1、“.....具有制造容易,价格低廉坚实耐用结构简单移动灵活环境适用性强便于维修保养等特点故本次设计选用剪叉式升降机。传统剪叉式升降机原理剪叉式升降机是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的，般在设计油缸速度时速度很慢，其速度为分钟，且与油缸相连的进油管直径为。万油管断裂，液压油也只能从的进油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不会造成破坏与损失。升降机上升与下降都是平稳运动，即使断管，液压系统没有安全自锁的情况下，也是慢速下降，仅仅浪费液压油而已。所以液压升降平台是种十分安全故障率低维护费用低的升降工具。剪叉式升降机机械结构选型与设计本次设计打破原有剪叉式升降机采用液压控制的方法，采用了电动推杆代替液压缸，通过电动推杆的推杆往复运动来实现剪叉式升降机的上下运动。升降机结构形式的选择剪叉式升降机有三种结构形式，直立固定剪叉式结构，电动推杆的形程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且球铰链加工复杂，在实际中应用较少水平固定剪叉式结构，平台的升降行程大于电动推杆的行程......”。

2、“.....影响推杆的寿命双铰链剪叉式结构避免了上述缺点，结构比较合理，平台的升降行程可达到电动推杆行程的倍以上。因此本次设计选用双铰链剪叉式结构。升降机结构形式的选择河北工业大学届本科毕业论文图双铰链剪叉式升降机实体结构图升降机设计参数本次设计为剪叉式升降机，采用电动推杆驱动，相关参数如下额定载荷，升高高度平台尺寸升降机结构参数选型与设计图中黄色部分为电动推杆，淡蓝色和黑色部分为升降机的两个位置，设升降机升高的高度为，支架长为，则有河北工业大学届本科毕业论文图升降机机构图为方便计算，下边取，设,则有式和联立得推拉力计算为下底板的支撑力，为推杆的推力，为升降机物料的重力，为轮子受到的摩擦力。为与水平方向的夹角。化简得其中很明显当或时，取得最大值，最大为，其中等于升降机上支架加上成品大理石托架和玻璃板的重量。估算，则最大为电动推杆的选型电动推杆是种将电动机的旋转运动转变为推杆的英国标准学会美国国家标准学会剪叉式升降机液压系统的设计於又玲刘明春曾志钢何再龙赵娜兰州理工大学流体动力与控制学院。剪叉式升降平台的优化设计王卫芳硅谷......”。

3、“.....卫良保起重运输机械,河北工业大学届本科毕本次设计采用个直径的改向滚筒,改向，改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大般按织物芯带伸长率为钢绳芯带为计算表改向滚筒参数表许用扭矩许用合力轴承型号轴承座型号转动惯量重量轴承座拉紧装置拉紧装置的作用是保证输送带在传动滚筒的绕出端即输送带与传动滚筒的分离点有足够的张力，能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑保证输送带的张力不低于定值，以限制输送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。拉紧装置包括螺旋式拉紧装置，小车重锤式拉紧装置，直式拉紧装置，绳绞筒式拉河北工业大学届本科毕业论文紧装置。本设计采用螺旋拉紧装置，占地面积小，容易操作，制造简单，螺旋式拉紧装置，拉紧滚筒的轴承座安装在带有螺母的滑动架上，滑动架可在尾架的导轨上移动......”。

4、“.....螺旋式拉紧装置的结构简单紧凑，但是拉紧力的大小不易掌握，工作过程中不能保持恒定。般用于机长小于，功率较小的输送机上，可按机长的选取拉紧行程。根据Ⅱ系列，其拉紧行程分为三种，许用的最大拉紧力见表表螺旋拉紧装置的最大拉紧力带宽最大拉紧力本设计选用行程的螺旋拉紧装置。方向输送机结构参数输送带材料尼龙帆布型号带宽托辊外径长度上托辊间距传动滚筒外径许用转矩其他参数与方向传动滚筒相同改向滚筒外径许用合力其他参数与方向改向滚筒相同电机，联轴器等除支架以外其他参数均与方向输送机相同升降机设计升降机原理升降机结构传统升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的种升降机设备。液压油由叶片泵形成定的压力，经滤油器隔爆型电磁换向阀节流阀液控单向阀平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。升降机产品按照工作方式分为套缸式升降机剪叉式升降机桅杆式升降机。其中剪叉式升降机结构简单，运动平稳，应用广泛，故采用剪叉式升降机......”。

5、“.....其中剪叉式升降机作为种平面升降机械,主要用业论文致谢历时三个月的毕业设计已经结束，经过自己不断地探索努力以及老师的耐心指导和热情帮助，还有其他老师很同学的监督和帮助，本设计基本完成。在这段时间力，关老师严谨的治学态度和热忱的工作做风令我十分钦佩，他的指导使我受益匪浅，再次对关老师表示深深的感谢。通过这次毕业设计，使我深刻的认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学四年的学习成果，虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练，但是我将在以后的工作和学习中努力学习，不断完善。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的法杖打下了良好的基础。由于自身水平有限，设计中定存在很对不足之处，敬请各位老师批评指正。直线往复运动的电力驱动装置。河北工业大学届本科毕业论文可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制集中控制或自动控制。电动推杆结构电动推杆由驱动电机减速齿轮螺杆螺母导套推杆滑座弹簧外壳及涡轮微动控制开关等组成。电动推杆原理电动机经齿轮减速后......”。

6、“.....这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码......”。

7、“.....能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度......”。

8、“.....般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。气田天然气处理厂脱水脱油装置的富甘醇液烃分离温度即为。但是，由于分离开的甘醇和液烃还要分别去加热再生和加热稳定或分馏，故还是以选用较高的分离温度为宜。传统的热力学抑制剂具有使用对于抬升重物,具有制造容易,价格低廉坚实耐用结构简单移动灵活环境适用性强便于维修保养等特点故本次设计选用剪叉式升降机。传统剪叉式升降机原理剪叉式升降机是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的，般在设计油缸速度时速度很慢，其速度为分钟，且与油缸相连的进油管直径为。万油管断裂，液压油也只能从的进油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不会造成破坏与损失。升降机上升与下降都是平稳运动，即使断管......”。

9、“.....也是慢速下降，仅仅浪费液压油而已。所以液压升降平台是种十分安全故障率低维护费用低的升降工具。剪叉式升降机机械结构选型与设计本次设计打破原有剪叉式升降机采用液压控制的方法，采用了电动推杆代替液压缸，通过电动推杆的推杆往复运动来实现剪叉式升降机的上下运动。升降机结构形式的选择剪叉式升降机有三种结构形式，直立固定剪叉式结构，电动推杆的形程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且球铰链加工复杂，在实际中应用较少水平固定剪叉式结构，平台的升降行程大于电动推杆的行程，但不足之处是活塞杆受横向力的作痛，影响推杆的寿命双铰链剪叉式结构避免了上述缺点，结构比较合理，平台的升降行程可达到电动推杆行程的倍以上。因此本次设计选用双铰链剪叉式结构。升降机结构形式的选择河北工业大学届本科毕业论文图双铰链剪叉式升降机实体结构图升降机设计参数本次设计为剪叉式升降机，采用电动推杆驱动，相关参数如下额定载荷，升高高度平台尺寸升降机结构参数选型与设计图中黄色部分为电动推杆，淡蓝色和黑色部分为升降机的两个位置，设升降机升高的高度为，支架长为，则有河北工业大学届本科毕业论文图升降机机构图为方便计算，下边取，设......”。