输入输出的起始地址按照上面步骤组态其它模块，分配其地址。图组态其模块点击存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。图编译硬件组态检查组态，点击,如果弹出窗口,则表示没有产生,组态完成。图组态完成在系统中的主站控制变量传送分配表下表描述的是下料单元加盖单元穿销单元检测单元分拣单元在本系统中，由向的主站控制变量的传送分配情况。表为主站控制变量的传送分配表表为主站控制变量的传送分配表主站传送方向接收站主站地址主站输出地址接收变量地址站点名称总线站号下料单元加盖单元穿销单元检测单元分拣单元下料单元加盖单元穿销单元检测单元分拣单元下料单元加盖单元穿销单元检测单元分拣单元下料单元加盖单元穿销单元检测单元制器北京高等教育出版社,致谢在毕业设计中，我将掌握的专业理论知识很好地运用到了生产线设计的实践中，做到了理论和实践相结合，在实践中加深了对专业理论知识的理解，并提升了对理论知识的运用能力，获得了许多宝贵的经验。了解了的基本知识巩固了我对与机械自动化专业知识的学习，但在这次毕业设计中的最大收获并不是掌握这几门开发工具的应用，而是理解了独立学习，勇于实践的重要性，以及与同学们之间相互帮助的精神。在论文完成之际，我诚挚地感谢我的导师吴老师从理论学习选题软件工作实践到设计论文的撰写，老师都给予本人悉心的指导，这些珍贵的学习过程，将永记于心，激励着我继续前行。感谢聊城大学东昌学院的领导和老师们。作为名毕业生，我的学习工程实践和论文工作得到学院所有领导和老师的极大的关心和支持，正是有了你们的帮助，我的学业才得以完成。感谢我所有的同事和朋友们，没有你们的鼓励和帮助，论文撰写不可能如此顺利。感谢各位专家评委对我的论文的悉心批评与指正。分拣单元在系统中的主站控制的基本要求主站的输入输出编号设置情况如下表表主站的编号设置形式序号名称地址备注输入启动按钮停止按钮复位按钮急停按钮输出红色指示灯黄色指示灯绿色指示灯启动按钮灯停止按钮灯梯形图的梯形图说明启动按钮当所有单元均处于预备工作状态时按下此按钮，首先启动生产线的底层传送电机运转且燃亮各分站的红色指示灯，此后根据系统设计程序各分站按顺序进行相应的动作。停止按钮当按下此按钮时所有站的动作均处于停止状态，按启动后可继续工作。复位按钮当按下此按钮时总站的三色指示灯的黄灯亮，并且对各个分站进行初始化复位，所有标志位或计数器都将清零，重新计算。急停按钮当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将强制性将所有设备即刻处于停止工作状态此时所有其它按钮都不起作用。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。的梯形图如下总结本次课程设计使我对生产线设计过程有进步了解对机电产品的有关的控制知识有了深刻的认识。分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化得以提升，形成创新思想。参考文献吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社，北京昆仑通态自动化软件科技有限公司嵌入式用户手册北京北京昆仑通态自动化软件科技有限公司，杨长能，张光毅可编程序控制器基础及其应用重庆大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，北京昆仑通态自动化软件科技有限公司用户指南北京北京昆仑通态自动化软件科技有限公司，江正战串行通信接口标准及其应用电子技术应用，蔡红斌电气与控制技术北京清华大学出版社,范永胜，王岷主编电气控制与应用北京中国电力出版社,陈立定电气控制与可编程气动推杆模块吸工件模块旋转模块控制面板工作平台手推车台模块。图下料单元实物图可插拔接线端子,通讯口传感器电源输出安装固定孔安装于标准导轨上的夹子可选卡插槽内部电源超级电容时钟,点状态可插拔模拟量终端图下料单元控制流程图下料单元分配表下料单元梯形图表单元分配表形式序号名称地址编号地址设置输入工件检测总线模块设置的站号为与总站通讯的地址为托盘检测料槽底层工件检测手动自动按钮启动按钮停止按钮急停按钮复位按钮输出下料电机绿色指示灯直流电磁吸铁传送电机转角电机红色指示灯蜂鸣器报警蜂鸣器报警发送地址接收地址←对加盖单元的控制通过继电器控制电机正反转，减速机摆臂动作从料槽中取上盖，转度后，接触到放件控制板时，复位弹簧松开上盖自动重掉入工件主体内，秒后，摆臂执行返回原位动作。图加盖单元的实物图加盖单元控制流程图图加盖单元控制流程图直线传动电机运行红色指示灯亮托盘检测上盖检测是否止动电磁铁，并保持秒延时时间到了吗否停止电磁铁输出红色指示灯亮绿色指示灯灭加盖电机放件放件限位至位否停止加盖电机放件延时秒加盖电机取件取件限位检测否停止加盖电机取件是是是否延时秒是绿色指示灯亮红色指示灯灭初始状态加盖单元分配表表加盖单元分配表形式序号名称地址编号地址设置输入上盖检测总线模块设置的站号为与总站通讯的地址为托盘检测取件限位复位管理器，该管理器下主要可以完成以下工作建立个用户开发项目硬件组态修改硬件默认地址定义符号表选择程序组织方式，在组织块中进行编程编译并保存程序，如需要打开仿真器仿真建立机与地在线连接，下载程序到可编程序控制器监控运行。设计流程新建个项目完成选型，本系统为类型选择组织块，且选用梯形图编程方式在块选择下拉框中点击组织块，然后选择梯形图的编程方式图择组织块在对话框中给新建项目并命名图新建项目点击下拉菜单，选择，并双击或右键点，打开硬件组态界面。图硬件组态画面配置电源的模块图配置的电源模块配置输入输出模块图配置的输入输出模块双击的第个，选择对话框中的按钮图选择在中分配你的地址，若默认，直接选择按钮图分配地址单击的按钮，弹出的窗口将。点中按键，设置完的参数点击图的窗口图设置的参数点击，即可生成个网络。图网络组态模块，点开点开点开点开选中,将其拖到左面上图组态模块立即会弹出通讯卡设置画面地址可以改动，选择点击确定。此值可根据用户的需要随意设置，但此值设定后必须与其实际连接的模块上所设置的地址完全致。图通讯卡点开选中,并将其拖入左下面的槽中，并分配其地址，双击此槽。图分配其地址在放件限位至位手动自动按钮启动按钮停止按钮急停按钮复位按钮输出电机取件电机放件绿色指示灯直流电磁吸铁传送电机红色指示灯蜂鸣器报警蜂鸣器报警发送地址接收地址←加盖单元梯形图穿销单元控制要求初始状态传送电机停止销钉气缸处于原位，限位杆竖起禁行指示灯熄灭。图穿销单元实物图穿销单元运行的过程托盘载工件到达定位口，托盘传感器发出检测信号，确认无销钉，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，秒后，销钉气缸执行装销钉动作。销钉气缸发出至位检测信号，结束推进，秒后自动退回。气缸复位，秒后，止动气缸动作使限位杆落下将托盘放行。放行秒后，限位杆竖起处禁行状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮。系统回复初始状态。穿销单元控制流程图图穿销