1、“.....控制的含义也比传统控制理论意义上的控制要广泛得多。控制系统的般结构如图所示，包括检测参考信号获取控制量计算开关模式求取控制信号产生以及逆变器驱动等环节。本章将着重阐述电流跟踪控制方法的设计，由上图中控制量计算和开关模式求取两个环节组成。逆变器电网检测参考信号获取控制量计算开关模式求取信号产生逆变器驱动图控制系统的般结构电流跟踪控制的目标是保证有源滤波器能输出期望的电流，而期望电流是实时动态变化的，因而电流跟踪控制方法的优劣取决于控制系统的实时性动态性能和控制精度，同时还需考虑控制系统输出电流中开关谐波的含量......”。

2、“.....产生脉宽调制信号，其原理图如图所示。调节器可以认为是传统控制理论中所指的控制器，其目的是为了提高系统的控制性能，实现无差调节，即实现电流跟踪的稳态误差为零。控制信号图基本线性电流控制方法数字控制算法为式中为比例增益，为采样周期，为积分时间常数，为电流偏差为零时的输出，为调解器第次的输出，为第次采样的偏差值，。增量式的算法的输出与执行机构的变化量相对应，即前后二次采样所计算的位置值之差，根据式可得硕士学位论文开始计算计算计算计算计算返回更新,式中，很显然，按增量型算法计算只需要保留现时刻以及以前的个偏差值,。初始化程序置初值，由采样中断服务程序对谐波电流进行采样，并根据参数以及......”。

3、“.....计算流程见图。主程序及中断程序的设计控制器的程序分为两大部分，主程序和中断程序模块，主程序采用键盘扫描循环，当有键按下的时候，进入相应的处理还节，还包括了些系统初始化的程序，中断程序主要由四个中断服务子程序组成，包括母线相电压过零中断服务子程序，定时器中断服务子程序，采样中断服务子程序，串口通信中断子程序。主程序流程图见所示。程序开机运行首先系统初始化，初始化，液晶显示初始化等，然后键盘扫描，等待按键按下，如果有则进入相应的键盘按键处理子程序，最后判断液晶显示是否需要进行数据实时刷新，刷新时间为秒，如果未到刷新时间，则继续进入键盘扫描程序，程序进入循环中。四个中断程序的优先级为定时器中断级别最高，图程序计算流程其次是母线相电压过零中断，然后是采样中断，最后是串口通信中断......”。

4、“.....保证控制器在不停的发送脉冲数据，具体执行过程是对定时器的比较寄存器不断的幅值，借此来改变的脉宽，所以中断级别最高。母线相电压过零中断服务子程序主要是对脉冲发出时刻进行控制，也即补偿谐波的相位在电压过零的时刻要归零，保证补偿谐波电流和电网谐波的相位相反，中断级别为次级。采样中断主要是完成电网电压电流量的采集，每采集完个数据都会向发送个外部中断信号。串口通信中断是对上位机向控制器发出的控制请求的相应，对应的服务程序来修改些控制参数。定时器中断服务程序流程见图所示。因为采样为每个工频周期采样个点，所以在发脉冲时也应该是对应的每个周期个脉冲数据，所以在程序中设计了个计数器来计算脉冲的数据个数。有源电力滤波器控制器的研制及应用开始系统初始化操作包括定时器，中断......”。

5、“.....因为母线电压波形畸变很少，般是电流波形畸变，所以母线相电压过零时间间隔为，计数个电压过零时间即为，故以这个时间来定义液晶显示实时刷新的时间，不用再用另外的定时器中断来占用系统资源。采样中断服务子程序见图。系统中使用有两块外括的采样芯片，所以采用的中断有两个，当完成所有母线电压电流个周期的采样数据之后，采样中断被关，等待数据刷新之后再重启中断，否则，在中断服务程序中自动开启中断。另外在采样完成数据采样的同时，即时进行了数据处理，包括获取电压电流的幅值相位，并对谐波电流进行提取，在第三章中已经有介绍。通信中断服务子程序见图......”。

6、“.....但是考虑到控制的灵活性，有时需要与上位机进行些信息的交流，而且在控制器硬件设计的时候考虑到硬件扩展的兼容性，增加了通信端口。硕士学位论文开始计数器加达到指定值开中断相位归初值退出关中断并保存现场开过零中断并恢复现场开始读取值乘以变比,保存是否达到点采样点数加完成数目加是否两块都采完了数据处理置刷新标志位关中断或者退出开中断开中断恢复现场保存现场图过零中断流程图图采样中断流程图上位机与控制器的通信数据格式采用包发送的，格式见图所示。通信中设置通信开始符号，通信结束符号，数据包中包括，控制命令字，表示参数设置，控制方式选择位，次谐波补偿电流的幅值相位数据，分别为格式，幅值相位给两个字节，控制参数以及调制系数各两个字节的格式数据，最后是奇偶校验标志，数据校验正确控制器回复上位机，否则回复......”。

7、“.....设置信息帧长度保存数据，接收数目加接收完否校验正确吗设置参数回复成功回复失败开中断并恢复现场，返回关中断并保存现场图通信中断服务程序流程图控制命令字控制方式次谐波幅值二个字节次谐波相位二个字节次谐波幅值相位字节次谐波幅值相位字节比例系数积分常数调制系数奇偶校验和图通信数据发送格式本章小结本章重点介绍了有源电力滤波器控制器的软件设计，应用系统的模块化软件设计思想，给出了分层次的模块结构图，并对单个模块软件进行了详细的设计介绍，包括中间变量的应用，最后都给出了明晰的程序流程图。硕士学位论文第章有源电力滤波器的工程应用针对电力系统对大容量谐波抑制与无功补偿的要求，本章结合铜箔厂大型整流装置谐波抑制和无功补偿的工程实例，以串联谐振注入式有源滤波器为例......”。

8、“.....其软硬设计思路和些工程经验还可推广到其它结构的并联型的设计和应用中，为推进大功率的控制器实用化进程提供有益的参考和借鉴。工程项目的背景介绍在广大工矿企业的配电系统中，经常出现需要进行大容量无功补偿的同时又需要对谐波进行有效治理的情况。以江西铜箔厂为例，在其电网中除普遍存在的电力电子装置之外，主要负载是反星形连接的脉波整流装置套，分别挂在两组进线上，每组进线挂两套整流装置，如图所示。主整流器主整流器段主整流器主整流器段图整流装置进线图图中所示每套整流装置直流输出容量为，交流输出容量，最大输出电流，最大输出电压。每套整流装置的负载为六组电解槽。考虑到铜箔厂是按订单进行生产，且生产设备在定时期必须进行检修或维护......”。

9、“.....其中套负荷较大，另套负荷较小工况两套整流装置都投运且负荷都较大。项目设计之初的实测工况为进线只有套整流装置投入生产，而且负载只有源电力滤波器控制器的研制及应用有三组电解槽，根据现场数据，此时整流输出电压为，输出电流，功率因数左右，且系统中和次谐波严重超标。产生这种情况的原因是由于负载偏低，导致整流装置控制角偏大，从而降低了功率因数，增大了谐波污染，增加了输电线路的能耗，影响电网的安全稳定运行。根据整流器厂家提供的资料，该套整流装置在不同运行工况下的功率因数是有所差异的，但即使在较理想的满负荷情况下其功率因数最高也仅能达到左右，如不进行有效的无功补偿将招致电力部门的高额罚款。考虑到电网中的谐波含量也较高，在这种情况下直接投入电容器进行无功补偿将会造成高频谐波的放大，可能引起电网不稳定......”。