节。小车架由主梁端梁副梁平台栏杆等组成，便于运输，中间断开，用高强度螺栓联接。小车机构的底座均通过划线来整体加工，保证其机构的安装精度。小车运行机构设计计算起重机小车运行机构的计算计算条件跨度额定起重量跨度额定起重量桥机跨度主钩额定起重量副钩额定起重量电动葫芦额定起重量起升高度主钩起升高度副钩起升高度电动葫芦起升高度工作级别起重机工作级别主起升工作级别副起升工作级别电动葫芦工作级别南昌航空大学科技学院大车运行机构工作级别小车运行机构工作级别电动葫芦运行机构工作级别运行起升速度大车运行速度小车运行速度电动葫芦运行速度主钩起升下降速度副钩起升下降速度电动葫芦起升下降速度大车微速运行速度小车微速运行速度主钩微速起升下降速度副钩微速起升下降速度电动葫芦微速起升下降速度大车轨道最大轮压整车自重含吊具运行阻力的计算静阻力初选车轮摩檫阻力系数表表摩檫阻力系数的平均值车轮直径轴承内径阻力系数南昌航空大学科技学院式中运行机构静阻力额定起重量起重机或小车的自重重力加速度，。运行惯性阻力式中机构起动时的惯性阻力考虑旋转件的惯性阻力系数，取起动平均加速度，。总的阻力距电动机的选择式中电动机在基准制时的功率海拔高度系数工作环境的温度系数操作频繁程度系数，见表运行阻力系数，见表南昌航空大学科技学院齿轮传动效率电动机数目。表运行阻力系数运行阻力系数车轮直径静阻力系数机构加速度续表运行阻力系数车轮直径表操作频繁程度系数机构工作级别机构作业持续电动机接电持续率南昌航空大学科技学院运行阻力系数静阻力系数机构加速度电动机型号大连伯顿电动机功率电动机额定转速转动惯量输出轴打滑验算粘着摩檫系数值对于在室内工作的起重机取式中第个驱动车轮的轮压粘着摩檫安全系数，取起重机或小车的运动质量南昌航空大学科技学院平均起动加速度见表。，故打滑实验通过。表机构加速度和机构加速时间速度ⅠⅡⅢⅣ加速度加速时间加速度加速时间加速度加速时间加速度加速时间驱动轮比与加速度驱动车轮数量需满足条件南昌航空大学科技学院满足要求表表驱动轮比与允许的最大加速度驱动轮比允许的最大加速度减速器计算速比车轮的踏面直径轮减速器速比轮选用减速器功率减速器数量等效系数制动器的选择式中制动器的制动力矩，机构制动时需制动的惯性力矩南昌航空大学科技学院有利于机构制动的最小静阻力矩制动惯性力矩式中制动器数量电动机的额定转速制动时间计入其他旋转件的转动惯量系数，取电动机转子的转动惯量，高速轴上除去电动机转子以外的其它旋转件的转动惯量，机构的额定运行速度车轮踏面直径电动机的同步转速从车轮轴到高速轴的传动比。最小静阻力矩制动器的制动力矩联轴器的选择联轴器传递扭矩的确定式中标准联轴器给出的许用公称扭矩，联轴器的选用安全系数，取南昌航空大学科技学院刚性振动系数，取被联结轴上的扭矩，电动机在基准值时的额定功率电动机的额定转速，从电动机到计算件的传动比。高速联轴器应能传递的扭矩型号传递力矩样本低速联轴器应能传递的扭矩型号传递力矩样本缓冲器的选择式中个缓冲器所承受的碰撞质量参与碰撞的总质量碰撞侧缓冲器的数目。式中每个缓冲器应吸收的功能，起重机或小车碰撞时的碰撞计算速度，。式中每个缓冲器的碰撞力缓冲器的缓冲行程南昌航空大学科技学院缓冲器效率，对弹簧缓冲器取缓冲器的型号缓冲器的尺寸缓冲器的行程减速器的设计减速器传动比的分配由于减速器采用的是三级斜齿圆柱立式减速器，所以传动比的分配为低中高令中高，低中计算得到高，中，低表总传动比及其分配总传动比高速级齿轮传动传动比中速级齿轮传动传动比低速级齿轮传动传动比减速器各轴的传递功率转速转矩电动机转动惯量