计对上述配筋计算墩帽梁配筋纵筋配置沿跨最大正弯矩为，最大负弯矩为，混凝土采用,，钢筋采用Ⅱ级筋，，。取最大弯矩计算，梁截面尺寸，内力臂验算应力所以，构造配筋满足要求满足要求箍筋配置剪应力计算跨中截面支座截面查表，当混凝土标号时最大主拉应力因此需按计算配筋箍筋采用肢。因剪力较大，所以选用直径的钢筋，箍筋间距，等间距布置。箍筋所承受的主拉应力斜筋承受的剪应力面积则所需斜筋总面积为选用钢筋直径为所需斜筋的根数根取根。二墩柱配筋计算纵向配筋先判断大小偏心取最小配筋率，即进行检算换算截面由于是对称配筋，所以初始偏心矩偏心距增大系数偏心轴力对换算截面重心轴的偏心距所以属小偏心受压构件。截面应力核算稳定性检算，查表得，，所以稳定性满足要求。净截面换算截面净截面换算截面净截面换算截面净截面换算截面于购置设备和软件开发费用上。预见中，可以进步根据需求扩展功能模块，更多地将用户单位的经营项目纳入本系统的管理范畴。技术可行性分析本系统采用的软硬件开发平台成熟实用，而且成本相对低廉，系统操作简便，无需花费大量的培训成本，主要体现在以下方面成熟可靠的和局域网构架技术成熟可靠的软件开发环境贴切用户需求的系统功能实现和交互性较好的用户操作界面，综上所述，本系统的设计与实现具有较高的可行性。社会可行性分析本系统根据企业用户实际需求设计实现，满足用户的业务规范和流程，使用成熟的系统实现模式，对于人员培训与管理模式的适应成本较低，而且系统具有广泛的社会应用基础，因此具有较高的社会可行性。需求分析本系统涉及企业用户的主要业务项目和流程操作。从管理的角度可将该收银系统分为两大部分前台操作和各业务部门后台管理，根据实际考察与分析，设计具有以下功能该系统由前台收银和后台管理两大子系统组成，其中前台收银售模块包括前台收银结算商品查询会员查询五个子模块后台管理模块包括软件管理设定商品管理人事管理会员管理供货商管理算时对墩底的弯矩横向风力风对墩底的弯矩风列车横向摇摆力摇对墩底的弯矩摇单孔单列空车不计冲击，不计摇摆力恒载列车活载制动力或牵引力按规范取竖向活载的，即对墩底的弯矩横向风力风对墩底的弯矩风单孔双列恒载列车活载制动力或牵引力按规范取竖向活载的，即与冲击力同时计算时对墩底的弯矩横向风力风对墩底的弯矩风列车横向摇摆力摇对墩底的弯矩摇双孔单载恒载列车活载制动力或牵引力按规范取竖向活载的，即与冲击力同时计算时横向风力风对墩底的弯矩风列车横向摇摆力摇对墩底的弯矩摇双孔单列空车不计冲击，不计摇摆力恒载列车活载制动力或牵引力按规范取竖向活载的，即对墩底的弯矩横向风力风对墩底的弯矩风双孔双列恒载列车活载制动力或牵引力按规范取竖向活载的，即与冲击力同时计算时横向风力风对墩底的弯矩风列车横向摇摆力摇对墩底的弯矩摇四墩底检验墩身整体横向稳定性检算横向表活载概况双孔双列主力双孔双列主附力及力矩••主力桥跨恒载活载反力附加力列车风力梁上风力墩顶合力墩顶初始偏心距墩顶面积墩顶截面惯性矩墩底面积墩底截面惯性矩墩身平均面积计算长度主附墩身受压稳定性的检算纵向表活载概况单孔单列空车单孔单列双孔双列力及力矩主力桥跨恒载活载反力墩顶合力墩顶初始偏心距墩顶面积墩顶截面惯性矩墩底面积墩底截面惯性矩查表得墩身平均面积计算长度主力主力主附主附墩底截面应力和偏心检算纵向主力纵向附加力表活载概况单孔单列空车单孔单列双孔双列力及力矩主力墩顶合力桥墩自重附加力制动力风力摇摆力不计不计主附合计墩顶截面合力合力偏心容许偏心墩底面积墩底抵抗矩应力系数查表圬查表可知圬圬五内力计算墩帽梁内力梁截面尺寸柱截面在墩帽梁配筋时仅需考虑竖向荷载的作用。计算简图如下分析此结构为对称结构，而且力也为正对称，根据对称特性可知利用力法，剪力方向为。计算过程代入方程得最终弯矩图六进出货单管理盘点系统报表输出系统数据库管理系统十个子模块。基本上涵盖了三产服务业的主要功能需求。系统结构与模型设计系统总体结构设计本系统采用模式，总体结构如下端前台操作该系统由前台收银和后台管理两大子系统组成，其中前台收银售模块包括前台收银结算商品查询会员查询五个子模块后台管理模块包括软件管理设定商品管理人事管理会员管理供货商管理进出货单管理盘点系统报表输出系统数据库管理系统十个子模块。基本上涵盖了三产服务业的主要功能需求。数据库数据库使用进行创建管理维护。系统功能分析本系统涉及企业用户的主要业务项目和流程操作。从管理的角度可将该收银系统分为两大部分前台操作和各业务部门后台管理，根据实际考察与分析，设计具有以下功能该系统由前台收银和后台管理两大子系统组成，其中前台收银售模块包括前台收银结算商品查询会员查询五个子模块后台管理模块包括软件管理设定商品管理人事管理会员管理供货商管理进出货单管理盘点系统报表输出系统数据库管理系统十个子模块。基本上涵盖了三产服务业的主要功能需求。系统功能模块设各项目标函数可能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器快实现工业生产机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况与发展趋势第三章机械手总体设计机械手实物成型机械手实物照片此机械手采用气动传动此机械手制作总数为三台，主要用于搬运工件。全部采用气动传动。气缸实物图气压传动的优点气压传动的工作介质是空气，它取之不尽用之不竭，用后的空气可以排到大气中去，不会污染环境。气压传动的工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。气压传动的缺点由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需要加消音器。台达编程器下图为台达编程器的工作界面机械手控制系统工作界面操作面板及动作说明根据控制和生产工艺的要求，控制操作包括手动和自动，手动又包括手动步进回原位操作，自动控制包括单步单周期连续的操作。故操作方式选择开关设置有五个档位。手动工作方式下，手动动作包括上升伸出夹紧伸回平转翻转松开下降，故设置五个动作看官按钮。另外设有启动停止按。由向量范数计对上述配筋计算墩帽梁配筋纵筋配置沿跨最大正弯矩为，最大负弯矩为，混凝土采用,，钢筋采用Ⅱ级筋，，。取最大弯矩计算，梁截面尺寸，内力臂验算应力所以，构造配筋满足要求满足要求箍筋配置剪应力计算跨中截面支座截面查表，当混凝土标号时最大主拉应力因此需按计算配筋箍筋采用肢。因剪力较大，所以选用直径的钢筋，箍筋间距，等间距布置。箍筋所承受的主拉应力斜筋承受的剪应力面积则所需斜筋总面积为选用钢筋直径为所需斜筋的根数根取根。二墩柱配筋计算纵向配筋先判断大小偏心取最小配筋率，即进行检算换算截面由于是对称配筋，所以初始偏心矩偏心距增大系数偏心轴力对换算截面重心轴的偏心距所以属小偏心受压构件。截面应力核算稳定性检算，查表得，，所以稳定性满足要求。净截面换算截面净截面换算截面净截面换算截面净截面换算截面于购置设备和软件开发费用上。预见中，可以进步根据需求扩展功能模块，更多地将用户单位的经营项目纳入本系统的管理范畴。技术可行性分析本系统采用的软硬件开发平台成熟实用，而且成本相对低廉，系统操作简便，无需花费大量的培训成本，主要体现在以下方面成熟可靠的和局域网构架技术成熟可靠的软件开发环境贴切用户需求的系统功能实现和交互性较好的用户操作界面，综上所述，本系统的设计与实现具有较高的可行性。社会可行性分析本系统根据企业用户实际需求设计实现，满足用户的业务规范和流程，使用成熟的系统实现模式，对于人员培训与管理模式的适应成本较低，而且系统具有广泛的社会应用基础，因此具有较高的社会可行性。需求分析本系统涉及企业用户的主要业务项目和流程操作。从管理的角度可将该收银系统分为两大部分前台操作和各业务部门后台管理，根据实际考察与分析，设计具有以下功能该系统由前台收银和后台管理两大子系统组成，其中前台收银售模块包括前台收银结算商品查询会员查询五个子模块后台管理模块包括软件管理设定商品管理人事管理会员管理供货商管理算时对墩底的弯矩横向风力风对墩底的弯矩风列车横向摇摆力摇对墩底的弯矩摇单孔单列空车不计冲击，不计摇摆力恒载列车活载制动力或牵引力按规范取竖向活载的，即对墩底的弯矩横向风力风对墩底的弯矩风单孔双列恒载列车活载制动力或牵引力按规范取竖向活载的，即与冲击力同时计算时对墩底的弯矩横向风力风对墩底的弯矩