1、“.....要想熟练地用好步进电机也不是件简单的事情，因为它与很多专业领域的知识密切相关。对于步进电机来说，其种类不仅有反应式的，而且还有混合式的以及永磁式的。永磁式步进电机通常是两相的，其特点是外形所占空间和转矩都很小，而步距角通常是或反应式步进电机通常是三相的，其特点是能够输出很大的转矩，步距角通常是，但是该种步进电机在运行的过程中，不仅会产生很大的噪声，而且还会产生很严重的振动。而对于混合式步进电机来说，其不仅具有永磁式步进电机的优势，而且还具有反应式步进电机的优势。混合式步进电机不仅有二相的，而且也有五相的。二相混合式步进电机的步距角通常为，而五相混合式步进电机的步距角通常为。到现在为止，该种混合式步进电机的使用也是最多的了......”。

2、“.....如下相数步进电机内部所含有的线圈绕组个数。步进电机的步距角通常会随着步进电机的相数的改变而改变，例如二相步进电机的步距角有两种情况，种是度的，另种是度的，而五相步进电机的步距角也有两种情况，种是度的，另种是度的。在细分驱动器还没有被发明的时候，人们主要通过选用不同相数的步进电机以实现对其步距角的改变。现在人们往往借助于细分驱动器来改变步进电机的步距角，步进方便简易，而且廉价。步距角表示步进电机的驱动电路每接收到个步进脉冲信号以后，步进电机所转过的角度的大小。电机在制造时都会在其铭牌上标出步距角的参数值，而该步距角未必与电机工作时的步距角相等。步进电机在实际工作时的步距角与步进电机的驱动器密切相关......”。

3、“.....例如对于四相电机来说，其运行模式是四相四拍的，也就是说四相八拍运行模式时，即。④定位转矩电机在断电的时候，电机的转子锁定本身的力矩的大小。保持转矩步进电机导通后，在即将幵始转动时，转子被定子锁住的力矩的大小。它是反应步进电机性能的众多参数中的个主要的参数，其大小般和步进电机慢转速时的力矩大小差不多。反应步进电机在转动的过程中的技术参数指标有步距角精度失步失调角以及电机的共振点。如下步距角精度步进电机在实际转动的过程中，每转过个步距角大小的实际值与理论值之间的误差，用百分比表示为误差步距角。对于运行拍数不同的步进电机來说，步进电机的步距角精度是不相等的，如四拍运行的步进电机的步距角精度是不大于的，而八拍运行的步进电机的步距角精度是不大于的。失步步进电机在实际转动的过程中......”。

4、“.....其被定义为失步。第章阳光跟踪系统设计失调角转子齿轴线与定子齿轴线之间偏离的角度大小。电机在转动的过程中，肯定会存在失调角的，而由失调角所带来的误差，细分驱动是无法消除的。运行转矩特性在定的实验条件下的时候，通过测试得到反映运行中的电机输出力矩和频率之间的关系曲线，该曲线被定义为步进电机的运行矩频特性，如下图所示。图步进电机运行矩频特性曲线当确定步进电机的型号的时候，由于电机的静力矩是电机的固有属性，因此就不会再变化了。但由于动态力矩与电机运行时的平均电流大小有关系，而且是随着平均电流的增大而增大。步进电机输出力矩和频率之间的关系曲线如下图所示。燕山大学本科生毕业设计论文图步进电机力矩与频率关系曲线④电机的共振点每个步进电机都有只与其自身特性有关的共振区间......”。

5、“.....步进电机运行时候的共振不仅会使电机失步，而且还会产生很大的噪声，因此在使用步进电机时般主动采取措施避开步进电机的共振区间。步进电机的工作原理虽然步进电机有三线类型的五线类型的以及六线类型的，但它们所采用的控制原理都是样的，即都是利用脉冲信号电流来进行驱动控制的。假如步进电机转动圈要用个脉冲信号来对励磁绕组进行励磁的话，那么通过计算便能够得出个励磁脉冲信号会使步进电机转动度，即步进电机的转动角度与励磁脉冲信号的个数之间是呈正比例关系的。六线四相步进电机是使用比较多的，它的控制等效电路如图所示。该类型的步进电机共拥有四条励磁脉冲信号线，般改变这根励磁脉冲信号线上面的励磁脉冲发生的时间就能够实现对步进电机的转动进行控制了。总之，步进电机收到个励磁脉冲信号后......”。

6、“.....因此，不停地给步进电机发来脉冲信号后，步进电机便可连续旋转。第章阳光跟踪系统设计图等效电路图绕组说明步进电机励磁方式步进电机的励磁方式有半步励磁和全步励磁两种类型。对于全步励磁来说，其不仅有相励磁方式，而且还有二相励磁方式。而半步励磁又被叫做二相励磁。燕山大学本科生毕业设计论文相励磁电机运行的任时刻，当且仅导通步进电机的个绕组线圈。步进电机接收到任意个励磁脉冲信号后，就会转动过度角的大小。对于步进电机相励磁方式来说，其具有的特点是准确性高使用的电能少，但是振动很大，而且输出转矩也非常小。如果使用该种励磁方式对步进电机的正向转动进行控制的话，那么其对应的励磁顺序则如下表所示。如果要想使步进电机按反方向转动的话，那么只需要将励磁信号反向传送即可实现......”。

7、“.....表步进电机相励磁顺序表励磁顺序说明二相励磁电机运行的任时刻，当且仅导通步进电机的两个绕组线圈。步进电机接收到任意个励磁脉冲信号后，就会转动过度角的大小。对于步进电机的二相励磁方式来说，其特点是电机在运行的过程中不仅产生的振动很小，而且输出的转矩也比较大，因此成为现在运用范围最为广泛的励磁方式。如果用该种励磁方式对步进电机的正转进行控制的话，其对应的励磁脉冲信号顺序表则如下表所示。另外如果要想使步进电机按反方向转动的话，则只需要将励磁脉冲信号顺序表按反向进行传送即可实现。第章阳光跟踪系统设计表步进电机二相励磁顺序表励磁顺序说明二相励磁该种励磁方式是相励磁和二相励磁相互替换使用的励磁方式。步进电机接收到任意个励磁脉冲信号以后......”。

8、“.....该种励磁方式的特点是步进电机在运行的过程中不仅平滑，而且分辨率也很高，因此应用的范围非常广泛。假设使用该种励磁方式对步进电机的正转进行控制的话，那么其对应的励磁脉冲信号传送的顺序则如表所示。如果要想让步进电机按反方向进行转动的话，只需要将励磁脉冲信号按反向传送即可实现。表步进电机二相励磁顺序表励磁顺序说明设计的太阳光自动跟踪装置中所使用的两个步进电机都是六线四相步进电机，其型号为。该种步进电机不仅价格低廉控制精度燕山大学本科生毕业设计论文高，而且动态反应速度快等。该六线四相步进电机的技术指标参数如下表所示。表步进电机的技术指标参数序号英文名称中文名称参数值电压相数步距角。电流电阻电感保持转矩设计采用驱动器。该驱动器驱动二相混合式步进电机。驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波恒流驱动......”。

9、“.....电路连接如下图所示。图步进电机驱动器电路步进电机驱动器接线区可分为三个部分控制信号端，电源直流电源步进电机步进电机驱动器第章阳光跟踪系统设计端，步进电机接线端。控制信号端驱动器通过脉冲信号接线端口接收脉冲信号，按接收到脉冲信号数量来驱动步进电机转动角度驱动器通过方向信号端接收方向信号，发送相应的指令使步进电机正转或反转控制信号的公共端脱机电平输入端此端子加低电平，电机处于自由状态。软件控制系统整个程序设计包括光电检测跟踪模式太阳固定轨迹跟踪模式时钟部分显示部分。即开机之后，上电复位，系统进入启用中断处理程序，进入等待模式若是白天......”。