1、“.....朱辉，潘勇基于计算机视觉的车流量检测算法长安大学学报葛庆国自适应背景更新车辆检测算法电子测量技术吴祖林，沈庆红，都思丹背景提取基础上运动车辆视频检测交通与计算机夏良正数字图像处理东南大学出版社，边肇棋，张学工模式识别北京清华大学出版社，附录六指导教师审阅签字指导教师签字年月日七系级教学单位审核意见审查结果通过完善后通过未通过负责人签字年月日燕山大学本科生毕业设计论文附录燕山大学本科毕业设计论文文献综述课题名称基于机器视觉的路况监测系统设计学院系里仁学院年级专业工业自动化仪表班学生姓名王昌汇指导教师刘刚完成日期年月日附录课题国内外现状当今时代是个经济科技日新月异的时代，随着城市化的进展和汽车的普及，无论是在发展中国家还是发达国家，交通拥挤加剧交通事故频繁交通环境恶化等问题都变得日趋严重。汽车数量的急剧增加......”。

2、“.....在这种背景下，人们已逐渐意识到单依靠道路的建设永远不可能满足日益膨胀的交通需要，必须依靠高科技来改进现有的道路运输系统，进行有效的交通管理，于是，智能交通系统的概念应运而生。目前国内外关于路况监测的主流方式有超声波检测微波检测红外线检测声学检测磁力计检测感应线圈检测激光雷达检测以及基于传统可见光视频即基于机器视觉检测。年，美国加州帕萨迪纳市的喷气推进实验室首先提出了运用机器视觉来进行车辆的检测的方法，几年后，美国明尼苏达大学的研究人员研制了第个可以投入实际使用的基于视频的车辆检测系统年，美国加州理工大学对在高速公路上运用视频方祛的检测技术进行了评估，在评估报告中对当时采用的不同的视频车辆检测技术详尽地进行了分析。此后，美国休斯飞机公司评测了当时存在的几种检测技术在年至年间......”。

3、“.....联合研制了视频监视与监控系统和。目前，世界上在视频车辆检测领域最著名的公司是美国和两家公司，它们代表了视频交通领域的最高水平，其产品覆盖了大部分的市场份额。其中的系列以及的系列都是智能交通领域比较成熟的产品。国内对车辆视频监控系统非常关注，中科院自动化所模式识别国家重点实验室视觉监控小组自行设计了个拥有完全自主版权的交通监控原型系统，完成从运动车辆检测到跟踪以及行为分析。中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室从世纪年代初开始研究基于三维模型的智能视觉监控系统，领导视觉监控小组，针对系统中若干关键性问题像车辆检测跟踪以及车辆行为分析，进行了深入的研究和探讨，取得了定的研究成果。目前，国内的哈工大交通电子技术有限公司，浙大电信研究所......”。

4、“.....如清华系统通过分析两幅来获取车流车速等交通参数，等等。但是，相对国外产品，国内厂商在视频监控技术的研究基础方面比较薄弱，尤其是视频检测技术的核心图象处理和模式识别技术的研究滞后于国外。二研究主要成果虽然现在国内外研发这种检测技术的厂家不少，但真正拥有成熟技术并生产出被广泛认可产品的却为数不多。其中具有代表性的首推美国公司的系统。法国公司的技术是自主研发的动态图像背景自适应技术和车辆图像跟踪技术，消除了光线雨雪灰尘对系统的影响，是基于事件本身的检测技术，可以及时检测监控区域内发生的交通事件，采集交通数据，辅助进行交通控制等。清华紫光与清华大学合作开发的新代视频交通流量检测系统，深圳神州交通系统有限公司开发的，厦门恒深智能软件系统有限公司开发的视频交通检测器等等。但是这些产品大多功能比较单......”。

5、“.....目前使用最多的是感应线圈和视频检测这两种方式。综合考虑使用环境性能要求成本使用寿命日常维护和系统升级等方面，在大桥高架桥隧道等不能破坏路面的情况下优先考虑视频检测方式，视频检测技术不如线圈检测方式成熟和稳定，现阶段受到使用环境检测算法硬件平台等的制约，还存在些自身缺陷有待进步完善和提高。但是它具有不可取代的优越性，随着技术的不断发展，检测方法的不断更新，视频检测技术将会越来越多地在诸多方面取代其他检测方式，成为交通管理工作中获取交通信息的重要来源和手段。今后，随着对基于视频的车辆检测算法研究的不断进展，立体视觉检测方式和多传感器检测方式将成为未来的发展趋势。四存在问题附录这些系统都能够很好的实现交通流的信息采集功能，只是要得到大范围的应用，其稳定性和可靠性等各方面指标都需要进步的验证。虽说我们的产品在些方面存有定的缺陷......”。

6、“.....我们相信经过我们科研人员的努力，我们的技术定会有更大突破的。五主要参考文献温振晖智能交通中基于机器视觉的车流量检测技术的研究硕士学位论文天津天津工业大学,张飞基于机器视觉的公路车流量检测系统设计与开发硕士学位论文北京中国农业大学，叶海炳基于视频的汽车流量检测硕士学位论文重庆重庆大学，武长顺城市交通领域中的系统工程天津大学学报黄卫中国城市发展的优先计划可持续交通城市交通王菊仙我国城市发展存在的问题及对策金融学院学报，史新宏，蔡伯根，穆建成智能交通系统的发展北方交通大学学报徐中明国外智能交通系统研究动向汽车工业研究罗刚日本智能交通技术的发展状况及值得借鉴的经验道路交通与安全张丰焰现代智能交通系统及发展趋势现代交通管理巨永锋，朱辉，潘勇基于计算机视觉的车流量检测算法长安大学学报葛庆国自适应背景更新车辆检测算法电子测量技术吴祖林，沈庆红......”。

7、“.....边肇棋，张学工模式识别北京清华大学出版社，燕山大学本科生毕业设计论文六指导教师审阅签字指导教师签字年月日七系级教学单位审核意见审查结果通过完善后通过未通过负责人签字年月日附录附录燕山大学本科毕业设计论文中期报告课题名称基于机器视觉的路况监测系统设计学院系里仁学院电气工程系年级专业工业自动化仪表班学生姓名王昌汇指导老师刘刚完成日期年月日燕山大学本科生毕业设计论文毕业设计进展情况毕业设计的主要任务开题报告了解机器视觉的基本知识相关概念以及现今常用的几种道路检测方式，确定研究对象为视频影像的分帧图像如何建立系统的背景模型并进行分析，然后确定合适的拍摄器械，选择合适角度，以建立合理的道路图像采集系统熟悉仿真系统，系统掌握几种常见的对于图像处理的技术......”。

8、“.....设计完整的路况检测系统模型。在开题之后，我在原有文献的基础上，又阅读了定数量的中外文献资料，然后主要做了以下几方面的工作已完成的工作查阅相关收录文献，了解目前国际上几种主流的路况检测系统设计原理，了解基于机器视觉的路况监控系统的几种主流算法确定具体选定何种方式对道路监控图像进行处理，了解基于背景差分和帧间差分的图像处理系统的具体工作原理及流程系统流程框图的搭建，收集道路监控视频，建立标准背景模型，并对监控视频就行分帧处理对动态视频中车辆目标进行提取，识别处理，目标提取对动态视频的分帧图像进行背景差分和帧间差分运算，求取灰度直方图和二值图像，求取相关数学关系翻译了篇跟本毕业设计课题相关的外文资料......”。

9、“.....附录二毕业设计的具体实施方案流程图图基于背景差分法的图像处理的整体流程图图片获取利用公路摄像头实时拍摄的视频截取图片作为课题主要研究对象拍摄幅没有车辆图片，作为每次使用的对象将拍摄到的公路视频进行分帧处理，拍摄幅当时图片，就是要研究时刻的图片将之前的图片转换成二值图或者，用第二幅图减去第幅图，得到含有除去背景的车辆目标的图像对图片进行滤波去噪，奖面积较小的区域当噪声滤掉，剩下大块区域对每个区域进行识别，大于个值的为个车，然后对车辆数进行统计燕山大学本科生毕业设计论文基于路面标记的方法路面标记检测法就是在道路上适当的位置上涂刷定宽度的白色标志线，当有车辆通过此标志线时，摄像机随即拍摄到此时的交通图像，经过相应的图像处理会发现此时标志线上的灰度发生了变化，这时系统即判定有车辆通过。同样原理的检测法还有虚拟线检测法和虚拟线圈检测法......”。