1、“.....方便自己使用，如些图元和动画构件，还有整套的设计模块，用户可以直接使用。通过这些构建，可以有效地将其它窗口进行关联设定，达到可视化的效果。实时数据库本科毕业设计说明书论文第页共页实时数据库是数据交换的中心，它是的核心部分。它起到了桥梁连接的作用，将组态之间的结构连接成了个整体。这个窗口主要用来存放不同类型的变量，将数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动作为操作对象。运行策略运行策略主要是对工程运行状态的有效的定义和控制，实现流程控制的效果。通过对脚本程序和些定时程序的设定可以达到对机械手的控制。运行策略作为系统的个重要的框架，它能够使系统的结构按照所设定的时间顺序执行程序，使得机械手能够进行有效地操作，对些构件进行基本的定义和策略的构造，它能够控制些工作窗口的开关状态，这样就可以实现对些外部设备的测量和控制。创建孙同景，徐德编著可编程序控制器应用基础济南山东科学技术出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,张建民工业机器人北京北京理工大学出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器机械工业出版社，常建生检测与转换技术机械工业出版社......”。

2、“.....刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社......”。

3、“.....本科毕业设计说明书论文第页共页顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器......”。

4、“.....置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制......”。

5、“.....目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程的状态。本科毕业设计说明书论文第页共页操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用......”。

6、“.....时，对时间进行读写时，。位至位指操作单元的地址。位是读写操作位，进行读操作时，该位为该位为则表示进行的是写操作。控制字节总是从最低位开始输入输出的。表为的日历时间寄存器内容是时钟暂停标志位，当该位为时，时钟振荡器停止，处于低功耗状态当该位为时，时钟开始运行。是写保护位，在任何的对时钟和的写操作之前，必须为。当为时，写保护位防止对任寄存器的写操作。的控制字节的控制字如表所示。控制字节的高有效位位必须是逻辑，如果它为，则不能把数据写入中，位如果，则表示存取日历时钟数据，为表示存取数据位至位指示操作单元的地址最低有效位位如为表示要进行写操作，为表示进行读操作，控制字节总是从最低位开始输出数据输入输出大学本科毕业设计在控制指令字输入后的下个时钟的上升沿时，数据被写入，数据输入从低位即位开始。同样，在紧跟位的控制指令字后的下个脉冲的下降沿读出的数据，读出数据时从低位位到高位。如下图所示图读写时序图的寄存器有个寄存器，其中有个寄存器与日历时钟相关，存放的数据位为码形式，其日历时间寄存器及其控制字见表。表的日历时间寄存器及其控制字此外......”。

7、“.....时钟突发寄存器可次性顺序读写除充电寄存器外的所有寄存器内容。与相关的寄存器分为两类类是单个单元，共个，每个单元组态为个位的字节，其命令控制字为，其中奇数为读操作，偶数为写操作另类为突发方式下的寄存器，此方式下可次性读写所有的的个字节，命令控制字为写读。大学本科毕业设计显示模块的设计如图所示，采用动态扫描显示，由个数码管，译码器接限流电阻，再接三极管接到共阳数码管的端作为选通位码，每位选择相应的列。接限流电阻，再接共行的数码管的断码。图动态扫描显示三系统的软件设计程序的设计系统的软件设计可以分为几个部分，首先是各个模块的底层驱动程序编写，而后是系统联机调试，编写上层系统程序。建议在编写和调试个大的项目软件程序时，先编写各个子模块的驱动程序，保证每个模块都可以正常工作，做好备份工作，之后再来编写整机程序。本系统软件程序主要包括液晶的底层驱动模块时钟芯片的底层驱动模块传感器的底层驱动模块定时器定时检查系统变量模块定时器按键扫描模块等。几点说明是基于总线接口的时钟芯片，软件上完全与总线完全兼容。是总线接口的芯片，软件上对时序的要求特别高。大学本科毕业设计键盘处理模块......”。

8、“.....整个系统的软件设计均采用语言开发，因此这些器件的底层程序均可以移植到其它系统中，这就是采用语言开发的最大的优点。二程序设计框图图主程序流程图大学本科毕业设计图时间调整程序流程图大学本科毕业设计图计算阳历程序流程图图阴历程序流程图大学本科毕业设计四结论及展望本次的毕业设计，作品基本已达到了预期成效，基本完成了要求的所用功能。毕业设计作为教学计划的个有机组成部分，是完成专业培养目标的最后个重要的教学环节，使本人综合运用所学的基本知识基本理论和基本技能，独立进行的工程设计和研究，得定义其中的控制内容，方便自己使用，如些图元和动画构件，还有整套的设计模块，用户可以直接使用。通过这些构建，可以有效地将其它窗口进行关联设定，达到可视化的效果。实时数据库本科毕业设计说明书论文第页共页实时数据库是数据交换的中心，它是的核心部分。它起到了桥梁连接的作用，将组态之间的结构连接成了个整体。这个窗口主要用来存放不同类型的变量，将数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动作为操作对象。运行策略运行策略主要是对工程运行状态的有效的定义和控制，实现流程控制的效果......”。

9、“.....运行策略作为系统的个重要的框架，它能够使系统的结构按照所设定的时间顺序执行程序，使得机械手能够进行有效地操作，对些构件进行基本的定义和策略的构造，它能够控制些工作窗口的开关状态，这样就可以实现对些外部设备的测量和控制。创建孙同景，徐德编著可编程序控制器应用基础济南山东科学技术出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,张建民工业机器人北京北京理工大学出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器机械工业出版社，常建生检测与转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社......”。