风巷与煤层回风巷联系分带回风斜巷直接与煤层回风巷相连，分带运输斜巷于回风巷处落平，进入底板盘区煤仓，上口与溜煤斜巷相连，下口与集中胶带巷连通。重庆大学本科学生毕业设计论文盘区硐室盘区变电所，般设在通风好，围岩稳定，无淋水的地点硐室与其他设备其他电气设备留有的通道，相互之间应留以上通道，温度不超过，其布置方式为形，宽，长，设在主石门侧，同时北区也可以共用该变电所此变电所采用混泥土筑成，断面为半圆拱形。盘区生产系统煤炭运输系统目前煤炭运输用现有的胶带运输系统，由于改建后，存在部分系统不能满足运输的需要，因此对不能满足需要的运输系统进行改造。采用提高皮带机的带速方法，方案可行，只需要更换减速器电动机电控，改造工作量小，投资最低该矿井所设计的运输系统大致如下上山南区北区回采工作面煤炭分带运输斜巷采面溜煤眼溜煤斜巷盘区煤仓集中胶带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓下山西二区采面煤炭运输斜巷采面溜煤眼西二区集中皮带巷西二区集中煤仓西区皮带机下山集中胶带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓东区及西三区煤炭经运输斜巷采面溜煤眼东区集中皮带巷号集中煤仓东区皮带下山集中胶带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓水平南二区采面煤炭经运输斜巷采面溜煤眼南二区皮带巷南二区集中煤仓西区皮带巷西二区集中煤仓西区皮带机下山集中皮带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓西三区采面煤炭经运输斜巷采面溜煤眼西三区皮带巷西三区煤仓西三区皮带下山西区皮带下山集中皮带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓东二区煤炭经运输斜巷采面溜煤眼东二区集中皮带巷东二区煤仓东二区皮带机下山东区皮带机下山集中皮带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓。材料设备运输系统上山盘区采面大型设备经副斜井主石门材料上山轴部轨道巷采面回风巷运输斜巷工作面其它材料从风井工业广场材料库场副立井主石门进风运料斜巷煤层运输巷采面回风运输斜巷工作面采煤方法和盘区巷道布置下山盘区大型材料经主石门盘区主石门或盘区下山轨道巷采面回风巷运输巷工作面。排矸系统采区掘进碛头运输上下山运输大巷中央矸仓排矸石门排矸立井干河沟地面。通风系统矿井通风方式为混合式通风。回风立井承担西二区西三区北翼的回风，南总回风井承担南区西区南二区部分西二区和西三区南翼的回风，北回风斜井承担北区东区东二区的回风。人行系统副立井主石门盘区石门或人行下山轨道巷运输回风斜巷到工作面。供电系统在副立井地面建万伏变电站，通过千伏下井为南区北区东区东二区西区西二区西三区南二区供电各盘区分别建变电所，现有系统二次电压不变，东二区南二区和西二区二次电压提高到伏后送各用电点。排水系统上水平的排水系统利用现有系统排水，将标高设水仓，通过两级排水排到东区水仓或西二区水仓东二区和西三区北翼的水通过东区水仓排出地面南二区和西三区南翼的水通过西二区水仓，再排到主水仓排到地面。盘区准备和接替盘区准备根据矿井数据以及所选设备的条件，计算出工作面长度为，回采工作面年推进度为为保证矿井采掘交替不出差错，能够保持正常的生产模式，全矿共配备十六个掘进头，其面头比例大致为。回采和沿空掘巷技术作分带斜巷，盘区的煤柱损失只考虑盘区边界煤柱损失。南区煤柱损失按下式进行计算式中，盘区边界煤柱宽度，取煤柱长度盘区煤层总厚度，煤层平均厚度为，煤层平均厚度为，煤层平均厚度为煤的容重，煤层为，煤层为。盘区可采储量按下式进行计算式中，盘区可采储量盘区工业储量，为盘区煤柱损失，为盘区回采率，薄煤层取。盘区生产能力根据综合机械化开采工作面的实际经验，结合该矿井的煤层赋存条件及推进速度等因素，得知综采工作面长度为，回采工作面年推进度，采高按煤层厚度确定。回采工作面的生产能力由下式计算可以得出式中，采掘工作面年产量，万采掘工作面长度采掘工作面年推进度煤层平均厚度煤的容重，煤层为，煤层为重庆大学本科学生毕业设计论文工作面回采率煤层回采工作面生产能力万煤层回采工作面生产能力万煤层回采工作面生产能力万为了能够达产，本全矿按个薄煤层工作面个中厚煤层工作面组织生产，在煤层，在煤层，煤层处分别布置个工作面开采，则矿井回采生产能力为回万通过矿井规程规定，掘进产量按回采产量的计算，故矿井生产能力为矿万通过个薄煤层工作面个中厚煤层工作面组织生产配采，使得其能够达到核定的生产能力万吨。服务年限该设计盘区的服务年限为式中，盘区生产服务年限盘区可采储量，该设计盘区为设计生产能力，万吨年储量备用系数，，本盘区取。盘区巷道布置分带划分盘区采用沿空护巷和沿空掘巷技术方式，经过上述分析，盘区划分为个分采煤方法和盘区巷道布置带，通过计算并结合盘区的情况，取为回采工作面的长度其中分带运输斜巷的宽为，分带回风斜巷的宽为该矿井在实际生产中不留设分带煤柱。盘区巷道布置由以上叙述可以推断出，该设计盘区不需要布置上山它位于水平上山开采部分，主要航道布置于煤层底板灰岩中。设计盘区的煤层运输巷及煤层回风巷沿煤层走向布置，并通过斜巷与主干巷道相通，从而可以进行通风排矸盘区采用倾斜长壁开采，即沿煤层的倾斜方向推进，工作面按照煤层的走向来布置其回采工作面中的运输巷，回风巷均沿按照煤层的倾斜方向布置。瓦斯的抽放，设在煤层底板灰岩处，解放层得到开采的同时，瓦斯也得到相应的抽放。分带斜巷布置盘区每个分带斜巷均布置在煤层中，分带运输斜巷和分带回风斜巷都采用的是梯形断面，他们的支付方法均以号矿用工字钢进行支护其中，设计分带运输斜巷的掘进底宽为，顶宽为，高为分带回风斜巷掘进底宽为，顶宽为，高为。盘区车场根据该盘区的采煤方法和布置情况，不设置盘区车场。盘区煤仓煤仓容量与采区生产能力的关系表生产能力万吨年年以下以上煤仓容量吨以上通过对该盘区煤仓容量进行计算后，与上述表格进行校核，对其煤仓进行有效设计。在对垂直煤仓和倾斜煤仓分析过后，该设计区选用垂直式，断面为圆形，直径为，高度为该区的煤由分带运输斜巷煤层运输巷进至盘区煤仓该煤仓采用混泥土做为收口，收口处设置铁篦，其孔德大小约为，煤仓伤口高出巷道底板其周围采用砌碹支护，厚度为盘区联络巷道该设计盘区中，主石门与煤层运输巷联系南北总回工作模块的主要工作为执行获取解析后的协议指令，通过完成各项指令，使雕刻机正常工作，指令任务执行模块的流程图如图所示。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸图指令任务执行模块流程图指令任务执行模块的核心代码如下所示轴滑台移动执行指令桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸速度设置执行指令激光器设置执行指令桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸,上位机控制软件设计与实现本设计中所的上位机软件采用的图形用户界面开发环境开发而成，通过拖拽设置窗口菜单按键等方式进行操作，因此仅对本设计中的软件功能进行介绍，本设计中的上位机软件如图所示。本软件包括激光强度线性设置步进电机移动速度设置激光打开时间设置步进电机移动步数设置打开图片文件图片黑白转换处理图片左右转换处理手动前后左右移动控制激光弱光定位激光强光打开激光关闭开始暂停等功能。下面对软件的控制界面进行介绍。最左边的区域的功能为机器控制及雕刻参数的设定联机串口对机器与上位机连接的串口号进行设置修改。结构去抖动通过上位机发送缓冲指令，对机器滑台部分可能造成的失步现象进行预防。按钮此按钮为手动控制机器左右移动，通过鼠标触发事件，再由上位机软件发送相应指令至机器。按钮此按钮为手动控制机器前后移动，通过鼠标触发事件，再由上位机软桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸件发送相应指令至机器。圆形按钮三枚圆形按钮，从左至右分别为关闭激光弱光定位打开强光。关闭激光按钮手动关闭激光的输出，通过鼠标点按生成事件，再由上位机软件发送相应指令至机器。弱光定位按钮控制机器输出个较弱，在人眼可接受范围的激光强度，以此来令使用者判定激光点的位置，并调整雕刻前的初始位置。打开强光按钮控制机器输出最高激光强度，通常用于焦距的调整，令激光器的焦距达到最优。激光强度参数设置项该项用于调节雕刻时所输出的激光强度，通常因雕刻材料的不同而进行改变，参数分成从至。步进速度参数设置项对滑台的移动速度进行设置，通过发送相应指令改变电机的转速，参数分成用的位格式图片，并可以实现图片阴阳转换左右转换的功能。实现效果如图图图所示。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸图测试图片载入图测试图片黑白左右转换从图图图中所显示出来的结果表面激光雕刻机的控制软件各项功能均能正常使用，硬件整机可以正常完成串口的连接手动控制或设定好测试图片之后进行可无人值守的自动雕刻，所雕刻的图片均完整。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸总结本次设计的迷你激光雕刻机系统是基于了单片机为核心，利用硬件与软件相结合，与电脑端进行通信交互，并使用自开发上位机控制软件进行手动控制或自动雕刻设定好的测试图片的例子。在串口通信的设计中采用了芯片，保证了上位机与下位机正常稳定的通信，而使用电机驱动芯片对二相四线步进电机进行驱动，在实际的应用中得到了良好的运动精度。而激光器的驱动采用了型三极管，而不是使用常用的继电器等开关器件，提高了线性控制激光强度的精度，为灰度图片的雕刻提供了有效的保证。本设计的迷你激光雕刻机整机的硬多，生风巷与煤层回风巷联系分带回风斜巷直接与煤层回风巷相连，分带运输斜巷于回风巷处落平，进入底板盘区煤仓，上口与溜煤斜巷相连，下口与集中胶带巷连通。重庆大学本科学生毕业设计论文盘区硐室盘区变电所，般设在通风好，围岩稳定，无淋水的地点硐室与其他设备其他电气设备留有的通道，相互之间应留以上通道，温度不超过，其布置方式为形，宽，长，设在主石门侧，同时北区也可以共用该变电所此变电所采用混泥土筑成，断面为半圆拱形。盘区生产系统煤炭运输系统目前煤炭运输用现有的胶带运输系统，由于改建后，存在部分系统不能满足运输的需要，因此对不能满足需要的运输系统进行改造。采用提高皮带机的带速方法，方案可行，只需要更换减速器电动机电控，改造工作量小，投资最低该矿井所设计的运输系统大致如下上山南区北区回采工作面煤炭分带运输斜巷采面溜煤眼溜煤斜巷盘区煤仓集中胶带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓下山西二区采面煤炭运输斜巷采面溜煤眼西二区集中皮带巷西二区集中煤仓西区皮带机下山集中胶带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓东区及西三区煤炭经运输斜巷采面溜煤眼东区集中皮带巷号集中煤仓东区皮带下山集中胶带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓水平南二区采面煤炭经运输斜巷采面溜煤眼南二区皮带巷南二区集中煤仓西区皮带巷西二区集中煤仓西区皮带机下山集中皮带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓西三区采面煤炭经运输斜巷采面溜煤眼西三区皮带巷西三区煤仓西三区皮带下山西区皮带下山集中皮带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓东二区煤炭经运输斜巷采面溜煤眼东二区集中皮带巷东二区煤仓东二区皮带机下山东区皮带机下山集中皮带巷中央煤仓主斜井皮带地面煤仓。材料设备运输系统上山盘区采面大型设备经副斜井主石门材料上山轴部轨道巷采面回风巷运输斜巷工作面其它材料从风井工业广场材料库场副立井主石门进风运料斜巷煤层运输巷采面回风运输斜巷工作面采煤方法和盘区巷道布置下山盘区大型材料经主石门盘区主石门或盘区下山轨道巷采面回风巷运输巷工作面。排矸系统采区掘进碛头运输上下山运输大巷中央矸仓排矸石门排矸立井干河沟地面。通风系统矿井通风方式为混合式通风。回风立井承担西二区西三区北翼的回风，南总回风井承担南区西区南二区部分西二区和西三区南翼的回风，北回风斜井承担北区东区东二区的回风。人行系统副立井主石门盘区石门或人行下山轨道巷运输回风斜巷到工作面。供电系统在副立井地面建万伏变电站，通过千伏下井为南区北区东区东二区西区西二区西三区南二区供电各盘区分别建变电所，现有系统二次电压不变，东二区南二区和西二区二次电压提高到伏后送各用电点。排水系统上水平的排水系统利用现有系统排水，将标高设水仓，通过两级排水排到东区水仓或西二区水仓东二区和西三区北翼的水通过东区水仓排出地面南二区和西三区南翼的水通过西二区水仓，再排到主水仓排到地面。盘区准备和接替盘区准备根据矿井数据以及所选设备的条件，计算出工作面长度为，回采工作面年推进度为为保证矿井采掘交替不出差错，能够保持正常的生产模式，全矿共配备十六个掘进头，其面头比例