1、“.....为此，关断角通常设计在最大电感达到之前。主开关器件关断后，反极性的电压加至绕组两端，电流流向电源，所以绕组电流迅速下降，以保证在电感下降区域内流动的电流很小另方面，应尽量提高电动转矩，即在绕组电感随转子位置上升区域应尽量流过较大的电流。因此，电动机电动运行时，应在内触发导通主开关器件，即有应在内关断主开关器件，即有这时个电感变化周期内的电流波形如图所示。由于绕组电感的表达式是分段线性解析式，故需分段给出初始条件求解关于绕组电流的微分方程式。如图所示，在到区域，，将作为初值条件结合式湖南工业大学本科毕业设计论文解得式表明，电流在最小电感恒值区域内是直线上升的，上升率为......”。

2、“.....且无旋转电动势，因此开关磁阻电动机相电流可在该区域内迅速建立。分析式可知，若减小，则电流幅值会相应的增加。因此通过合理选择绕组开通角，即可使相电流在进入有效工作区域前达到定的数值，以保证在电感上升段产生足够大的电动转矩。在到关断角区段，，将所推出的结果作为该区段的初值条件，结合式解得对应的电流变化率为上式表明，若，则，电流将在电感上升区域内下降，这时因为较小，电流在处将有相当大的数值，使旋转电动势引起正压降超过了电源压降若，则，电流将保持恒值不变，这时旋转电动势恰好与电源电压平衡若，则，电流将继续上升，这时因为较大，所以电流在处的数值较小......”。

3、“.....由此可见，不同的开通角，可形成不同形状的相电流波形。显然，所对应的平顶波电流有效值比值小，这对电动机及半导体开关器件均有益处，与其他两种形状的电流波形相比，较为理想。不过，中，通常要通过调节实现转速湖南工业大学本科毕业设计论文调节，因此平顶波电流形成的条件在调速过程中并不能保证。在到区域，，绕组处于续流状态，相电流在反向及旋转电动势的作用下以较快的速率下降。类似可得到电流表达式为在到区域，，绕组电流为电流变化率为由上式可以看出，续流电流在最大电感恒值区内线性衰减。这时由于为，已无旋转电动势产生，相电流也不产生电磁转矩，只是在相绕组两端反向电压作用下持续衰减......”。

4、“.....，同理易得绕组电流表达式为显然，当时，相电流己衰减至零。这些分段电流函数可以用下面的通式统描述，即由上式可知，绕组电流与外加电源电压角速度开通角关断角最大电感最小电感定子极弧等有关。对结构定的电动机，电流波形仅取决于和的组合若和不变，绕组电流随外加电压的增大而增大，随转速的升高而减小。湖南工业大学本科毕业设计论文电磁转矩的分析基于电动机的简化线性模型，得知，分析此式可知电动机的转矩方向不受电流方向的影响，仅取决于电感随转角的变化。只要在电感曲线的上升段通入绕组电流就会产生正向电磁转矩，而在电感曲线的下降段通入绕组电流则会产生反向的电磁转矩。电动机的电磁转矩是由转子转动时气隙磁导变化产生的......”。

5、“.....转矩也越大。电磁转矩的大小同绕组电流的平方成正比，即使考虑到电流增大后铁芯饱和的影响，转矩不再与电流平方成正比，但仍随电流的增大而增大，因此可以通过增大电流有效地增大转矩。转速的控制开关磁阻电机有其自己的控制方法，这里仍然针对开关磁阻电机的线性模型来加以讨论，分析其转速控制的方法。将上面得到的式表示的绕组电流代入式中，得到由此进步得到其中。从式中可以看出，电动机转速的可控变数般有加于相绕组两端的电压开通角和关断角三个参数。电动机的控制方式主要针对以上三个可控变量来优化系统控制，这将具体在下章进行详细的讨论和分析......”。

6、“.....种是关于转子位置角的，种是关于定子相绕组电流的，我们先分析电感与的空间非线性关系。利用傅氏级数分解式，忽略高次谐波时，电感随转子位置角的变化方程，式中用个恒定分量和个余弦曲线来表示电感的变化。由于电机的双凸极结构，电感存在严重的非线性，若由上述的线性模型或准线性模型来分析电机的运行性能，误差是很大的。除傅氏变换的基波外，当考虑高次谐波时，得到相绕组电感的方程为式中最高谐波次数，电感曲线的初相角，它表示定子极轴线与转子极间中心线的初始关系角。对式展开，得到电机的电感描述方程，如下式中，是电机的最小电感，是电机的最大电感定转子的绝对极宽系数定转子的相对极宽系数。在式中，我们取，由此可以看出提高谐波次数......”。

7、“.....但谐波次数选的太高，会使电感分析复杂化。考虑电感与电流的关系时，电感的描述方程将增加电流分析中的影响因素，具体湖南工业大学本科毕业设计论文分析如下在文献中提出通过式来拟合电感,的关系曲线,由式可以看出，用五个系数就可以较精确地表示电机的非线性电感。其中四个系数是表示电感随转子位置变化的常数，系数为电感随相绕组电流变化的常数。是电感曲线的初相角。电机的非线性数学模型电机运行的理论与任何电磁式机电装置运行理论样，也可以认为是由电端口和机械端口组成的多端口装置。对于本文研究的四相电机，当不计磁滞祸流，但考虑绕组间互感时，电机的方程可由下式表示样时间。我们可以通过式进行数字计算......”。

8、“.....对系统进行了仿真研究，系统的仿真模型包括电机模型系统模型逆变器的模型和控制器的模型等。逆变器模型图给出了逆变器仿真模型图逆变器模型电机模型在第四章我们建立了电机的数学模型。首先根据式得到了如图所示相绕组的模型。图给出了三相极电机模型。湖南工业大学本科毕业设计论文图电机仿真模型图相绕组的仿真模型系统模型图给出了系统的仿真模型。图中，为激励电压，为电机的负载，示波器和分别用来输出合成转矩和电流波形。图给出了控制器的仿真模型......”。

9、“.....电机的参数取,,，,,，。对电机的不同转速时的电流和合成转矩进行了仿真。图给出了相电压的波形。图给出了转矩仿真波形，由波形可以看出，在激励相同时，负载越大，电机从启动到稳态运行时转矩波动越大。而相同负载，激励越大，转矩的波动也越大。图给出了转速的波形。图相电压仿真波形图负载转矩仿真波形图转速仿真波形湖南工业大学本科毕业设计论文图为电流仿真波形，其中，，。图电流仿真波形由以上波形分析可知数学模型与仿真结果吻合。湖南工业大学本科毕业设计论文结论开关磁阻电动机调速系统具有结构简单工作可靠效率高调速性能优良等特点，是种极具广阔前景的新型高效节能调速系统。本文的主要工作是在深入学习了电机非线性数学模型，探讨了的全数字控制策略，并进行了仿真......”。