吸油条件好，漏油可直接回液压油箱，并节省占地面积。但安装维修不方便，散热条件不好。卧式安装液压泵及管道都安装在液压油箱外面，安装维修方便，散热条件好，但有时电动机与液压泵的同轴度不易保证。考虑到维修，散热和安装空间等方面的要求。本设计中采用卧式联接。设计论文专用纸第页液压油箱的设计液压油箱的作用是贮存液压油充分供给液压系统定温度范围的清洁油液，并对回油进行冷却，分离出所含的杂质和气泡。液压油箱有效容积的确定液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量可概略地确定为系统类型低压系统中压系统中高压或大功率系统根据实际设计需要，选择的，所以此系统属于中高压系统，所以取式中液压油箱有效容量液压泵额定流量。参照液压气压系统设计手册张利平主编，表，锻压机械的油箱容积通常取为每分钟流量的倍。取应当注意设备停止运转后，设备中的那部分油液会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中的液压油位不能太高，般不应超过液压油箱高度的。所以，实际油箱的体积为实设计论文专用纸第页液压油箱的外形尺寸设计液压油箱的有效面积确定后，需设计液压油箱的外形尺寸，般设计尺寸比长宽高为。但有时为了提高冷却效率，在安装位置不受限制时，可将液压油箱的容量予以增大，本设计中的油箱根据液压泵与电动机的联接方式的需要以及安装其它液压元件需要，选择长为，宽为，高为。液压油箱的结构设计般的开式油箱是用钢板焊接而成的，大型的油箱则是用型钢作为骨架的，再在外表焊接钢板。油箱的形状般是正方形或长方形，为了便于清洗油箱内壁及箱内滤油器，油箱盖板般都是可拆装的。设计油箱时应考虑的几点要求壁板壁板厚度般是容量大的油箱般取。本设计中取油箱的壁厚为。对于大容量的油箱，为了清洗方便，也可以在油箱侧壁开较大的窗口，并用侧盖板紧密封闭。底板与底脚底板应比侧板稍厚些，但为了便于材料的选取和焊接，本次底板和底脚采用同样的钢板。底板应有适当倾斜以便排净存油和清洗，液压油箱底部应做成倾斜式箱底，并将放油塞安放在最低处。油箱的底部应装设底脚，底脚高度般为，本设计中底脚高度选取，以利于通风散热及排出箱内油液。般采用型钢来加工底脚。图所示为般液压油箱底面的构造的五种情况，我们根据具体设计和生产的需要来确定液压油箱底面的构造，根据本设计的需要，选了型构造。但为了便于焊接和维修，油箱底部设计成朝回油腔方向单向倾斜。设计论文专用纸第页顶板顶板般取得厚些，为，因为本设计把泵阀和电动机安装在油箱顶部上时，顶板厚度选最大值。顶板上的元件和部件的安装面应该经过机械加工，以保证安装精度，同时为了减少机加工工作量，安装面应该用形状和尺寸适当的厚钢板焊接。并把吸油口和回油口设计在油箱顶板上，回油管及吸油管为了防止出现吸空和回油冲击油面形成泡沫，油泵的吸油管和回油管应布置在油箱最低液面以下，管口与箱底距离不应小于倍的管径，防止吸入沉淀物。管口应切成，切口面向箱壁，与箱壁孔可采用米制细牙螺纹或英制管螺纹。集成块上液压元件的布置。把制做好的液压元件样板放在集成块各视图上进行布局，有的液压元件需要连接板，则样板应以连接板为准。电磁阀应布置在集成块的前﹑后面上，要避免电磁阀两端的电磁铁与其它部分进行相碰。液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为好。孔道相通的液压元件尽可能布置在同水平面，或在直径的范围内，否则要钻垂直中间油孔，不通孔之间的最小壁厚必须进行强度校核。液压元件在水平面上的孔道若与公共孔道相通，则应尽可能地布置在同垂直位置或在直径范围内，否则要钻中间孔道，集成块前后与左右连接的孔道应互相垂直，不然也要钻中间孔道。设计专用集成块时，要注意其高度应比装在其上的液压元件的最大横向尺寸大,以避免上下集成块上的液压元件相碰，影响集成块紧固。设计论文专用纸第页集成块上液压元件布置程序。电磁换向阀布置在集成块的前面和后面，先布置垂直位置后布置水平位置，要避免电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道﹑集成块固定螺孔相通。液压元件泄露孔可考虑与回油孔合并。水平位置孔道可分三层进行布置。根据水平孔道布置的需要，液压元件可以上下左右移动段距离。溢流阀的先导部分可伸出集成块外，有的元件如单向阀，可以横向布置。集成块零件图的绘制集成块的六个面都是加工面，其中有三个面要装液压元件，个侧面引出管道。块内孔道纵横交错，层次多，需要由多个视图和个剖视图才能表达清楚。孔系的位置精度要求较高，因此尺寸﹑公差及表面粗糙度应标注清楚，技术要求也应予说明。集成块的视图比较复杂，视图应尽可能少用虚线表达。为了便于检查和装配集成块，应把单向集成回路图和集成块上液压元件布置图绘在旁边。而且应将各孔道编上号，列表说明各个孔的尺寸﹑深度以及与哪些孔相交等情况。设计论文专用纸第页第五章液压站结构设计液压站是由液压油箱，液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器，滤油器，液面指示器和清洗孔等。液压站装置包括不同类型的液压泵，驱动电机及其它们之间的联轴器等，液压控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其联接体。液压站的结构型式机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。集中式这种型式将机床液压系统的供油装置控制调节装置独立于机床之外，单独设置个液压站。这种结构的优点是安装维修方便，液压装置的振动发热都与机床隔开缺点是液压站增加了占地面积。分散式这种型式将机床液压系统的供油装置控制调节装置分散在机床的各处。例如，利用机床或底座作为液压油箱存放液压油。把控制调节装置放在便于操作的地方。这种结构的优点是结构紧凑，泄漏油回收，节省占地面积，但安装维修方便。同时供油装置的振动液压油的发热都将对机床的工作精度产生不良影响，故较少采用，般非标设备不推荐使用。本次设计采用集中式。液压泵的安装方式液压站装置包括不同类型的液压泵驱动电动机及其联轴器等。其安装方式为立式和卧式两种。立式安装将液压泵和与之相联接的油管放在液压油箱内，这种结构型式紧凑美观，同时电动机与液压泵的同轴度能保证，之距应用最广泛的参数辨识方法，工程上容易实现，鲁棒性强，可直接获得过程参数模型，并且对线性过程具有良好的辨识效果。极大似然法可以应用于参数非线性的回归模型，而最小二乘法般不可以应用于参数非线性的回归模型。梯度校正法的个显著优点就是计算量小计算简单，在定条件下也可用于在线实时辨识，但是当过程的输入输出含有噪声时，它要求必须预先知道噪声的统计特性，这将大大限制了梯度校正法的使用范围。三种方法的参数估计量的性质存在明显的差异。参数估计量的统计特性包括无偏性致性和有效性。般，通过参数估计量的统计特性就可以衡量它的优良度和可信度，进而确认相应辨识算法的实用价值。最小二乘估计量是最优线性无偏估计量，当模型噪声为白噪声时，利用最小二乘法可获得无偏估计量对高阶模型来说，性能明显优于其它方法，而且具有比较可靠的收敛性。渐进性质是极大似然估计量的普遍特性，然而无偏性却不定是所有极大似然估计量都具有的性质，即渐进无偏估计量不定是无偏估计量。梯度校正法与最小二乘法相比，虽然计算量小，但算法收敛速度较慢除此之外，其对噪声的干扰比较敏感，参数估计波动较大。梯度校正法中，权矩阵的选至关重要。输入输出数据向量的各分量直接影响参数估计值，而权矩阵的作用则是用来控制各输入输出分量对参数估计值的影响程度。只有当权矩阵满足定条件时，梯度校正法的参数估计值才能保证是大范围致渐近收敛的，如果有个条件不满足，所的参数估计值就不是渐近收敛的。除此之外，权矩阵选择的最佳与否将直接影响参数估计值收敛于真值的快慢。因此，在应用梯度校正法辨识模型参数时，要实现辨识参数的无偏致有效性将是很复杂的，必须考虑权矩阵的选取条件。中北大学届毕业论文第页共页综上所述，最小二乘法最简单实用，即可用于动态系统静态系统线性系统和非线性系统的参数估计，也可用于离线和在线估计。其递推算法收敛可靠，并且当方程误差为白噪声时，可得到无偏致和有效的估计，从而得到广泛应用。通过对三种辨识方法的比较，考虑到辨识的快速性辨识精度及准确性等方面，本课题选用最小二乘法作为本课题背景模型参数的辨识研究方法。最小二乘法在系统辨识中的应用系统辨识是通过建立动态系统模型，在模型输入输出数据的基础上，运用辨识方法对模型参数进行辨识，从而得到个与所观测的系统在实际特性上等价的系统。应用最小二乘法对系统模型参数进行辨识的方法有离线辨识和在线辨识两种。离线辨识是在采集到系统模型所需全部输入输出数据后，用最小二乘法对数据进行集中处理，从而获得模型参数的估计值而在线辨识是种在系统运行过程中进行的递推辨识方法，所应用的数据是实时采集的系统输入输出数据，应用递推算法对参数估计值进行不断修正，以取得更为准确的参数估计值由于在线辨识方法具有实时采集系统输入输出数据，实时辨识模型参数，且占据计算机存储量小的优点，因此与离线辨识相比，在线辨识方法得到了更为广泛的应用。伺服控制系统参数辨识方法的设计我们知道最小二乘法采用的模型为，因而在本文的仿真实验中吸油条件好，漏油可直接回液压油箱，并节省占地面积。但安装维修不方便，散热条件不好。卧式安装液压泵及管道都安装在液压油箱外面，安装维修方便，散热条件好，但有时电动机与液压泵的同轴度不易保证。考虑到维修，散热和安装空间等方面的要求。本设计中采用卧式联接。设计论文专用纸第页液压油箱的设计液压油箱的作用是贮存液压油充分供给液压系统定温度范围的清洁油液，并对回油进行冷却，分离出所含的杂质和气泡。液压油箱有效容积的确定液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量可概略地确定为系统类型低压系统中压系统中高压或大功率系统根据实际设计需要，选择的，所以此系统属于中高压系统，所以取式中液压油箱有效容量液压泵额定流量。参照液压气压系统设计手册张利平主编，表，锻压机械的油箱容积通常取为每分钟流量的倍。取应当注意设备停止运转后，设备中的那部分油液会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中的液压油位不能太高，般不应超过液压油箱高度的。所以，实际油箱的体积为实设计论文专用纸第页液压油箱的外形尺寸设计液压油箱的有效面积确定后，需设计液压油箱的外形尺寸，般设计尺寸比长宽高为。但有时为了提高冷却效率，在安装位置不受限制时，可将液压油箱的容量予以增大，本设计中的油箱根据液压泵与电动机的联接方式的需要以及安装其它液压元件需要，选择长为，宽为，高为。液压油箱的结构设计般的开式油箱是用钢板焊接而成的，大型的油箱则是用型钢作为骨架的，再在外表焊接钢板。油箱的形状般是正方形或长方形，为了便于清洗油箱内壁及箱内滤油器，油箱盖板般都是可拆装的。设计油箱时应考虑的几点要求壁板壁板厚度般是容量大的油箱般取。本设计中取油箱的壁厚为。对于大容量的油箱，为了清洗方便，也可以在油箱侧壁开较大的窗口，并用侧盖板紧密封闭。底板与底脚底板应比侧板稍厚些，但为了便于材料的选取和焊接，本次底板和底脚采用同样的钢板。底板应有适当倾斜以便排净存油和清洗，液压油箱底部应做成倾斜式箱底，并将放油塞安放在最低处。油箱的底部应装设底脚，底脚高度般为，本设计中底脚高度选取，以利于通风散热及排出箱内油液。般采用型钢来加工底脚。图所示为般液压油箱底面的构造的五种情况，我们根据具体设计和生产的需要来确定液压油箱底面的构造，根据本设计的需要，选了型构造。但为了便于焊接和维修，油箱底部设计成朝回油腔方向单向倾斜。设计论文专用纸第页顶板顶板般取得厚些，为，因为本设计把泵阀和电动机安装在油箱顶部上时，顶板厚度选最大值。顶板上的元件和部件的安装面应该经过机械加工，以保证安装精度，同时为了减少机加工工作量，安装面应该用形状和尺寸适当的厚钢板焊接。并把吸油口和回油口设计在油箱顶板上，回油管及吸油管为了防止出现吸空和回油冲击油面形成泡沫，油泵的吸油管和回油管应布置在油箱最低液面以下，管口与箱底距离不应小于倍的管径，防止吸入沉淀物。管口应切成，切口面向箱壁，与箱壁