起附轮式中总起重机总重，总起起升载荷，起滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附附加摩擦阻力系数，附轮车轮直径，轮江苏科技大学本科毕业设计论文附轴承内径，摩满起重机满载运行时的最大坡度阻力坡满总起坡式中坡坡度阻力系数，坡坡满起重机满载运行时最大静阻力静满摩满坡满选择电动机确定减速器满载运行时电动机的静功率静满大车静式中静满起重机满载运行时静阻力，静满大车大车运行速度，大车大车运行机构传动效率，电动机个数初选电动机静电静式中电电动机起动时克服惯性的功率增大系数，当轮取电。查电动机产品目录，选择型电动机，功率，转速江苏科技大学本科毕业设计论文电转，转子飞轮矩。最大扭矩倍数。确定减速器减速器的传动比轮轮大车式中大车大车运行速度，大车电动机转速，转轮大车车轮直径，轮大车轮转起动时的惯性力吊惯总平起动时期减速器输入功率静惯大车根据起动时的输入功率减速比输入转速及工作类型查产品目录大连起重机厂设计手册选Ⅲ，，。根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度大车速度偏差要求实际要求允许,满载运行时的电动机轴上的静力矩江苏科技大学本科毕业设计论文点联联静轮静起动时间与起动平均加速度的验算起满平起起总静大车式中平起电动机的平均启动力矩，平起额静电动机轴上的静力矩，静大车大车运行速度，大车电动机转速，转电动机个数大车机构运行效率，考虑其他传动飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上时可取电电动机转子飞轮矩，电电动机轴上个完整的开发环境，其中包括编译器宏汇编器链接器库管理和个功能强大的仿真调试器，通过个集成开发环境将这些部分组合在起。如果你用语言编程，那么将是你最好的选择，即使不用语言而选用汇编语言编程编程，其易于使用的软件仿真环境以及强大的综合调试工具也会使你事半功倍。开发中除必要的硬件外，同样离不开软件。般，我们通过机器汇编，把我们写的源程序变为可以执行的机器码。此外还有种较为繁琐的方法，那就是手工汇编。伴随着开发技术的不断提升，现在已不再使用汇编语言来开发，而是开始使用高级语言来开发。目前，针对最流行开发项目，研发出了软件平台和支持在线调试的串口烧写。编译步骤如下在系统中，每做个独立的程序，都视为工程或者叫项目。首先从菜但的工程中新建工程，建立我们将要做的工程项目。环境要求我们为工程选