出当步进电机起动时，时，。远不能满足此机床所需求的空载起动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采用升降速控制用软件实现，将运动频率降到时，起动力矩可增到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行频率特性完全可以满足要求。根据计算综合考虑选型步进电动机磁阻式步进电动机技术数据型号相数步距角电压相电流河北工程大学毕业设计说明书最大静转矩空载起动频率空载运行频率电感电阻分配方式五相十拍外形尺寸质量纵向进给机构改造时拆除原机床的进给箱及丝杠,将步进电机减速齿轮箱安装在原机床的尾端,滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置,两端仍采用原固定方式,这样可以减小改装工作量，并由于滚珠丝杠的磨擦系数小于原丝杠,从而使纵向进给机构整体刚度增大。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。采用级齿轮减速。横向进给系统的设计计算横向进给切削力的确定设计参数溜板及刀架重力横向刀架快速速度横向最大进给速度横向主电动机功率主起动加速时间机床定位精度。滚珠丝杠导程取为横向进给切削力的确定横向进给力为纵向的，取为，则纵按切削力各分力比河北工程大学毕业设计说明书横向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型选型横向为燕尾导轨，则轴向进给切削力式中考虑颠覆力矩影响的实验系数，燕尾导轨取滑动导轨摩擦系数，取溜板及刀架重力，。计算最大动负载,。式中滚珠丝杠导程，初选。最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的，此处使用寿命，数控机床用滚动丝杠寿命运转系数，按般运转取寿命，以为单位，根据值的原则查表可采用外循环双螺母垫片预紧的双螺母滚珠丝杠副。字母含意外循环插管垫片预紧插管埋入式。其几何参数如下公称直径导程钢球直径螺旋角丝杠外径循环列圈数额定动载荷刚度传动效率计算丝杠副传动效率η式中螺旋升角滚珠丝杠河北工程大学毕业设计说明书摩擦角。滚动摩擦系数。丝杠的刚度验算工作时受轴向力和扭转作用，因丝杠受扭时引起的导程变化很小，可忽略不计，故工作负载引起的导程变化量式中丝杠导程进给牵引力弹性模量滚珠丝杠截面积按底径直确定则丝杠长度上导程变形总误差总三级精度滚珠丝杠允许误差为故刚度足够。丝杠的稳定性计算滚珠丝杠失稳时临界负载式中丝杠轴端系数，两端铰支取丝杠长度，取丝杠弹性模量，对钢材质取丝杠截面惯性矩，对实心圆柱体许用安全系数稳定性安全系数故滚珠丝杠满足稳定性要求不失稳。横向进给减速齿轮的设计与校核齿轮的设计传动比的选定对于步进电机,当脉冲当量确定,并且滚珠丝杠导程和电机步距角选定后,则该轴伺服传动系统的传动比•齿轮的设计采用二级齿轮传动取大小齿轮均采用钢并进行调质处理,选小齿轮硬度,大齿轮硬度,精度选级。,齿宽,齿轮传动效率η齿轮几何尺寸计算河北工程大学毕业设计说明书齿轮校核级齿轮副强度校核小齿轮转矩式中电动机的输出功率电动机效率取则小齿轮的转速小齿轮的圆周速度动载荷系数式中使用系数取动载荷系数取齿向载荷系数取齿向载荷分配系数由查表并插值得则许用弯曲应力式中弯曲疲劳极限弯曲寿命系数尺寸系数取安全系数取则河北工程大学毕业设计说明书齿要弯曲疲劳强度校核计算由式式中齿形系数应力修正系数重合度系数则故齿根弯曲强度足够，满足要求。二级齿轮副强度校核小齿轮转矩式中η小齿轮的圆周速度动载荷系数式中使用系数取动载荷系数取齿向载荷系数取齿向载荷分配系数由查表并插值得则许用弯曲应力式中弯曲疲劳极限弯曲寿命系数尺寸系数取安全系数取则河北工程大学毕业设计说明书齿要弯曲疲劳强度校核计算由式式中齿形系数应力修正系数重合度系数则故齿根弯曲强度足够，满足要求。横向进给步进电动机的计算和选型等效转动惯性量计算传动系统折算到电机轴上总的转动惯量式中步进电机转子转动惯量齿轮，的转动惯量滚珠丝杠转动惯量参考同类机床，初选磁滞式反应式步进电机，其转子转动惯量对材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量计算式中圆柱形零件直径零件轴向长度，查表查出长丝杠转动惯量为，则，得则总的转动惯量负载转矩计算及最大静转矩选择快速空载起动时所需力矩式中快速起动时所需力矩河北工程大学毕业设计说明书快达到所需要求，致使运行速度非常慢，不但时间上拖了下来，而且所模拟的效果很不理想。我接受的设计任务主要是对车床的主轴箱进行设计。主轴箱的结构繁多，考虑到实际硬件设备的承受能力，在进行三维造型的时候在不影响模拟仿