效果的运用。动文件中做循环动画，选中野马的所有控制，执行命令即完成。野马的关键帧调试完毕后，需要在动画曲线编辑器中修整曲线形状，使每个动作过渡平滑不突兀，如图所示。图运动曲线编辑器其它角色动画的制作原理和野马大致相同。渲染序列帧分层渲染也叫分通道渲染，它是把场景中不同的或相同的物体按不同的方式分配到图层上，由不同的层分类渲染。可以用后期软件更好的处理渲染出来的图片序列，也可以提高工作效率，也便于在后期做图片调整和输出工作。中有中渲染方式，分别是软件渲染硬件渲染光线追踪渲染和适量渲染。在不同的层中可以用不同的渲染方式。剧本中所有动画制作完毕后，需要执行渲染命令，将其转化为高质量的有序图片，以供后期合成影片使用。课题中制作的场景过大，受硬件条件限制，无法将整个场景输出，需要对每个场景在中进行简单的分层再输出。下面以场景为例，介绍渲染设置。天津工业大学届本科生毕业设计论文背景层渲染背景中，交叠的景物非常多，如果细细分层，不仅工作量巨大，而且后期叠加的工程也庞大，更加影像事物间的阴影关系，不利于影片效果。所以将大背景放入个层中。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别螳螂角色层渲染螳螂和蜻蜓材质球不同，使用的是单独的渲染器，蜻蜓翅膀的透明效果在其中不能输出，所以需要将螳螂与之分开。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别蜻蜓角色层渲染蜻蜓是所有画面中最上面，与其他事物没有交叠的部分，可以将其单独渲染层，并在渲染设置中做运动模糊处理。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别天津工业大学届本科生毕业设计论文图场景最终渲染效果接下来的三个场景也以同样的方法进行设置，设置完成后执行命令批量渲染，后期合成中发现有问题的地方则需要重新设置渲染再输出。场景最终渲染结果如图所示。天津工业大学届本科生毕业设计论文第六章课题后期制作后期制作指利用三维软件输出的序列帧，把各个镜头剪辑到起，形成完整的影片，再为影片配制声音的过程。剪辑是影视后期制作最重要的工序之。影片电视片拍摄完成后，依照剧情发展和结构的要求，将各个镜头的画面和声带，经过选择整理和修剪，然后按照蒙太奇原理和最富于艺术效果的顺序组接起来，成为部内容完整有艺术感染力的影视作品。剪辑是影视声像素材的分解重组工作，也是摄制过程中的次再创作。影像合成影像的合成是在中完成的，包括片头中间剧情和片尾的制作。课题中需要将每个镜头的分层序列帧在中合成到同个图层，在输出它们的序列图片。合成工作都是的合成层中进行。首先，需要创建个与三维软件输出图片大小相同的合成，其设置如图所示。图合成的属性设置镜头合成在合成中导入需要的序列图片，这里注意上下层顺序的排列。第个镜头里有个从黑暗中醒来的屏幕效果，可以在所有层的最上方建立个固态天津工业大学届本科生毕业设计论文层，设置颜色为黑色，再对其透明属性设置关键帧，形成个启幕的效果，如图所示。课题中后面个镜头均是以类似的方法合成的，合成设置好后，按新建渲染序列，设置渲染格式。图图层关键帧设置片头合成文字合成文字层有个透明设置，形成渐隐的效果，第秒的位置数值为，第秒设置为，文字合成总长秒，但在最终合成里，片头是有秒，可以吧最后两秒去掉。再加入个的特效，对其属性设置关键帧，时其值为，时其值为，形成个线性出现的效果。噪波合成噪波的固态层中加入了遮罩和噪波特效，分别控制文字的消长的时间和水文式样。文字出现时间由遮罩控制，需要将其模式设置为模式，并对遮罩路径进行关键帧设置。接着对噪波的位移设置关键帧，模拟水流动的波纹效果，最后对噪波合成的透明进行关键帧设置，控制文字出现的方式。文字从出现的最后定格总长是秒帧，定格到第秒帧时开始消失，噪波透明属性关键帧设置如表所示。表噪波透明属性关键帧时间值最终合成在这个合成中加入个蓝色的固态层，并创建个椭圆形的的遮罩，设置遮天津工业大学届本科生毕业设计论文罩边缘的羽化属性为，制成背景的渐变效果。片尾合成片尾合成除了之前所用过的些方式外，还添加了很多闪光的效果，使用的了中的镜头光晕特效。需要新建个固态层，将混合模式设置为，再添加，并对其属性进行设置，必要时设置动画关键帧。角色展示的合成中用到了个特效来提高背景亮度，同时与大背景衔接，再加入准备好的文字模板。片尾有部分内容是重叠的，为了简化操作，将做好的合成复制，加入新的合成，用，对进行划分，最后去掉多余的部分，再编辑合成如图所示，然后输出序列图。图最终合成编辑剪辑与音效将所有准备好的素材导入到软件中，新建个的工程文件，设置为帧每秒。指高清视频文件，是美国电影电视工程师协会制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为美国电影电视工程协会将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为是,隔行的意思，是,逐行的意思。是种在逐行扫描下达到的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。视频剪辑操作如表所示。表视频剪辑操作镜头编号视频轨道起止时间特效黑场过渡镜头模糊叠加抖动叠加叠加，白场过渡无天津工业大学届本科生毕业设计论文音频剪辑操作如表所示。表音频剪辑操作音效名称音频轨道起止时间特效虫鸣鸟叫音量控制背景音乐振翅声鸟鸣马喷嚏马嘶马蹄声片尾曲,完成以上操作后做输出设置，文件类型为，设置无场扫描也叫逐场扫描。其他属性设置如图所示。最后输出格式的视频。图视频输出设置天津工业大学届本科生毕业设计论文第七章总结本课题研究的内容是基于的苏醒森林场景仿真,根据课题的要求，本次毕业设计主要完成了以下几方面的工作收集需要的材质素材。根据需要完成角色，道具，场景的建模，分以及贴图的绘制。进行角色的绑定。通过设置关键帧帧完成动画清洁制作。完成各种效果的制作，并渲染出序列图片。将序列图片连接在起，合成声效最后渲染成片。在场景设计方面，活用了建模材质等各个方面的知识来完成。画面布局合理，色彩明快。给我留下深刻印象的是绘制材质阶段，此阶段经过反复的修改调整，调节色彩明暗度饱和度和对比度等各个参数，细心的拼接绘制了场景中各个物体的材质。在熟操作软件的同时，更加深入的了解了各个图层之间的关系，熟练了叠加画部气温估算当地声速的公式如下式中为绝对温度，单位。此公式般能为声速的换算提供较为准确的结果。实际情况下，温度每上升或者下降,声速将增加或者减少，这个影响对于较高精度的测量是相当严重的。因此提高超声波测量精度的重中之重就是获得准确的当地声速。提高精度的方案及系统设计温度校正的方法提高测距精度由上述的误差分析知，如果能够知道当地温度，则可根据公式求出当地声速，从而能够获得较高的测量精度。而问题的关键在于获得温度数据的方法。采用热敏电阻热电耦集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值。为了便于对温度信号的数据采集及处理，我们采用公司生产的集成毕业设计论文报告纸温度传感器。能够仅在占用控制器个口的情况下工作，极大的方便了使用者的调试使用，而且其在的工作环境下可以保持的使用精度，在这个空间内足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围。通过芯片获得的数据信号传至单片机，由软件进行声速换算。为了更好的实现换算过程同时兼顾设备的使用成本，我们采用宏晶公司的最新推出的单片机实现超声波测距的各项功能。采用了低成本低功耗强抗干扰设计，并且在最高支持的前提下能够实现个时钟机械周期的运行速度。由于能够使用高频率的晶振，因此相对于普通单片机来说可以有效的减少由计时问题带来的量化误差，能够满足较高精度超声波测距仪的设计要求。标杆校正的方法提高测距精度在复杂环境下，如果难于获得环境温度，或者不便获得环境温度时，如果仍旧要求较高的测量精度，可以采用所谓标杆校正的方法实现超声波测距精度的校正。如下图所示图标杆校正示意图超声波测距装置首先测量距离已知为的基平面标杆声波往返所用的时间，而后由测得的时间和距离求出当地声速。通过这样的方法，我们也能够顺利的求出声速，省去了使用传感器测量温度所带来的麻烦。因此，只用为测距设备设定标定和测量两种状态，即能够实现温度校正所能实现的高精度测距功能。毕业设计论文报告纸第六章结束语超声波测距系统在上个世纪年代已经实用化，从年代末期开始广泛应用于生产领域。于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。在本次设计方案的选择上，力求实用性强，性价比高，使用简单。，将字节的固件载入芯片的中即可开始进行测量。最终测量出电容，完成了功能。结果如图所示图测量结果显示第章技术图像重建算法线性反投影算法线性反投影算法，简称算法。是最早应用在医学技术投影领域中的算法，也是最早应用在技术图像重建中的算法，它的原理是将非线性问题转换成线性问题来得到有效的解决方案。般图像重建问题是分成两个部分来解决的正问题和逆问题。如公式所示为图像重建的求解正问题已知介电常数的分布，求出传感器各个极板之间形成的电容值。这种求解方式反映出了电容受物质分布变化所产生的影响。上式中，为测得的电容向量电容测量值矩阵，效果的运用。动文件中做循环动画，选中野马的所有控制，执行命令即完成。野马的关键帧调试完毕后，需要在动画曲线编辑器中修整曲线形状，使每个动作过渡平滑不突兀，如图所示。图运动曲线编辑器其它角色动画的制作原理和野马大致相同。渲染序列帧分层渲染也叫分通道渲染，它是把场景中不同的或相同的物体按不同的方式分配到图层上，由不同的层分类渲染。可以用后期软件更好的处理渲染出来的图片序列，也可以提高工作效率，也便于在后期做图片调整和输出工作。中有中渲染方式，分别是软件渲染硬件渲染光线追踪渲染和适量渲染。在不同的层中可以用不同的渲染方式。剧本中所有动画制作完毕后，需要执行渲染命令，将其转化为高质量的有序图片，以供后期合成影片使用。课题中制作的场景过大，受硬件条件限制，无法将整个场景输出，需要对每个场景在中进行简单的分层再输出。下面以场景为例，介绍渲染设置。天津工业大学届本科生毕业设计论文背景层渲染背景中，交叠的景物非常多，如果细细分层，不仅工作量巨大，而且后期叠加的工程也庞大，更加影像事物间的阴影关系，不利于影片效果。所以将大背景放入个层中。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别螳螂角色层渲染螳螂和蜻蜓材质球不同，使用的是单独的渲染器，蜻蜓翅膀的透明效果在其中不能输出，所以需要将螳螂与之分开。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别蜻蜓角色层渲染蜻蜓是所有画面中最上面，与其他事物没有交叠的部分，可以将其单独渲染层，并在渲染设置中做运动模糊处理。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别天津工业大学届本科生毕业设计论文图场景最终渲染效果接下来的三个场景也以同样的方法进行设置，设置完成后执行命令批量渲染，后期合成中发现有问题的地方则需要重新设置渲染再输出。场景最终渲染结果如图所示。天津工业大学届本科生毕业设计论文第六章课题后期制作后期制作指利用三维软件输出的序列帧，把各个镜头剪辑到起，形成完整的影片，再为影片配制声音的过程。剪辑是影视后期制作最重要的工序之。影片电视片拍摄完成后，依照剧情发展和结构的要求，将各个镜头的画面和声带，经过选择整理和修剪，然后按照蒙太奇原理和最富于艺术效果的顺序组接起来，成为部内容完整有艺术感染力的影视作品。剪辑是影视声像素材的分解重组工作，也是摄制过程中的次再创作。影像合成影像的合成是在中完成的，包括片头中间剧情和片尾的制作。课题中需要将每个镜头的分层序列帧在中合成到同个图层，在输出它们的序列图片。合成工作都是的合成层中进行。首先，需要创建个与三维软件输出图片大小相同的合成，其设置如图所示。图合成的属性设置镜头合成在合成中导入需要的序列图片，这里注意上下层顺序的排列。第个镜头里有个从黑暗中醒来的屏幕效果，可以在所有层的最上方建立个固态天津工业大学届本科生毕业设计论文层，设置颜色为黑色，再对其透明属性设置关键帧，形成个启幕的效果，如图所示。课题中后面个镜头均是以类似的方法合成的，合成设置好后，按新建渲染序列，设置渲染格式。图图层关键帧设置片头