程序，这样可以优先对控制电机，提高系统的可靠性，在此基础上编写与的通信程序，在编写这部分程序的时候，需要编写个完整的打包和拆包的协议，因为发送和接收数据都是以包的形式发送和接收的，最后编写传感器和其他模块的驱动程序，通过使用定时器外部中断等，将各部分程序以较高的时效性和可靠性整合在起，完成整个小车程序的编写。程序先对各个模块初始化，比如定时器和串口等，对其初始化完毕之后，不断采集传感器数据通过毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制发送到机，同时等待机发送来的指令，如果接收到指令，就对指令进行分许，最终得到指令要实现的功能并通过定的代码实现其功能，就这样实现了整个设计的软件设计。程序设计框图开始传感器数据采集发送处理数据液晶屏初始化等待启动完成串口初始化定时器初始化显示初始化结束是否接收到机发来的数据是毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制结论本次设计基于的火场探测小车，经过反复调试，反复改动，最后能够按照设计任务中的要求实现各个功能。在整个设计过程中，从查资料整理资料到电路的设计以及电路的调试，都通过了方案优缺点的比较，从而确定最后的设计方案。本系统的设计主要以为控制核心，实现了对各个模块信号的采集和控制，包括模块，程控电机驱动模块，传感器等。本设计从总体上说，设计要求基本达到，能够通过机遥控能采集视频数据能采集环境参数并回传给机，但是在细节上仍然不够。本次设计还让我有了很多的体会，就是凡事动手，不懂就要查，再不懂就问人，这样就定能弄懂，世上无难事只怕有心人。在制作作品后期，遇到了很多问题，这些问题，通过与导师同学的交流，大部分都解决完了，而且还使得我明白了我最初设计时的很多不足之处。相信在今后的设计中，定会在设计时，想得更好更完善。毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制参考文献袁涛单片机原理及其应用，清华大学出版社牟琦微机原理与借口技术清华大学出版社温冬婵汇编语言程序设计清华大学出版社马忠梅单片机的语言应用程序设计北京航空航天大学出版社杨帮文新型继电器实用手册北京人民邮电出版社王长涛单片机原理及应用语言程序设计与实现人民邮电出版社李刚传感器及其接口应用电路北京电子工业出版社聂辉海传感器技术及应用电子工业出版社毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制致谢毕业设计已经接近尾声，通过这么长段时间的，看书查资料整理资料，使我对自己的毕设课题，有了更加清楚的认识和思路。通过查资料以及对所学知识的在整合应用，我最终顺利完成了本次毕业设计。在设计过程中，遇到了很多困难，也了解到由于自己以前些专业知识的不牢固，对本次设计造成的影响有多大。所以，在此我对李晓媛老师表示忠心感谢。同时还要感谢那些在我做毕业设计和毕业论文时帮助过我的老师和同学们，是他们在我论文写作时给了我很多的建议和意见。在他们的帮助下，才使得我的设计和论文能够顺利完成。最后，再次感谢李晓媛老师，以及大学期间教授我知识的所有老师，是你们的悉心教导使我掌握了良好的专业课知识，是你们丝不苟的作风，严谨求实的态度，使我深受感染。让我在未来的工作岗位上充满信心。谢谢你们,毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制附件原理图毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制附件程控电机驱动板原理图毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制附件程控电机驱动板图毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制附件源程序清单,毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制附件作品实物图基于的探测车张慧杰号电量温度火焰烟雾启动中请稍后,电量温度火焰烟雾毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制,输出接口输入最低只要，可以给单片机电路系统供电低纹波系数,支持控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制相步进电机，线相步进电机。图电机驱动板毕业设计正文第页哈尔滨职业技术学院印制方案二程控电机驱动板设计传统的电机驱动模块需要主控芯片发送脉冲数据进行控制，需要占用单片机的定时器资源或者是用延时，在不加操作系统，单线程运行的话会影响到主控芯片对其他数据的处理，在现在的市场上有种串行通信的程控电机驱动板，驱动板本身集成微控制器，主控芯片只需要对其发送指令，电机控制部分完全有驱动板本身的微控制器处理和控制。程控电机驱动板主要有以下优点采用独立的微控制器，减轻主控芯片的压力，使其可以更专注于设计整体的控制采用串行通信方式，方便控制电机控制精确在同样的驱动芯片情况下，实际有用输出功率更大。经过以上几种方案论证开发难度比较，参考