此设计中使用了软件消抖，采用软件延时的方法延时段时间再确认键是否仍保持闭合状态。按下抖动释放抖动理想波形实际波形稳定闭合无抖动有抖动毕业设计系统的软硬件的调试在完成系统硬件的检查后主要是对软件进行调试，对遥控器的调试主要是用示波器观察能否在遥控接收器中输出图所示的波形，调整发射电阻的大小可以改变红外线发射的作用距离。其性能指标调试后系统性能指标测试如下最大遥控距离发射接收角水平最大度硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。软件的调试程序见附录二。毕业设计结论这次毕业设计历时至少个月，从开始的确定课题，到后来的资料查找理论学习，再有就是近来的调试和测试过程，这切都使我的理论知识和动手能力进步提高。通过本次红外系统的设计,我大有收获。从得到题目到查找资料，从电路板的调试到失败后再次全部重新开始在这个充满挑战伴随挫折，充满热情伴随打击的过程中，我感触颇深，它已不仅是个对我四年学习知识情况和我的应用动手能力的检验，而且还是对我的钻研精神，面对困难的心态，做事的毅力和耐心的考验。我在这个过程中深刻的感受到了做毕业设计的意义所在。这个课题的根本技术就是单片机控制技术，加部分外围电路来实现些复杂的功能。可以根据要求改变软件来实现功能的更新和扩展。本课题的重点难点是初步接触弱电控制强电，要对光耦的原理结构应用等各方面从头开始琢磨考虑电路实现原理以及与单片机的接口红外发送与接收技术通过完成本课题，我了解并掌握了传感器的基本理论知识，更深入的掌握单片机在实际电路中的开发和应用。为以后从事单片机软硬件产品的设计开发打下了定的基础，培养了从事产品研发的信心。毕业设计参考文献华成英，童诗白模拟电子技术基础北京高等教育出版社，杨路明语言程序设计教程北京北京邮电大学出版社，胡骅，陈明原理图与设计北京机械工业出版社，王振营，李满，杨君电路设计与制版实用教程北京中国铁道出版社黄颖松,吴皓东用积木式实验板学习单片机电子制作罗政球提高电子电路抗干扰能力经验谈电子制作胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社陆东旭，甄钊博自制简单的开发板电子制作吴金戌单片机实践与应用研究北京清华大学出版社赵亮单片机语言编程与实例北京人民邮电出版社,陈燕春学习型路红外遥控开关单片机开发与应用薄晶杰,潘卫华,韩璞实时时钟芯片在智能氧量仪中的应用微计算机信息,瞿贵荣通道红外遥控电路实用电子制作蒋敏从仿真设计到实际产品制作科技创新导报,毕业设计附录附录发射程序遥控发射器使用单片机，晶振，延时函数用键列线键行线遥控输出口,键值存放毫秒延时程序毕业设计初始化函数关遥控输出位自动重装模式初值开总中断发射函数发毫秒停毫秒发毫秒毕业设计结束毕业设计附录红外发射电路图毕业设计附录红外接收电路图毕业设计致谢首先，我要感谢我的导师老师在毕业设计中对我给予的悉心指导和严格要求，同时也感谢本校的些老师在毕业设计期间所给予我得帮助。在我毕业论文写作期间，各位老师给我提供了种种专业知识上的指导和日常生活上的关怀，没有您们这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业设计，借此机会，向您们表示由衷的感激。接着，我要感谢和我起做毕业设计的同学。在毕业设计的短短个月里，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，此也并表示忠心地感谢,毕业设计键功能函数,主函数初始化按键扫描毕业设计发生器定时中断结束附录接收程序遥控接收处理器使用单片机，晶振，遥控输入基准正弦波相位输入