调质，硬度。查图，得,按齿面接触疲劳强度设计主要尺寸简化设计公式则小齿轮转矩齿数比,未找到引用源。齿宽系数取,未找到引用源。载荷系数取许用应力取,未找到引用源。将以上数值代入式，得到,未找到引用源。，取。按经验公式选取模数取模数计算主要几何参数北京理工大学本科生毕业设计论文可得,未找到引用源。由式可得齿圈齿数,未找到引用源。计算齿宽取行星轮和太阳轮齿宽计算重合度计算圆周速度北京理工大学本科生毕业设计论文综上所述，输出齿轮采用斜齿圆柱齿轮，行星轮系采用直齿圆柱齿轮。尺寸参数如上文所述，效果示意图如图，所示图图北京理工大学本科生毕业设计论文行星齿轮与太阳轮的轴向定位由图与图可以看出，如果只是单纯的将太阳轮与行星轮两两相接配合的话，则行星轮只在靠近行星架的方有轴向定位，而在另方向则没有轴向定位。又因为行星齿轮齿圈和太阳轮均为直齿圆柱齿轮，轴向力很小，换句话说其实只要是行星齿轮与行星架配合的轴承为过盈配合，般情况下也不会有轴向移动。但是为了保险起见，可以在行星齿轮的另端做个十字架，防止其轴向移动，如图所示。图为了防止四个行星轮整体轴向移动，在与齿圈固联的齿圈盘内部加了个推力轴承，这样不仅解决了太阳轮与星星轮的轴向定位问题，也不至于把齿圈宽度做的过宽，如图图图所示。北京理工大学本科生毕业设计论文图图图北京理工大学本科生毕业设计论文轴的设计选择轴的材料及热处理方式。由于价格，性能，用途等方面的考虑，可选钢，调质。查表可得,未找到引用源最小轴径估算。利用扭转强度发，可知式中，查表，取。故最小轴径为经圆整，取最小轴径,未找到引用源输出轴结构设计考虑到轴上零件的定位固定及拆装，拟采用阶梯轴结构，采用方案效果图如图所示。图确定各轴段直径由于输出轴齿轮半径较大，所以轴头直径为，轴环起到轴向定位作北京理工大学本科生毕业设计论文用，直径为。因为斜齿轮会产生轴向力，因此，支撑选用角接触轴承，此轴段直径取为。轴承的轴向定位通过轴身与轴径的轴肩实现，所以轴身直径选定为。轴端采用花键连接各轴段长度通过整体结构确定。太阳轮输入轴结构设计考虑到轴的实际应用，拟采用齿轮轴形式，结构效果图如图所示。图确定各轴段直径当齿顶圆直径小于轴直径的倍时就可以把齿轮与轴做成体。太阳轮齿顶圆直径为，故选定轴身直径为。支撑选用角接触轴承，此轴段直径取为。各轴段长度通过整体结构确定。齿圈输入轴设计考虑到轴的实际应用，采用结构如图所示北京理工大学本科生毕业设计论文图确定各轴段直径由于此轴需要传递较大转矩，故左侧用个直径为的轴环加固。由于齿圈为直齿齿轮，故没有轴向力，选择深沟球轴承，故轴径为。用轴肩定位，轴身选。各轴段长度通过整体结构确定。制动装置的设计本文中所提到的变速耦合机构需要个制动装置来固定齿圈，以实现减速增扭得作用，即图所示的红色部分。图北京理工大学本科生毕业设计论文制动方式有很多种，由于齿圈的半径较大，不宜采用同步器拨叉式的制动装置。所以作者选择了外抱式带式制动器。外抱带式制动器，结构简单紧凑，包角大，般接近，其制动轴不受弯矩力，占用空间小，制动所需外力小，所以非常适合此机构。抱带式制动器的几何参数计算已知原始参数，被制动的制动轮直径即齿圈外径。有关极限磨损量,未找到引用源。的概念。当制动带磨损到,未找到引用源。值后，制动带两端相互接触，此时，因制动带抱紧力无法再调紧，而使制动带制动失效，也即此制动带寿命终止，此时的,未找到引用源。值就称为制动带的极限磨损量，它是外抱带式制动器设计中的个很重要的概念。,未找到引用源。的具体取值，见表。表查表未找到引用源。确定值设为制动带磨损,未找到引用源。值后的内径，则有，将代入前式后整理可得确定起始角,未找到引用源有图可知确定松开制动带后的制动带内径。假设松开制动带后，制动带的内径与制动轮外景仍是同心圆，即北京理工大学本科生毕业设计论文图自选钢带厚度，螺钉大径,则有框架板宽度,取销座底板厚度,取销座孔中心高度,取制动带厚度,取，以上值具体定义见图。图北京理工大学本科生毕业设计论文则。外抱带式制动器结构通过以上计算，确定了制动器的尺寸参数。执行机构采用副钳式装置实现如图所示。其执行装置可以通过液压装置来实现，也可以通过机械式装置实现如图，本文不再赘述。图北京理工大学本科生毕业设计论文北京理工大学本科生毕业设计论文图箱体的设计箱体尺寸参数已知输出齿轮中心距为箱体壁厚凸缘厚度地角螺钉直径,取标准件。箱盖与箱座连接螺栓直径，取标准件北京理工大学本科生毕业设计论文轴承端盖螺钉直径，取标准件变速箱内零件与内壁距离,取箱体加强肋厚度,取箱座底厚度设计论文因此，根据弯扭合成法，该轴的结构满足强度要求。轴承强度校核本减速器只选用两种轴承，种为角接触轴承，另种为深沟球轴承。因为两个输入轴都为行星齿轮传动，而且齿轮均为直齿圆柱齿轮，所以没有轴向力。由于无法精确确定支反力，因此无法给出精确校核过程。但轴上所受的力均为大小相等，方向相反的平衡力，所以支反力应该较小，所以应该可以确定，非特殊情况，深沟球轴承不会失效。角轴承校核已知输出轴选择角接触轴承，轴向力,未找到引用源。由手册查得,,,取，计算派生轴向力滚动轴承的配置为面对面，派生轴向力方向如图所示图北京理工大学本科生毕业设计论文计算轴承的轴向载荷可判断左端轴承被放松，右端轴承被压紧。计算轴承当量动载荷,,计算轴承寿命查表得,所以，在通常情况下，寿命足够，不会失效。北京理工大学本科生毕业设计论文第章总结最终效果图基于上述的尺寸计算及设计，最终变速器效果图如图，图，图以及图所示。图图北京理工大学本科生毕业设计论文图图北京理工大学本科生毕业设计论文北京理工大学本科生毕业设计论文总结与感想本文基于双电机的技术背景，设计了种带有两个输入轴个输出轴的变速动力耦合机构，并且匹配了合适的电机。经过这段时间的努力，我巩固和加深了对机械设计方面的知识，尤其是关于行星齿轮系统方面。阅读了些有关混合动力耦合装置等前沿知识的文献，而且了解了些关于电机控制等新领域的知识，开阔了知识面，扩大了视野。熟练掌握了三维制图软件，二维制图软件，无论对于将来的工作还是学习，都打下了个比较坚实的基础。总的来说，本课题比较理想的达到了预期的目的，但由于作者水平有限，些细节问题考虑的还不够周全。对新学习的内容认识还比较肤浅，只到达了应用的层次，还没上升到研究的层次等。这些都要求我在今后还要继续虚心努力的学习和钻研。北京理工大学本科生毕业设计论文致谢转眼间，个学期的毕业设计即将结束了。在这段时间里，我得到了老师和同学的大力帮助，感触颇深。首先我要衷心感谢我的导师王志福老师。他严谨的治学精神，渊博的知识，以及在百忙之中不忘对我们的关心和指导，都给我留下了深刻的印象。在整个毕业设计期间给予了我莫大的帮助，与此同时，在生活方面也给予我许多的关怀和爱护，使我能够顺利完成本次设计。感谢武小花博士，从本科毕业设计的开始，武博士就直耐心地帮我解决最细节的问题，在设计期间给予我许多有益的建议，真诚的帮助和热忱的鼓励，让我感激不尽。最后，我还要感谢和我起完成毕业设计的同学，他们给了我许多无私的帮助。北京理工大学本科生毕业设计论文参考文献阿布里提,未找到引用源。阿布都拉清水健电