1、“.....检测定区域内系统对飞鸟的检测性能。测试点如下确定以系统传感器为圆心，分别以为半径，在传感器前方画出圆弧，以传感器中心点为起点，垂直传感器端面画出直线作为测试区域中心线与三圆弧交点确定为测试点，以传感器中心点为起点，与测试区中心线两边成角画两条线，与三圆弧交点也确定为测试点，共有个测试点如图所示。在如图所示的个点进行测试，测试时人举起手处于静止不动，待驱鸟器没有驱鸟操作，晃动手掌保证其他部位静止，观察驱鸟器有无驱鸟操作即有无听到驱鸟语音，并记录。实验结果如表所示。表各测试点结果列表距离测试点驱鸟操作操作未操作鉴于以上实验结果表明，设计的驱鸟器系统能够满足任务书所要求的指标，能够精确检测以内发散角度为的物体动，并启动语音芯片放音驱鸟，声音信号洪亮，可以传播相当远的距离，能使周围鸟类听到。目前仅仅是在试验结果上满足了要求......”。

2、“.....由等式这里为频率输出信号频率，为目标速度，为发射频率，为光速米秒，为物体移动方向与使感器生标之间的角度。由常识可知，鸟类的飞行速度般超过，当目标速度为，飞行方向与传感器平行时，带入各已知置可得。而实验验证内有三个低脉冲时的频率为，频率越高越容易检测，故能检测到飞鸟靠近飞行。在理论上也同样满足要求。另外，还需要考虑驱鸟器的防雨防潮抗震能力，设计合适的机壳将所需器件电路装入其中，以便安装在高压铁塔上。装入机壳后机壳对传感器发射和接受微波也会造成影响，且高压线路也会对传感器造成干扰，这就会令传感器的探测范围减小或灵敏度降低，因此应在实地再做多次调试和实验，直到达到预期效果。第章驱鸟器项目开发总结本设计目的是要克服传统驱鸟器直持续驱鸟的缺点，在阅读了大量相关文献后，研发出的种可行的方案，即给其增加检测装置......”。

3、“.....有鸟是驱鸟器工作，无鸟时不工作。它有效解决了以往因鸟类适应驱鸟器而达不到驱鸟效果的问题。此外，它还大大提高了驱鸟器的语音芯片的工作效率，减少工作时间，延长使用寿命。很明显检测系统的传感器和单片机就得直工作，但与语音芯片的高功耗相比还是有明显的优势的。设计完成了对驱鸟器的传感器的放大电路转换电路的设计和调试，编制单片机程序，实现传感器驱动飞鸟检测和语音输出等功能，完成驱鸟器系统结构设计。本系统采用微波位移传感器及后续电路单片机和语音芯片作为本设计的三个核心模块。传感器可以检测鸟飞来的速度，并将速度信号转换成电信号送给单片机，单片机处理这信号，看其是否满足要求，若满足则驱动语音芯片放音驱鸟。实验表明传感器可以精确检测到米范围内的物体移动，并产生相应的信号，因此选用的传感器是可行的。单片机是最常用的，能满足资源空间的要求......”。

4、“.....驱鸟器的工作原理是微波位移传感器需要个频率为的脉冲信号驱动，这个脉冲信号可以通过单片机生成。本设计才采用单片机口输出驱动脉冲信号，控制三极管给传感器供电。驱动后的直在发射微波，当有鸟飞来时，传感器接受反射回来的微波，将其频率信号经过后续放大电路转换成电信号，这电信号在无鸟飞来时持续为高电平，检测到速度时会产生低脉冲。速度达到时信号特征是在内产生个低脉冲，此时认为有鸟飞来。这信号线连接到单片机的外部中断上，通过软件编程来判断是否有鸟飞来，若有鸟飞来则置低管脚,通过继电器连接语音芯片，从而确定是否放音驱鸟。为低电平时，语音芯片放音驱鸟。通过了软件调试，验证了单片机汇编程序正确运行。程序包括主程序定时中断子程序外部中断子程序计算结果子程序和语音控制子程序等。能生产驱动传感器的脉冲信号，能正确判断有无物体移动......”。

5、“.....通过了驱鸟器实验测试，在空旷的场地上，将设计的系统固定在高度的适当位置，以人手模拟飞鸟，检测定区域内系统对飞鸟的检测性能。分别选择了以为半径的三个点做测试，结果表明整个系统工作良好，能过检测米范围内的物体移动，并发声驱鸟，语音芯片声音洪亮，能传播相当远的范围。检测传感器的供电是通过单片机产生的脉冲信号提供的，而单片机的供电是的直流电压，考虑到检测用的单片机是直持续工作的，所以选用容量大的蓄电池给其供电。对设计的驱鸟器进张盛福等华邦单片机原理及应用北京北京航空航天大学出版社，刘欣语音器件分段地址的获取电子技术应用，余永权系列单片机应用技术北京北京航空航天大学出版社，孙传友，孙淑英，汉泽西测控系统原理与设计北京北京航空航天大学出版社张国雄，金篆芷测控电路北京机械工业出版社,周惠潮编著常用电子元件及典型应用北京电子工业出版社......”。

6、“.....只要在分段录放音操作前不少于纳秒，给地址赋值，录音及放音功能均从设定的起始地址开始，录音结束由停止键操作决定，芯片内部自动在该段的结束位置插入结束标志而放音时芯片遇到标志即自动停止放音。系列地址空间是这样分配的地址作为分段用见下附录表，地址未使用，地址为工作模式选择。附录表系列语音芯片地址分配表虽然提供了地址输入线，但它的内部信息段的地址却无法读出。本系统采用单片机来控制，不需读出信息地址，而直接设置信息段起始地址。其实现方式有两种是由于的地址分辨率为，所以可用单片机内部定时器定时，然后再利用计数器对单片机定时次数进行计数，则计数器的计数值为语音段所占用的地址单元。该方式能充分利用内部的，在字段较多时可利用该方法。二是语音字段如果十进制二进制信息时间秒较少，则可根据每字段的内容多少，直接分配地址单元。般按每说个字计算......”。

7、“.....再根据的地址分辨率为，即可计算出语音段所需的地址单元数。本文采用第二种方式。二功能样机照片附图驱鸟器样机照片附图驱鸟器样机照片了电磁兼容设计。机壳采用金属材料，不仅起到屏蔽的作用，还能在实际应用中防雨防潮防雷电。本此设计由于条件的限制，尚未在高压输电铁塔上实验，在高压输电铁塔的强电磁干扰环境中，该系统的电磁兼容性如何，还需进步研究。结论在本次设计中，通过对当前国内外同类产品的研究，结合自己所学的专业知识，设计出套基于单片机的，可用于输电铁塔鸟害防治的驱鸟器系统。设计期间通过图书馆互连网上翻阅了大量的相关的书籍和论文，完成了对驱鸟器的传感器的放大电路转换电路的设计和调试，编制单片机程序，实现传感器驱动飞鸟检测和语音输出等功能，完成驱鸟器系统结构设计。本设计目的是要克服传统驱鸟器直持续驱鸟的缺点，给其增加检测装置......”。

8、“.....即有鸟时驱鸟器工作，无鸟时不工作。它有效解决了以往因鸟类适应驱鸟器而达不到驱鸟效果的问题。此外，它还大大提高了驱鸟器的语音芯片的工作效率，减少工作时间，延长使用寿命。很明显检测系统的传感器和单片机就得直工作，但与语音芯片的高功耗相比还是有明显的优势的。设计中选用了微波位移传感器，它是标准的微波雷达探测器，该探测器具有如下的优点非接触探测受温度湿度噪声气流尘埃光线等影响小，能够适应露天大气环境抗射频干扰能力强输出功率小，对人体鸟类构不成危害。经试验验证，该传感器能够在定精度范围内测出飞鸟的飞行速度，能够准确检测米内有无飞鸟。因此，该传感器能够满足本设计应用。单片机选用常用的，采用编程语言编程，按不同的用途分成各个模块编写程序，这样既调试方便又不易出错，增强了程序的可读性可移植性和可扩展性......”。

9、“.....置低驱动语音芯片内部数据存储器使用情况为初始值,非初次外部中断时读值,初次外部中断读值,的初始值。程序包括主程序定时中断子程序外部中断子程序计算结果子程序和语音控制子程序等。经调试实验，编制的软件实现了设计任务书所规定的功能和指标。数码语音芯片选用的是系列单片语音录放集成电路，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了转换器。该系统具有运行可靠接接口简单等特点。检测传感器的供电是通过单片机产生的脉冲信号提供的，而单片机的供电是的直流电压，考虑到检测用的单片机是直持续工作的，所以选用容量大的蓄电池给其供电。通过了软件调试，验证了单片机汇编程序正确运行。程序包括主程序定时中断子程序外部中断子程序计算结果子程序和语音控制子程序等......”。