1、“.....是在用户窗口中完成，由用户组建。自动化立体仓库画面的制作具体步骤为在用户窗口中单击新建窗口按钮，建立窗口，如图所示。湖南铁道职业技术学院毕业设计论文图用户窗口属性设置选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。将窗口名称改为立体仓库窗口位置选中最大化显示，其它不变，单击确认。图立体仓库的窗口在用户窗口中，选中立体仓库监控系统，点击右键，选择下拉菜单中的设置为启动窗口选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。最后生成的画面如图所示湖南铁道职业技术学院毕业设计论文图组态的界面组态软件的框架搭建在组态软件中，数据对象有开关型数值型字符型事件型组对象等五种类型。不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同。开关型记录开关信号或非的数据对象......”。

2、“.....用来表示设备当前所处的状态，也用于表示中对象的状态，如对应于个图形对象的可见度状态。数值型数值型数据对象除了存放数值及参与数值运算外，还提供报警信息，与外部设备的模拟量输入输出通道连接。开关型初值数值型初值按钮，垂直移动量定时器复位启动水平移动量复位按钮计时时间工件工作指示灯切换按钮湖南铁道职业技术学院毕业设计论文启动按钮装载工件表格数据分配表组态软件的程序脚本脚本程序编辑环境是用户书写脚本语句的地方。脚本程序编辑环境主要由脚本程序编辑框编辑功能按钮操作对象列表和函数列表脚本语句和表达式个部分构成，编辑脚本应该注意的几个方面脚本程序编辑框是用于书写脚本程序和脚本注释，在编辑的过程中必须遵循规定的语法结构，否则语法检查不能通过。用户可以使用编辑功能按钮提供的文本编辑来进行基本操作......”。

3、“.....还可以用鼠标单击要选的语句和表达式符号，在脚本编辑处光标所在的位置填上语句或表达式的标准格式。对象和函数列表以树结构的形式，列出了工程中所有的窗口策略设备变量系统支持的各种方法属性以及各种函数，以供用户快速的查找和使用。脚本语言新增策略行弹出窗口，如图所示图脚本程序设置湖南铁道职业技术学院毕业设计论文图脚本程序组态软件的运动说明本设计是把个工件按照顺序依次放到空货架上，步骤如下当按下启动按钮，堆垛机启动，运载着托盘里的工件向货架运行，如图所示图启动界面如图，把工件放到湖南铁道职业技术学院毕业设计论文图工件运动然后堆垛机后退，回到启动状态，开始准备运送下个工件图返回原点示意图最后将个工件全部放到货架上，堆垛机返回起点。完成本设计的动作......”。

4、“.....采用父设备和子设备的形式实现网络数据连接和交换，父设备根据物理线路的连接负责发送和接收数据包，然后将收到的数据包交给子设备处理，子设备负责将父设备收到的数据包解码，完成数据的交换功能，原理如图所示。图网络通信原理图实现两台计算机之间的通讯，要在设备窗口中放置同样类型的网络父设备和子设备，运行时，计算机中调用网络子设备，同时把所需的数据传入子设备，子设备把需要通讯的数据打包后传送给网络父设备，父设备通过特定的硬件设备向计算机发送数据计算机上的网络父设备通过相同的硬件接收到数据后，把数据传送给网络子设备，网络子设备对数据包进行解码，把数据送给，同时根据计算机中子设备的要求从中读取数据，打包后再传送给父设备......”。

5、“.....完成次网络通讯工作。进入到组态环境中，单击进入主控窗口。主控窗口负责调度设备窗口的工作管理用户窗口的打开和关闭驱动动画图张印传统仓储的发展方向自动化立体仓库装备制造技术，流光力自动化仓库系统及其应用特点机电国际市场，田峰，韩绍军在堆垛机控制系统中的应用制造业自动化，汪晓光，孙晓瑛可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，李景学，金广业可编程控制器应用系统设计方法北京电子工业出版社，耿文学，华熔微机可编程控制器原理使用及应用实例北京电子工业出版社，王晓晖自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计制造自动化，洪镇南网络在自动化立体仓库堆垛机上的应用工业控制计算机，李树雄可编程序控制器原理及应用北京北京航空航天大学出版社，潘锋立体仓库的自动控制系统设计电气时代，周志文基于组态软件的真空镀膜机监控系统电工技术......”。

6、“.....杨公源机电控制技术及应用北京电子工业出版社，徐常凯，郑金忠自动化仓库计算机控制系统的集成技术研究湖南铁道职业技术学院毕业设计论文致谢两年多紧张而充实的大学生活即将结束。在此谨以只言片语向两年来在各个方面支持帮助关心过我的人们表示真挚的谢意。在毕业设计成稿之际，我首先要感谢我的导师李庆梅。在毕业设计学习生涯中，李老师在学习生活等方面均给予了我无私的帮助与支持。在我课题的拟定研究课题的落实论文撰写等方面给予了悉心指导和热情关怀，使我从中受益匪浅。在此谨向导师表示衷心的感谢,导师渊博的学识严谨的治学态度科学求实的作风忘我的敬业精神和虚怀若谷的学术作风给我留下了深刻的印象，并将激励我在今后的科学道路上不懈攀登,在我做毕业设计期间我的同学还有我们的组员给予我莫大的帮助......”。

7、“.....谢谢你们,。感谢学校系科为我提供了个良好的学习环境,最后对参加论文评审和答辩的各位老师表示衷心的感谢......”。

8、“.....主控窗口组态包括菜单的设计和系统属性的设置。主控窗口所建立的菜单命令可以执行指定的运行策略，打开关闭隐藏和打印指定的用户窗口，退出运行系统，数据对象操作和执行指定的脚本程序等工作。设备窗口是系统的重要组成部分，负责建立系统与外部硬件设备的连接，使得能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对应工业过程的实时监控。湖南铁道职业技术学院毕业设计论文实现设备驱动的基本方法是在设备窗口内配置不同类型的设备构件，并根据外部设备的类型和特征，设置相关的属性，将设备的操作方法。系统运行过程中，设备构件由设备窗口统调度管理，通过通道连接，向实时数据库提供从外部设备采集到的数据，从实时数据库查询控制参数，发送给系统其它部分，进行控制运算和流程调度，实现对设备工作状态的实时检测和过程的自动控制......”。

9、“.....要进行设备通信的步骤是打开设备窗口，双击设备窗口，选中设备工具箱，单击设备管理，选中本组态设计中需要的通用串口父设备西门子如图所示图中设备通信的选择双击通用串口父设备对其设备属性进行编辑，其中最小采集周期为，串口端口号为，数据校验方式为偶校验，如图再点击确认湖南铁道职业技术学院毕业设计论文图通用串口父设备的设置双击西门子，对数据与中的数据进行连接，由于本次设计中需要的输入口输出口较多，为满足通道要求，需要增加输入输出口，具体步骤为在西门子中选中设置设备内部属性，选择增加通道，根据本次设计的需要，增加合适的通道值，点击确认。增加通道后如图所示图通道数的增加单击通道连接，将中的按钮输入显示输出与设备中的输入输出口相联接......”。