量在初始时刻有较大跳跃，这就要求调节阀必须立即有较大的动作，然后迅速关小，再慢慢开大这在工程上是不允许的，而控制系统的调节量较小，调节量曲线变化平稳，调节阀的开度明显小于控制系统的调节阀开度，工程上可实现。图负荷工况下两种控制系统仿真曲线第章自抗扰控制技术在协调控制系统中的应用第章自抗扰控制技术在协调控制系统中的应用自抗扰的离散算法实现自抗扰控制系统对于外扰和对象不确定性具有很好的抑制作用，因此具有很广泛的适应性。其设计思路如下建立被控制对象的近似模型。由于自抗扰控制器含有控制矩阵的信息，因此需要我们建立被控制对象的模型，但自抗扰控制系统可以很好地抑制被控制对象不确定性带来的干扰，所以，只需要我们建立被控制对象的近似模型就可以。设计自抗扰控制系统的结构。根据实际系统，建立自抗扰器与被控制对象的模型框图，确定各输入与输出的关系。自抗扰控制系统参数整定。建立起自抗扰控制系统的模型后，需要针对自抗扰器的各环节进行参数整定。整定可按照跟踪微分器，扩张状态观测器和非线性校正的顺序进行，也要考虑相互影响，协调进行。而对于，是它的精华。对于数学模型比较简单的经典控制器或者其他控制器，我们可以方便地利用模块库中的模块去建立它的模型，或者直接利用现成模块即可。但要利用其现有的模块去实现比较复杂的非线性关系或者用户自己设计的新型控制器，就可能使构造的模块过于复杂，有时甚至难于实现。在本文仿真实现时就存在这样的问题，中不存在控制器模块和模块，这时就需要利用提供的，它会使用户所需要完成的工作大大减小。的函数初始化离散状态的更新输出量的计算东北电力大学自动化工程学院学士学位论文未使用的值处理当为时进行整个系统的初始化,首先调用函数得出系统规模参数，并根据离散系统的实际情况设置变量无连续状态变量个离散状态变量三路输出两路输入和输入信号不直接在输出中反映出来设置初始状态为零状态将变量设置为空字符串采样周期假设它继承输入信号的采样周期在主函数的时，更新离散系统的状态变量在主函数时，计算系统的输出变量用户定义的子函数,第章自抗扰控制技术在协调控制系统中的应用的函数初始化离散状态的更新输出量的计算未使用的值处理,当为时进行整个系统的初始化,首先调用函数得出系统规模参数，并根据离散系统的实际情况设置变量读入初始化参数模板无连续状态有两个离散状态输出两个量跟踪信号和微分信号系统输入信号路输入不直接传到输出口单个采样周期根据上面的设置设定系统初始化参数设置初始状态为零状态将变量设置为空字符串即可采样周期，设它能继承上级的默认值东北电力大学自动化工程学院学士学位论文在主函数的时，更新离散系统的状态变量,在主函数的时，计算系统的输出变量返回两个状态用户定义的子函数,的函数初始化离散状态的更新输出量的计算未使用的值处理第章自抗扰控制技术在协调控制系统中的应用当为时进行整个系统的初始化,首先调用函数得出系统规模参数，并根据离散系统的实际情况设置变量读入初始化参数模板无连续状态有两个离散状态输出两个量跟踪信号和微分信号系统输入信号路输入不直接传到输出口单个采样周期根据上面的设置设定系统初始化参数设置初始状态为零状态将变量设置为空字符串即可采样周期，设它能继承上级的默认值在主函数的时，更新离散系统的状态变量,在主函数的时，计算系统的输出变量返回两个状态用户定义的子函数,初始化离散状态的更新输出量的计算未使用的值处理当为时进行整个系统的初始化,首先调用函数得出系统规模参数，并根据离散系统的实际情况设置变量无连续状态变量个离散状态变量三路输出两路输入和输入信号不直接在输出中反映出来设置初始状态为零状态将变量设置为空字符串采样周期假设它继承输入信号的采样周期在主函数的时，更新离散系统的状态变量附录在主函数时，计算系统的输出变量用户定义的子函数东北电力大学自动化工程学院学士学位论文附录初始化