1、“.....从而继续出错。当程序弹飞到三字节指令上时,因它有两个操作数,继续出错的机会就更大。因此,我们应多采用单字节指令或将单入考试课程的报名学生列表取消报名通过选择框选定已报名的学生,通过取消报名按钮来完成学生考试报名的取消工作报名通过点击未报名的往年不及格学生栏目下的查看可以进入未报名的往年不及格学生列表。在这里通过选择框选定学生,点击报名来完成未报名学生的报名工作注意事项页面截图导入考字节指令重复书写,这便是指令冗余。指令冗余无疑会降低系统的效率,但在绝大多数情况下,还不至于忙到不能多执行几条指令的程度,故这种方法还是被广泛采用。在些对程序流向起决定作用的指令之前插入两条指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。在些对系统工作状态重要的指令前也可插入两条指令,以保证正确执行。指令冗余技术可以减少程序弹飞的次数,使其很快进入程序轨道,但这并不能保证在失控期间不干坏事,更不能保证程序纳入正常轨道后就太平无事了,解决这个问题必须采用软件容错技术。﹑软件陷阱技术指令冗余使弹飞的程序安定下来是有条件的。首先,弹飞的程序必须落到程序区其次,必须执行到冗余指令。所谓软件陷阱......”。
2、“.....强行将捕获的程序引向个指定的地址,在那里有段专门对程序出错进行处理的程序。如果我们把这段程序的入口标号记为的话,软件陷阱即为条无条件转移指令,为了加强其捕捉效果,般还在它前面加两条指令,因此真正的软件陷阱由条指令构成软件陷阱安排在以下四种地方未使用的中断向量区。未使用的大片空间表格程序区由于软件陷阱都安排在正常程序执行不到的地方,故不影响程序执行效率,在当前容量不成问题的条件下,还是多多益善。五看门狗技术受到干扰而失控,引起程序乱飞,也可能使程序陷入死循环。指令技术软件陷阱技术不能使失控的程序摆脱死循环的困境,这时系统完全瘫痪。如果操作者在场,就可以按下人工复位安钮,强制系统复位。但操作者不能直监视着系统,也往往是在引起不良后果之后才进行人工复位。为使程序脱离死循环,通常采用看门狗技术。看门狗技术就是不断监视程序循环运行时间,若发现时间超过已知的循环设定时间,则认为系统陷入了死循环,然后强迫程序返回到入口,在处安排段出错处理程序,使系统运行纳入正规。看门狗技术可由硬件实现,可由软件实现,也可由两者结合实现。本系统采用硬件看门狗电路。实现硬件看门狗电路方案较多......”。
3、“.....单稳定电路可采用采用内带震荡器的记数芯片。本设计采用第三种方案实现等。数字滤波技术般单片机应用系统的模拟输入信号中,均含有种种噪音和干扰,它们来自被测量本身传感器外界干扰等。为了进行准确测量和控制,必须消除被测信号中的噪音和干扰。对于这类信号,采用积分时间等于的整数倍的双积分转换器,可有效的消除其影响。后者为随机信号,它不是周期信号。对于随机干扰,我们可以用数字滤波方法予以削弱或滤除。所谓数字滤波,就是通过定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是种程序滤波。数字滤波克服了模拟滤波器的不足,它与模拟滤波器相比,有以下几个优点数字滤波是用程序实现的,不需要增加硬设备,所以可靠性高,稳定性好。数字滤波可以根据信号的不同,采用不同的滤波方法或滤波参数,具有灵活方便,功能强的特点。数字滤波可以对频率很低的信号实现滤波,克服了模拟滤波器的缺陷。数字滤波器具有以上优点,所以数字滤波在微机应用系统中得到了广泛应用。开关量的软件抗干扰技术干扰信号多呈毛刺状,作用时间短,利用这点,我们在采集开关量信号时,可多次重复采集......”。
4、“.....若多次采样后,信号总是变化不定,可停止采集,给出报警信号,由于开关量信号主要是来自各类开关型状态传感器,如限位开关操作按钮电气触点等,对这些信号的采集不能用多次平均的方法,必须绝对致才行。如果开关量信号超过个,可按个组进行分组处理,也可定义多字节信息暂存区,按类似方法处理。在满足实时性要求的前提下,如果在各次采集数字信号之间接入段延时,效果会好些,就能对抗较宽的干扰。输出设备是电位控制型还是同步锁存型,对干扰的敏感性相对较大。前者有良好的抗毛刺干扰能力,后者不耐干扰,当锁存线上出现干扰时,它就会盲目锁存当前的数据,也不管此时数据是否有效。输出设备和惯性响应速度与干扰的耐受能力也有很大关系。惯性大的输出设备如各类电磁执行机构对毛刺干扰有定的耐受能力。惯性小的输出设备如通行口显示设备耐受能力就小些。在软件上,最为有效的方法就是重复输出同个数据。只要有可能,其重复周期尽可能短些。外设设备接受到个被干扰的信息后,还来不及作出有效的反应,个正确的信息又来了,就可及时防止动作的产生。另外,各类数据锁存器尽可能和安装在同电路板上......”。
5、“.....对于重要的输出设备,最好建立检测通道,可以检测通道来确定输出结果的正确性。指令冗余技术当受到干扰后,往往将些操作数当作指令码来执行,引起程序混乱。当程序弹飞到字节指令上时,便自动纳入正轨。当弹飞到双字节指令上时,有可能落到其操看门狗电路,下面就对该方案作以介绍。基本原理是带震荡器的位计数器,由该芯片构成的看门狗电路如图看门狗电路图所示。记数频率由和决定。设实际的程序所需工作周期为,分频器记满时间为,当且系统,,,,,,,,,附录硬件原理图常工作时,程序每隔对进行扫描次,分频且永无记满输出信号。如系统工作不正常如程序跑飞死循环等,程序对发不出扫描信号,分频器记满输出脉冲号使复位。参数选择的振荡频率由决考试课程浏览,进入考试课程浏览模块,模块功能是查找规定考试批次的课程安排不同课程的报名学生信息和未报名的往年不及格学信息,并针对报名的学生取消报名未报名的学生给与报名。浏览考试课程选择考试批次,点击提交进入列表界面,浏览考试课程察看报名学生点击报名学生选项中的查看,进抗干扰防线,无疑为了将大大提高控制系统的可靠性......”。
6、“.....该信号正比于所加差压或与其成定的函数关系平方根或特殊函数,来实现对压力的测量。如图所示图硬件方框图温度变送器的选择工程要求就地温度测量选用万向型双金属温度计集中温度测量的检测元件选用热电阻,体化智能温度变送器,二线制叠加协议信号信号输出至控制系统。在海上石油平台现场常伴有各种易燃易爆等化学气体蒸气,如果使用普通的铂电阻非常不安全,极易引起环境气体爆炸。因此,在这些场合必须使用隔爆热电偶作温度传感器,我们选用德国公司生产型体化温度变送器,它符合本项目温度监测应用要求。型体化温度变送器应用范围广泛,适用于所有行业如电力化工石油与天然气造纸金属冶炼制药和能源等行业。型体化温度变送器测量系统如广东石油化工学院本科毕业设计海上石油平台远程监控系统的设计图所示图中是体化温度变送器是现场显示单元。可测量并显示测量到的模拟信号值。串入闭环回路中,并由回路对其供电。的最大电压降为,可忽略不计。内部动态电阻设计确保了数显表的电路独立性,同时也限定了它的最大电压降。输入的模拟信号经过数模转化微处理器计算和分析,将测量结果显示出来,同时显示模块带背光,便于显示读数......”。
7、“.....有源安全栅,是种隔离式安全栅,用于电源端和两线制回路间的隔离。可接入的电源。图体化温度变送器测量系统液位变送器的选择工程要求球罐的液位检测选用伺服液位计,四线制信号输出至控制系统。根据工程需要我们选用高精度的恩拉福伺服液位计实现对罐区液位的测量。伺服液位计的测量系统如图所示。图伺服液位计测量系统伺服液位计测量过程如下伺服液位计的测量基于阿基米德原理。测量浮子处于被测液体的表面,测量浮子的底部浸没液面。此时,测量浮子除受到其本身的重力和液体的浮力外,还受到个钢丝拉力,其大小等于测量浮子所受重力和浮力之差。当液位静止时,测量浮子处于相对静止状态。此时,测量钢丝测量鼓及力传感器以杠杆滑轮原理构成力平衡,工厂给定静止状态下测量钢丝上的拉力为,高精第四章监控系统硬件设计度力传感器不断地检测钢丝拉力是否为。当液面下降时,测量浮子所受浮力减小,则测量钢丝上的拉力增加,力传感器立即检测到这变化,控制器随即发出命令,伺服电机带动测量磁鼓转动,每旋转要提供现场操作人员的经验知识及操作数据。第五章控制算法设计与研究控制系统的鲁棒性强,适应于解决常规控制难以解决的非线性时变及大滞后等问题......”。
8、“.....易于形成专家的知识。控制推理采用不精确推理。推理过程模仿人的思维过程。由于引入了人类的经验,因而能够处理更复杂甚至病态系统。因此模糊控制是解决不确定性系统控制的种有效途径,将模糊控制与传统的控制相结合则显示了巨大的优越性。控制理论控制器种比例积分微分并联的控制器,它结构简单且稳定鲁棒性强,控制效果不错,可以用下式表示式中为积分时间常数为微分定极板间距离,差压,引起的敏感膜片的偏移。压力变送器的电容室是由两个电容器组成的压力敏感部件,它的电容值随所加件陷阱技术作数上,从而继续出错。当程序弹飞到三字节指令上时,因它有两个操作数,继续出错的机会就更大。因此,我们应多采用单字节指令或将单入考试课程的报名学生列表取消报名通过选择框选定已报名的学生,通过取消报名按钮来完成学生考试报名的取消工作报名通过点击未报名的往年不及格学生栏目下的查看可以进入未报名的往年不及格学生列表。在这里通过选择框选定学生,点击报名来完成未报名学生的报名工作注意事项页面截图导入考字节指令重复书写,这便是指令冗余。指令冗余无疑会降低系统的效率,但在绝大多数情况下......”。
9、“.....故这种方法还是被广泛采用。在些对程序流向起决定作用的指令之前插入两条指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。在些对系统工作状态重要的指令前也可插入两条指令,以保证正确执行。指令冗余技术可以减少程序弹飞的次数,使其很快进入程序轨道,但这并不能保证在失控期间不干坏事,更不能保证程序纳入正常轨道后就太平无事了,解决这个问题必须采用软件容错技术。﹑软件陷阱技术指令冗余使弹飞的程序安定下来是有条件的。首先,弹飞的程序必须落到程序区其次,必须执行到冗余指令。所谓软件陷阱,就是套引导指令,强行将捕获的程序引向个指定的地址,在那里有段专门对程序出错进行处理的程序。如果我们把这段程序的入口标号记为的话,软件陷阱即为条无条件转移指令,为了加强其捕捉效果,般还在它前面加两条指令,因此真正的软件陷阱由条指令构成软件陷阱安排在以下四种地方未使用的中断向量区。未使用的大片空间表格程序区由于软件陷阱都安排在正常程序执行不到的地方,故不影响程序执行效率,在当前容量不成问题的条件下,还是多多益善。五看门狗技术受到干扰而失控,引起程序乱飞,也可能使程序陷入死循环......”。
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