1、“.....设定过渡程的衰减比为，整定参数值可按下列阶跃反应曲线整定参数表进行计算。表阶跃反应曲线整定参数表整定参数调节规律将计算所得的参数值置于计算机中。使水泵Ⅰ在恒压供水状态下工作。观察计算机下水箱液位变化。待系统稳定后，给定值加个阶跃信号，观察其液位的变化曲线。再等系统稳定后，给系统下水箱加干扰信号，观察液位变化的曲线。系统再次稳定后，给系统下水箱加干扰信号，观察上下液位变化的曲线。曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格。表阶跃响应曲线数据处理记录表参数值测量情况特性测试的参数阶跃阶跃平均值四计算机控制的参数设置参数名参数值说明比例增益积分时间秒微分时间秒设定值输出值过程值需要设置的参数和其他参数如上所示。五试验报告根据试验结果编写实验报告，并根据平均值写出广义的传递函数......”。

2、“.....而工艺对调节质量的要求又很高的时候，简单的单回路控制系统不能够满足要求。在这种情况下，需要在单回路控制系统的基础上，采取其他措施，组成复杂控制系统，也称为多回路系统，如串级控制系统带有补偿的控制系统以及解耦系统。图般串级控制系统如图所示的控制系统在结构上形成了两个闭环。个闭环在里面，被称为副回路个闭环在外面，被称为主回路，以最终保证被调量满足工艺要求。这种由两个调节器串接在起控制个调节阀的系统叫做串级控制系统。主调节器具有自己独立的设定值，它的输出作为副调节器的设定值，而副调节器的输出信号则是送到调节阀去控制生产过程。串级控制系统只比简单控制系统增加了个测量变送元件和个调节器，但是控制效果却有显著的提高，具有较好的控制性能，能够改善对象的动态特性，提高系统的工作频率......”。

3、“.....串级控制系统的设计串级系统的种种特点都是因为增加副回路的缘故，副回路的设计质量是保证发挥串级系统优点的关键。制定串级控制系统的方案，选择串级液位控制系统或串级流量控制系统。选择主被控参数副被控参数主控制器副控制器来构成主回路副回路，组成个完整的串级控制系统。副回路应包含被控对象所受到的主要干扰，副参数的选择应使副回路时间常数小，调节通道短，反应灵敏。选择串级控制的主副控制器。副调节器的任务是要快动作以迅速抵消落在副环内的二次扰动，而且副参数并不要求无差，所以可选用调节速度叫快的调节器。主调节器的任务是准确保持被调量符合生产要求，不允许被调量存在偏差，因此，住调节器必须具有积分作用。二串级控制系统参数的整定串级系统的整定要比简单系统复杂。由于两个调节器串接在起，互相作用，影响参数的整定。所以在整定时，应尽量加大副调节器的增益以提高副环的频率......”。

4、“.....减少相互之间的影响。串级系统的整定，有两步整定法和步整定法。两步整定法次扰动副参数主变送器副变送器调节阀副对象二次扰动主对象主参数主调节器主参数适定副调节器过程控制实验指导书两步整定法是第步整定副回路的副调节器，第二步整定主回路的主调节器的串级系统整定方法。先整定副回路。在系统工作状况稳定，主副回路主调节器在纯比例作用的条件下，将主调节器的比例带置于处，按照单回路系统的整定方法来整定副回路。逐渐降低副调节器的比例带，如用衰减法来整定副回路，则求出副参数在衰减时的副调节器比例带和操作周期。整定主回路。使副调节器比例带置于的数值上，逐渐降低主调节器的比例带，求出同样衰减比时主回路的过渡过程曲线，记录此时主调节器的比例带和操作周期。将上述步骤中求出的,根据选用的调节器类型，按照衰减曲线的整定方法，求出主副调节器的整定参数......”。

5、“.....将计算得出的调节器参数置于各调节器之上。加干扰实验进行验证，观察过程参数值，直至记录曲线符合控制要求为止。步整定法在系统工作状况稳定，主副回路主调节器在纯比例作用的条件下，按表步法比例带经验值表所列数值，将副调节器调节到适当的经验值上。表步法比例带经验值表副参数比例带放大倍数温度压力流量液位利用单回路控制系统的参数整定方法来整定主调节器参数。加干扰试验进行验证，观察过渡过程曲线，根据相匹配的原理，适当调整调节器参数，使主参数控制精度最好。如果出现振荡现象，只要适当加大主副调节器的任意个比例带，即可消除振荡。三串级系统控制质量测试并与简单控制系统进行对比，通过对比实验，观察主要扰动及次要扰动作用于对象时，系统的控制过程。过程控制实验指导书二上水箱液位和流量串级实验调节器控制实验目的通过实验掌握串级控制系统的基本概念......”。

6、“.....即主被控参数副被控参数主调节器副调节器主回路副回路。通过实验掌握串级控制系统的特点串级控制系统的设计，掌握串级控制主副控制回路的选择。掌握串级控制系统参数整定方法，并将串级控制系统参数投运到实验中。二实验设备水泵Ⅰ压力变送器变频器调节器型上水箱上水箱液位变送器调节器型主回路流量计主回路流量变送器主回路调节阀调节器型。三实验步骤选择控制系统的方案，上水箱液位和主回路流量。选择主被控参数副被控参数，打开上水箱进水电磁阀上水箱排水电磁阀中水箱手动排水阀。主副调节器，在恒压供水条件下工作，将上水箱和流量组成串级实验所用设备，按系统框图接好实验导线。注意调节器作为副调节器使用，在参数下，端接输入，端接输入为共地......”。

7、“.....先自整定副回路流量系统。待系统稳定后再整定主回路液位系统，最后串在起整定。待系统稳定后，上水箱液位给定值加个阶跃幅度不要太大，观察计算机上流量和液位的曲线的变化，并保存此曲线。稳定后，分别在主副回路加个干扰信号，然后观察计算机上历史曲线的变化。四调节器的参数设置本参数适用于上海万迅仪表有限公司的型型。进行压力温度液位控制时，该型号的调节器能够自整定出比较理想的参数。设置调节器参数，则调节器进入自整定调节状态。调节完毕，参数。本实验所采用的型型，需要设置的参数如下本表未列出者般不做改动......”。

8、“.....五实验报告根据试验结果编写实验报告。按衰减曲线调节器参数计算表填写表格中的数据衰减曲线调节器参数计算表数据调节器实验数据查表计算值最终整定法终终主调节器副调节器整理并附上记录仪的下列过渡过程曲线整定副调节器时得到的衰减曲线。整定主调节器时得到的衰减曲线。主副调节器参数整定后，干扰作用于上水箱中，主变量的过渡过程曲线。主副调节器参数整定后，干扰作用于流量中，主变量的过渡过程曲线......”。

9、“.....掌握串级控制系统的组成结构，即主被控参数副被控参数主调节器副调节器主回路副回路。通过实验掌握串级控制系统的特点串级控制系统的设计，掌握串级控制主副控制回路的选择。掌握串级控制系统参数整定方法，并将串级控制系统参数投运到实验中。二实验设备水泵Ⅰ压力变送器变频器调节器型上水箱上水箱液位变送器调节器型中水箱中水箱液位变送器主回路调节阀调节器型。三实验步骤选择控制系统的方案，上水箱液位和中水箱液位组成串级。选择主被控参数副被控参数，打开上水箱进水电磁阀上水箱排水电磁阀中水箱排水电磁阀和下水箱手动排水阀。选择主副调节器，在恒压供水条件下工作......”。