1、“.....如临界比例法，响应曲线法等结合经验公式来确定。考虑到控制主要是用于及时克服内部扰动，减少扰动对于主汽温的影响，般采用纯比例调节器。将内环华北电力大学科技学院毕业设计论文闭环控制系统以及惰性区作为广义被控对象实行控制，用主蒸汽温度预测信号作为主反馈信号，预测主蒸汽温度的变化方向和大小，实现超前调节，有效地克服了减温水变化过程中的迟延和惯性，使系统在各种扰动作用下，能实现快速调节并根据预测值和实际值的误差，在线不断反馈校正和滚动优化，保证系统有较好的动静态品质和强鲁棒性。图串级控制回路框图预估控制预测控制是由于年提出来的种有效克服系统大滞后大惯性的控制方法。优点预估控制在控制质量的改善上与常规控制手段相比，显得快速而有智能，控制的精度是反馈控制所不能企及的，它不通过反馈加以检验，这就意味着它不存在个可以测量出来的误差......”。

2、“.....方案的设计有着明确的目的性，即尽可能地改善系统因大迟延而引起的控制质量问题，其效果是显著的。缺点由于是建立在精确的数学模型上的，当实际工况发生改变时，控制系统由于鲁棒性差而会引起振荡。这种对模型的误差敏感性，使得其难于在工业中广泛应用。后来有人提出在补偿回路中增加个反馈环节，则系统可以到达抗干扰的目的。它的基本思想是预先测出对象的动态特性，按照希望的对象特性设计出个补偿器，这个补偿环节称为预估器，其传递函数为，调节器将把难控对象和补偿器看作个新的对象进行控制，表示调节器的传递函数，表示被控对象传递函数。预先估计出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，能提前时间感知被控量的变化，并将其反馈到控制器的输入端，使调节器提前动作，从而明显地减小超调量和加速调节过程。补偿后的框图如下图所示......”。

3、“.....这说明补偿后消除了纯迟延部分对控制系统的影响，因为式中的。在闭环控制回路之外，不影响系统的稳定性。仅使控制作用在时间轴上推移了个华北电力大学科技学院毕业设计论文时间，控制系统的过渡过程及其他性能指标都与对象特性为时完全相同，因此可以按对象为进行设计。图预测控制回路框图自适应控制无模型自适应控制有良好的参数适应性，它对非线性大迟滞对象有很好的控制，因此主回路采用控制器，以克服对象的大迟延大惯性和模型的不确定性。如图所示，副回路的主要任务是消除喷水扰动，可选用抗干扰能力强调节快速的调节器。过热汽温串级控制系统，就是把种方法结合起来，使系统在各种扰动作用下，能实现快速调节，保证其有较好的动静态品质和强鲁棒性。图中，分别为主调节器和副调节器，为过热器出口蒸汽温度的给定值，为过热器出口蒸汽温度的实际值，。为导前区的温度......”。

4、“.....图串级控制回路框图智能控制智能控制是门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些传统方法难以解决的控制对象参数在大范围变化的问题。对于主汽温度控制来说，有应用人工智能开发专家控制系统人工神经网络控制系统和模型控制系统等计算机科学的最新技术。专家控制专家系统是个有大量专门知识与经验的计算机程序系统。它应用人工智能技术，根据个或多个人类专家提供的特殊领域知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家做决策来解决那些需要专家决定的复杂问题。目前，专家系统控制器通常由控制规则库推理机信息获取器和输出处理器等部分组成。华北电力大学科技学院毕业设计论文应用于主汽温度控制是种将专家控制和控制相结合的方法，它利用专家经验来设计参数。这种改进的控制方法，在被控对象参数匹配和失配参数增大或减小的情况下，控制性能优于常规的控制方法......”。

5、“.....具有较强的鲁棒性和自适应能力。人工神经网络神经网络具有强鲁棒性容错性并行处理自学习逼近非线性关系等特点，在解决非线性和不确定系统控制方法有很大潜力。众所周知，常规控制器较难获得令人满意的控制性能。为提高控制器的自适应性，有研究者提出了人工神经网络与结合的控制方法。单神经元模型与常规控制器相结合，形成了具有自适应能力的单神经元控制器。具体改造只将常规的汽温串级控制系统中的主回路采用控制器改为单神经元控制器，如图所示的控制系统。这种控制器用于超临界机组过热汽温的控制，既保持了常规串级控制的优点，又有自学习智能特性，因而具有良好的控制品质和较强的自适应能力。图人工神经网络控制回路框图总结了些主汽温度的控制方法，可见，虽然常规控制的控制品质并不是十分的理想，但它还是主汽温度控制的根本方法，后来发展起来的改进控制方法很多都是基于其上的进行取长补短的结合。另外......”。

6、“.....理论上效果好，但由于工程实际问题的原因，并没有得到广泛的应用。所以，将大部分仍处于实验室仿真阶段的研究成果，推广到实际应用是今后的努力方向。串级控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用火电机组的汽温过程是典型的大时延，受控对象为多容大惯性，且影响因素相当多，如蒸汽负荷烟汽温度减温水量给水温度等，这就给气温调节带来很大的困难，因此将对象分为导前区和惰性区两部分,采用串级控制系统。主蒸汽温度的调节目标锅炉主蒸汽温度是影响机组生产过程安全性和经济性的重要参数。主蒸汽温度过高或过低都是生产过程所不允许的。锅炉主蒸汽温度调节的任务有两项第，维护过热器出口的汽温在允许范围内，使过热器管壁温度不超过允许的工作温度，汽温过高，将引起过热器蒸汽管道以及汽轮机汽缸转子部分金属的强度降低，导华北电力大学科技学院毕业设计论文致设备的损坏汽温过低，则影响热力循环的效率......”。

7、“.....严重时还有可能产生水冲击，以致造成汽轮机叶片断裂损坏事故。锅炉在运行中通常要求主蒸汽温度保持在控制系统阶跃响应曲线由图可知，其中系统输出的衰减率，超调量，调节时间。控制器调节较平缓。控制器输出曲线华北电力大学科技学院毕业设计论文分析主汽温串级控制的抗干扰能力加阶跃入扰动后，系统方框图如下图图主汽温串级控制系统方框图系统输出响应曲线如下华北电力大学科技学院毕业设计论文加入扰动后系统输出响应曲线由图可以看出，副回路是个快速回路，能很快消除作用于内回路的扰动。此时，，，。控制器输出曲线控制器输出响应曲线对串级控制系统而言，它对二次扰动的抑制能力比对次扰动的抑制能力更强，而且在系统的其他环节特性不变的情况下，副控制器的增益越大，则副回路的抗干扰能力越强，这点在设计串级控制系统时应该加以注意。串级控制系统对动态过程的改善更为明显......”。

8、“.....对次扰动的最大动态偏差也可以减小几倍。分析主汽温串级控制系统的鲁棒性主汽温串级控制系统的出口温度为二阶对象，将的延迟时间增加即，则，得串级控制系统方框图如下串级控制系统方框图华北电力大学科技学院毕业设计论文系统输出响应曲线如下图主汽温串级控制输出响应曲线华北电力大学科技学院毕业设计论文控制器输出响应曲线控制器输出响应曲线由图可以看出，此控制系统有较强的克服内外扰动的能力和较好的跟踪性，对模型的变化有较好的鲁棒性。结束语仿真结果表明，不管是给定值单位阶跃扰动还是其他扰动,采用串级控制均可明显改善调节效果。通过仿真技术的应用,可以方便地进行串级控制系统的参数整定及分析设计,用串级控制方案，使其输出较好的跟踪系统设定值，较好的解决了火电厂主汽温被控对象的大迟延大惯性且模型不确定的特点，同时它能够很好的解决时变性特征，具有较好的鲁棒性......”。

9、“.....基于主汽温控制方法，设计了主汽温串级控制系统。用控制的控制方式对主汽温系统进行了仿真实验。根据串级控制系统的特点，当对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强而频繁，负荷变化大，简单控制系统满足不了要求时，使用串级控制系统是合适的，尤其是当主要干扰来自控制阀方面时，选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串级控制系统是很适宜的。上述控制系统的仿真结果表明，本文所设计的控制系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性，并在定程度上缓解了主汽温串级控制系统的大惯性大迟延的特性。华北电力大学科技学院毕业设计论文文献资料李建强，牛成林，刘吉臻数据挖掘技术在火电厂优化运行中的应用动力工程，刘长良，刘吉臻，牛玉广，等种模糊控制算法在主汽温控制系统中的应用上海大学学报自然科学版杨苹......”。