，毕业的日子也临近了，回想起大学的学习生活真的是苦乐参半。毕业设计时大学的个句号，但又是我走入社会的个新的起点，我定会努力去奋斗。第页谢辞本次课程设计是在我的指导老师李老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，李老师始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此，谨向李老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢在起愉快的度过大学生活的自动化班的各位同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,第页参考文献刘介才工厂供电设计指导北京机械工业出版社，余建明,同向前,苏文成供电技术北京机械工业出版社，胡虔生，胡敏强电机学北京中国电力出版社，姚春球发电厂电气部分北京中国电力出版社，何仰赞，温增银电力系统分析武汉华中科技大学出版社，黄纯华发电厂电气部分课程设计参考资料北京中国电力出版社，刘增良，刘国亭电气工程北京中国水利水电出版社，,贺家李，宋从矩电力系统继电保护原理北京中国电力出版社吕继绍电力系统继电保护设计原理北京水利电力出版社，,，，，，，第页附录附录英文文献原文第页第页第页第页附录英文文献翻译电力系统研究第页范数法估算电压闪变阿斯兰马希尔杰拉尔德土耳其，伊斯坦布尔，耶尔德兹技术大学，电力学院，电机系加拿大，安大略省，多伦多，安特里姆郡亚利桑那州，美国亚利桑那州立大学，富尔顿工程学院文章信息文章历史于年月日收到初稿，年月号修改稿，年月号完稿，年月号上传到互联网关键词线性评估电压变动电能质量摘要精确地判断瞬时电压波动的大小和频率对于正确的评估电压波动是很重要的。对于电力质量来说，电压波动是个参考标准。本文提出了不同的方法来确定电压波动大小测量方法通常用个叫做闪变器的装置。模拟法需要台能够承载定干扰负荷的计算机和个闪变器装置。计算方法使经验式简化成为必要。估测算法是基于电压闪变装置元件。本文中，两种电压波动模型将被讨论利用的线性估测算法，到无穷用于估测电压波动大小，即基本电压大小。最重要的成果是用时间系列标度设计个线性测量方法来确认电压波动的频率和振幅。符号表基波功率大小最小绝对值规范在频率电压波动大小最小平方规范属于的矩阵无穷大单位矢量最小绝对值目标函数最小二乘方快速傅里叶变换测量值噪声电平未知量第页雅克比矩阵剩余向量矩阵的转置加权矩阵阵的伪逆法实数的阶向量空间赫兹实数的阶空间向量矩阵单位阵时间常量国际电工技术委员会电气与电子工程师协会瞬时电压样本资料序号闪变效应赫德尔线性规范,值采样时间间隔估测值基波电压相位角列向量在频率时候的相位角测量向量基本电压频率电压在频率闪频定额矢量向量范数引言有效的电源质量分析是很重要的，尤其是在存在对电压敏感的负载。电压波动和闪变的电能质量问题，可能会导致负载的分布电源阻抗的相互作用。变化通常会导致电压波动的负载特性，包括电弧炉，电动机的起动，锯木厂，轧钢厂，和电弧焊机。闪烁的基本机制是存在的电压降在初次分配系统阻抗由于负载电流的波动。上料机的所有服务可能会看到闪变的电压波动。控制电压波动的影响可以是个艰巨的任务。这尤其是在存在的情况下具有可变负载电流的负载。负载电流的变化可以很迅速，并具有响应速度快，因此需要补偿。补偿可以利用电子设备，如个静态的系统来完成。其他基于电力电子技术，实时控制有源系列电压调节器正在开发中,。第页另种替代方法是设计主分配系统切换在尽可能低的阻抗。第三种方法是在这样种方式，闪烁将不会影响敏感的负载分配电路专用。电压波动的影响，有时是电压包络的系统变异引起的，有时是系列电压改变引起的。这些波动通常被称为闪变。电压的大小随时间的变化可以根据上图所示来知道。闪变的个重要方面，是对个电压源无闪烁白炽灯照明的影响。在照明的情况下，电源总线电压中的小的变化可以被人的眼睛检测到，并且这是各种加权指数的基础上量化的闪变。而限制闪变的效果是很重要的，在减少元件应力和减少供应中断，以及所引用的照明中断。此外，也会对计算机控制的负荷产生不利的影响。国际电工委员会标准集，限制由负载引起的电压闪变。此标准还对单个元件引起的电压波动加以限制。所以，不会对客户的设备的实用系统造成成过多的电压闪变。按照标准作为衡量公共耦合点，这种闪烁不会超过的电压骤降。闪变预测方法主要是在给系统配电的时候协调能量发散和系统连接波动负载的时候。目前已经提出了许多算法和测量技术来测量电压闪变。包括卡尔曼滤波算法测量电压闪变和基于小波变换的电压闪变的提取算法,。卡尔曼滤波器是最小的个动态的过程，称为模型最小二乘估计的。事实上，卡尔曼滤波器跟踪动态系统参数，强制的平方误差的模拟使实际系统的误差最小化。闪变数字算法测量已经讨第页论,。最小绝对值状态估计算法测量电压闪变值也被提出。本文提出了用三种方法来估测闪变电压，而且电源电压的大小是用线性估测法。电压闪变波形被模拟成为个周期的正弦信号和个矩形方波信号。也对噪音污染的准确模型进行了讨论。线性评估规范本节给出了个简短的讨论制定规范的算法，。线性规范是个赫德尔范数定义为向量，表示向量的元素的下标和符号为，指的绝对值。它假定是。部分基于欧氏距离与赫尔德规范的普及，最大的组值∞和简单的平均值，赫尔德规范也是要在各种数学运算之下才能运用。在效果上，的估计确定设置的线性方程由下式给出个假定的模型和实际的测量。为系统确定的组线性方程组的离散线性的逼近由下式给出,测量向量，是待估计状态变量向量，是测量的数量，是数的未知数。在其般形式，以尽量减少在范数的剩余,公式写做为了为未知变量的估计值是最好的解决方案，最大限度地减少在范数，方程可以写成ˆ方程是使用这样的，矢量是在范数来近似由，其中是维向量，连接的测量矢量的未知变量的向量。时，得到的加权最小二乘解。提供了个超定系统处理的种方式。方法是首选，主要是因为所需的参数的确定在数学上是简单的。基于的假设，测量值和是独立的和正态分布的,公式可以写成在这里必要的求解，充分的求解第页ˆˆ被定义为对于的过程矩阵的伪逆，至少绝对值估计得到像这样其中，是测量的数量。由于可以是正的或负的，使得，有了这样分解，是利用线性规划例如，单纯型法与的维，像和都是二维向量。最小绝对值或范数的估计具有比法较好的能力检测到的数据。用于求解式线性规划法的单纯形。此方法特别适合于重尾分布，可以产生离群值。对于∞，至少最大绝对偏差的方法，得到使得与∈是最小化的目标函数，公式被转移到线性规划的形式，并解决了使用单的编程方法使得，当,,时，其中是个单位向量。建模与电压仿真闪变第页电压闪烁可用于分析的模型依赖于许多特定类型的电压波动，如周期性正弦，周期性的非正弦例如，矩形，三角形，或其他，台阶或斜坡，火车的矩形脉冲，以及其他复杂的信号。实际闪烁般是不规则的，而不是分为表现好的类型。然而，闪烁的研究的目的，表示的类都方便。在很短的期间内，电压闪烁的振幅调制的波形，其中调制信号具有固定的频率和固定的幅度可以通过以下来表示。基于相同的算法，该算法被用于在的电压闪烁可以在数学上表示为其中基本电源电压的大小，是基波电压的频率，是基波电压信号的相位角，是在第个频率的幅度的电压闪烁，是闪烁频率，是电压闪烁信号的相位角在第个频率，是数目闪烁预期污染的电压波形的术语。式也可以被表示为如下假设，这意味着个单的闪烁频率,使用简单的三角函数的性质,其中，