1、“.....精确到位小数温度补偿设计及距离计算在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的，计算时取为。如果测距精度要求很高，则可通过改变硬件电路增加温电子信息工程系毕业论文度补偿电路的方法或者在硬件电路基本不变的情况下通过软件改进算法的方法来加以校正。在本系统中采用中的定时器测量超声波传播时间......”。

2、“.....通过温度与声速的关系算出当前温度下的声速，从而提高测距精度。空气中声速与温度的关系可表示为声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离如果为了进步提高测量精度，本设计中将根据需要利用软件方式增加角度补偿的设计为物体离超声波发射器的距离通过以上温度采集得到现场实际温度在距离计算中......”。

3、“.....超声波测距系统上电启动后即可获得现场温度，在进行测距工作时单片机会把温度值通过公式补偿到超声波的波速计算中，使得计算波速值得到校正，从而提高超声波测距系统的精度......”。

4、“.....根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计另种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪此次设计采用反射波方式。超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路超声波发射电路和超声波检测接收电路......”。

5、“.....单片机采用。采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，温度补偿使用来实现计算的精确，语音播报电路采用芯片来实现语音播报......”。

6、“.....语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精细计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编程本次设计的超声波测距系统满足倒车测距等所需的测量精度，而且反映速度快控制简单成本低廉等......”。

7、“.....但由于经验不足还有些地方有待完善。在要求精度较高的地方时，各元器件的参数也有影响。通过以上的设计过程，我们不但在知识上收获了，而且发现了自己的些不足之处同时，我们也对自己的动手能力有所锻炼，而且次成功的经历给我增添了不少的信心......”。

8、“.....陈晓文电子线路课程设计北京北京电子工业出版社徐淑华，程退安，姚万生单片机微型机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,梅丽凤，王艳秋，任国臣等单片机原理及接口技术北京清华大学出版社北京交通大学出版社，章忠全电子技术实验与课程设计北京电力工业出版社，毕满清电子技术实验与课程设计北京机械工业出版社......”。

9、“.....孙涵芳，徐爱卿系列单片机原理及应用北京北京航空航天大学出版社，张志良单片机原理与控制技术版北京机械工业出版社，曹素芬单片机微型计算机原理与接口技术沈阳东北大学出版社，李朝青单片机原理及接口技术简明修订版北京北京航空航天大学出版社，余永权，汪明慧等单片机在控制系统中的应用电子工业出版社，张波......”。