。液压则故回载分支托辊满足动载要求。制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。西南科技大学本科生毕业论文带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如图输送带传动滚筒逆止带图带式逆止器滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考Ⅱ型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩般不超过但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。其结构简图如西南科技大学本科生毕业论文星轮外壳滚柱弹簧图滚柱逆止器液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机般都装配有此种制动器。盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由套液压系统统控制。这种制动器多用于大功率长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。本设计制动器选用系列电力液压块制动器。拉紧装置拉紧装置作用张紧装置是皮带机的重要组成部分。它在输送机工作过程中有着重要的作用可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料补偿输送带的永久变形以及在不同工况下起动稳定运行时弹性身长。我国带式西南科技大学本科生毕业论文输送机目前使用的张紧装置有两个特点输送带在驱动滚筒奔离点的张紧力随时间运行工况任意变化例如螺栓拉紧装置和绞车拉紧装置保持输送带具有恒定张力值例如重锤拉紧装置。由于输送带在启动过程中的非稳定运动状态下，输送带除了受静张力作用外，还受到由于速度变化的附加张紧力作用，为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动，而且再稳定运行中受力合理，要求它在启动与稳定运行时具有不同的张力，而且在稳定运行时保持张力恒定。但目前的煤矿带式输送机张紧装置不能满足这些要求。为此需要研制种新型的自动张紧装置。拉紧装置类型现有的张紧装置有三种形式，重锤式机械式和液压式重锤式张紧装置重锤式张紧装置是最初的张紧装置的形式之，它主要由张紧装置框架张紧改向滚筒弹簧缓冲器偏心制动轮等部件组成。此种张紧张紧装置主要靠框架的重量和配重的大小来拉紧皮带。此种张紧装置的优点是，结构简单，成本较低缺点是，不能根据工作情况，调整张紧力的大小。皮带往往只能保持在种较紧的张紧状态。固定式张紧装置固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力,而在运行过程中位置始终不变,张紧力随张力的变化而变化不能保持恒定的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中电动绞车和手动绞车式固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型输送机，但当胶带产生塑性变形后,引起胶带张力变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。液压式张紧装置液压式张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置，般是通过继电器来控制皮带的张紧。它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。但是，它不容易对皮带的张紧力实现点控。为此，可以设计种液压张紧装置，这种张紧装置不仅可以实时改变张紧力的大小，还可以解决张紧力的点控问题。新型液压张紧装置新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点西南科技大学本科生毕业论文用动滑轮解决长行程的要求。由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有定的松弛量，如用油缸直接张紧小车，则油缸行程太长。为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车，通过这种方法可以降低液压缸的长度但是，在减小液压缸行程的同时，增大了液压缸的拉力。设置蓄能器提高系统张力的稳定性。在输送机启动过程中，构成输送带动张紧力的弹性波有入射波反射波和透射波三种。由于入射波与反射波的作用，输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小，成不稳定状态，输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器，来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响。通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态，根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工作条件，提高皮带的寿命传动值，超过设定上限磨前轴瓦冷却器自动启动，如下图控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸图磨前轴瓦冷却器自动启动仿真软件显示是转子切除启动电阻接触器，结果符合要求。调试过程中曾出现过些，大部分是编程中的逻辑，经过多次仿真调试纠正。上面的仿真结果是最终梯形图程序的仿真结果，符合课题设计的要求。上位机调试运行上位机调试采用北京亚控公司的仿真，调试过程如下选择自动启动，设备备妥指示灯连接变量的初始值设为开，界面显示变绿表示设备已备妥，按下自动启动按钮，界面设备的运行指示灯依次变绿，启动正常。让选粉机出现故障，故障报警指示灯变红，无故障时故障报警指示灯为绿色。在报警和事件界面中，记录启动停止事件和油温油压报警，历史趋势曲线记录以曲线形式记录历史温度压力，实时趋势曲线以曲线形式实时显示温度和压力。关闭自动选择开关，切换画面到手动按钮画面，按下设备相对应得启动按钮，设备运行指示灯变绿，按下设备对应的停止按钮，设备运行指示灯变红。在主界面下方的文本按钮实现画面切换。最后按下主画面右下角的退出按钮，系统退出运行。调试过程中的部分截图如下按下自动启动按钮，部分设备启动后的主画面显示画面中显示设备按逆物料顺序启动，已启动到磨机。图启动部分设备后主画面显示控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸选粉机故障选粉机故障时，选粉机及其前的设备全部停止，选粉机后面的设备按顺物料顺序逐渐停机，画面中显示的处理过程设备已停止到选粉机。图选粉机故障报警后处理过程的主画面显示手动启动选粉机图手动启动选粉机主画面显示控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸界面切换图画面切换调试结果基本符合设计要求。控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸结语可编程序控制器，是年代以来发展起来的种工业控制产品。从诞生至今，在短短多年里得到了异常迅猛的发展，已经成为现代工业自动化的主要支柱之。由于具有通用性强可靠性高适应性强性价比高编程方法简单易学，体积小能耗低，系统安页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸调试方便等特点，逐步替代了过去许多使用专用计算机和继电器系统的场合，从而使其在各行各业中得到广泛应用。运用工控组态软件来实现系统的监控任务己成为工业发展中的必然趋势。组态软件所具备的实时多任务接口开放使用灵活功能多样。液压则故回载分支托辊满足动载要求。制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。西南科技大学本科生毕业论文带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如图输送带传动滚筒逆止带图带式逆止器滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考Ⅱ型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩般不超过但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。其结构简图如西南科技大学本科生毕业论文星轮外壳滚柱弹簧图滚柱逆止器液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机般都装配有此种制动器。盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由套液压系统统控制。这种制动器多用于大功率长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。本设计制动器选用系列电力液压块制动器。拉紧装置拉紧装置作用张紧装置是皮带机的重要组成部分。它