热炉在间，各个工序之间的时间以及轧制节奏时间等等，用于计算轧钢机的产量。计算轧制过程中轧辊，机架等轧制压力和核算电动机传动轧机所承受的负荷情况。轧制图表的基本形式及其特征轧制图表表示和反映了轧制道次和时间的关系。而在轧制图表所表明的纯轧时间，间隙时间，轧制节奏时间和轧制总延续时间被成为四个特征时间。轧机布置方式不同，轧制产品品种不同，轧制图表形式也不同则反映轧制过程的这四个特征时间的变化规律也不同。从定意义上讲，研究轧制图表就是研究这四个特征时间的内在联系和它们之间在不同轧机布置时候的变化规律。几种典型轧机的轧制图表如下单机座可逆式轧机的工作图表生产各种坯料的初轧机，厚板轧机都是可逆式的单机座轧机。由于单机座轧机的各个轧制道次都是在同机座上进行的，轧制速度虽随道次可以变化，但随着道次的增加轧件长度也随之加长因此，般情况各道次的纯轧时间是递增的，即随轧制道次的增加而加长。这类轧机的间隙时间依各道次的操作情况而定有时候长，有时候短，没有固定的变化规律。横列式轧机的图表横列式轧机按照其机架排列的方式不同有列，二列及多列之分。在这类轧机上生产断面尺寸较大的刚才的时候般均采用所谓穿梭轧制方式。而生产端面规格较小的钢材的时候，通常采用活套轧制。交叉时间是先后两根钢在轧制总延续时间中的重叠部分。因而可以看到两根钢交叉轧制的时间愈长，轧制时间节奏愈短，轧机产量愈高。由于横列式轧机的同电机传动，列上各架轧机轧辊的转速相同而轧件随轧制过程进展愈轧愈长所以纯轧时间是随轧制道次增加而递增的。各道次间的间隙时间取决于操作动作所需要时间和孔型布置情况，没有规律，而且波动范围较大。横列式布置的轧机由于受其布置形式和轧制方式的限制，与相同类型的其他布置形式轧机相比，具有较长的延续时间。因此，般只使用于生产规格较大的钢材第章年产量的计算及轧制图表顺列式轧机的工作图表顺列式布置的轧机每架轧机上面只轧制道，有较高的机械化水平，生产能力较大，并能生产各种断面形状的大型钢材。连续式轧机的工作图表连续式轧机是现代化轧机，其生产能力大，机械化自动化程度高，而且占地面积小，是现代轧机的主要形式。但是其设备复杂，电控设备要求严格，且投资较高。连续式轧机具有短的总延续时间和轧制节奏时间，这就是为什么连续式轧机具有较高的小时产量和能在定的加工温度范围内完成金属轧制变形的重要原因。轧机工作图表的制定本设计采用半连轧工艺，粗轧由两架轧机可逆轧制三道，精轧为六架连轧，轧制更薄规格产品时可添加架精轧机所以轧制图表如下图所示图各道次轧机的轧制工作图表第章辅助设备的选择由于轧制产品的种类繁多，其生产过程的繁简程度也很不样，因此，为适应各种产品生产的轧钢车间辅助设备，不论从用途结构形式或是动作的工作原理上看那是多种多样的。就是同类别的辅助设备，由于其服务对象不同或生产工艺的要求不同，其结构和工作原理也会存在很大差别。根据辅助设备在轧钢生产过程中的不同用途，可以将辅助设备归纳为如下几类加热设备切断设备辊道冷却设备卷曲设备起重运输设备。显而易见，不同的辅助设备完成着不同的工作，在生产过程中起着互相不能代替的作用。所以，轧钢车间辅助设备的选择是否合理，同样对产品产量和质量，对节省车间建设投资以及对改善和减轻劳动强度等都有重要影响。辅助设备选择般要遵循下列原则满足产品生产工艺要求有较高的工作效率，保证轧机获得较短的轧制节奏时间而有较高的产量设备结构的型式要先进合理，动作灵活机构紧凑，操作维修容易，备品备件标准化，制造更换方便辅助设备的生产能力般要大于轧机生产能力，以保证轧机生产能力得到发挥。通常辅助设备能力可按大于轧机能力考虑设备设计经济合理，体积小，重量轻，以减少设备总重量和节省车间投资。辅助设备选择的主要内容是根据生产的要求确定他们的型式能力和数量。加热炉的选择加热是热轧生产个的个重要工序。而钢料加热质量的保证和加热炉产量的大小，完全依赖于所选择的加热设备和它的热工制度。因此，对加热设备的选择也应给与足够的重视。加热炉是用来把连铸或初轧板坯再加热到轧机所需的温度，板坯加热质量和产量满足轧制要求，而且能耗较低的热工设备。加热炉的基本结构包括炉膛板坯运送机械和装出料机构等三个主要部分。加热炉的炉膛分为余热回收段预热段加热段和均热段几个区段。大型加热炉的加热段又分为第第二两个加热段。我国最早出现的热轧带钢板坯加热炉为四段推钢式加热炉，推钢式加热炉存在长度短的缺点，产生这个缺点的原因主要有两个第是受推钢比的限制，推钢比过大，会发生拱钢事故，板坯加热炉的推钢比为第二是钢料之间压力增加，均热段会产生粘钢现象，所以推钢式第章辅助设备的选择加热炉的有效长度般不超过。推钢式加热炉还存在板坯背面滑轨擦痕多的问题，为了消除水管黑印，通常都具有均热炉底。步进梁式加热炉是靠专用的步进机构，在炉内做地形运功来移送板坯，板坯之间可以留出间隙，不会产生粘结，炉子长度不受推钢比的限制，板坯和步进梁之间没有摩擦，出炉板坯通过托出装置出炉，完全消除了滑道擦痕。步进梁式加热炉在性能方面优于推钢式加热炉，有下列优点机械化操作基本上取代了繁重的体力劳动，不会发生拱钢粘钢。因此也减少了处理这类事故的劳动。生产能力大，炉子长度不受推钢比的限制，例如大型步进式炉长度可超过米，小时产量在以上。由于加热条例好，在其他条件相同时，单位炉底面积的产量也比推钢式炉高。加热质且好，钢料在炉内的运行速度容易精确控制，可以避免过热和受热不均勺现象。水管黑印般说来比推钢式炉子轻微。如果轧机发生效障，步进式炉可以把钢坯退出炉膛。些要求高的特殊钢种，还可以避免推钢时的表面划伤引起的质量问题。可以加热些推钢式加热炉无法加热的异型的极薄的和很小的钢坯。也便于多品种小批量产品的生产，炉子可以时开时停。自动化程度高与现代化轧机的配合好。随着轧机能力的提高和轧件尺寸的增大，以及节能降耗的要求，现代板坯加热炉的结构更趋复杂，装备水平不断提高。热轧带钢厂所采用的加热炉是连续式炉，如推钢式和步进梁式加热炉。我国建设的热轧带钢厂，在年以前，采用的多数是推钢式加年以介电常数分布在设计过程中，加深和巩固了单片机技术方面的知识，也丰富了自己在此领域的视野。由于时间的关系，对于无线传输模块的功能，只是做了电路设计，没有做出实物。对于语音播报模块的功能，只是搭建了独立电路，实现了语音录入和播放的功能，并未将其连接至主电路。本次设计的最终结果是超声波测距系统实现了超声波的发送与接收，并利用超声波测量系统与障碍物之间的距离。测量过程中还通过使用温度补偿的方法对环境中相应的超声声速进行修正，提高了测量精度。最后实现了以显示的形式显示测量距离结果和环境温度。经实验证明，这套系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效应用在汽车倒车建筑施工工地以及些工业现场的位置监控等各种生产和生活领域。毕业设计论文报告纸参考文献,,,潘仲明大作用距离超声测距技术研究长沙国防科技大学,葛万成,吴萍两步相关法高抗干扰超声波距离测量技术研究仪器仪表学报翟国富,刘茂恺种实时高精度的机器人用超声波处理方法应用声学王润田双频超声波测距声学技术阎蕊基于扩频原理的井下液位连续测量方法研究西北硕士学位论文,李茂山超声测距原理及实践技术实用测试技术李忠杰数字式超声波位移测量仪的研究仪器仪表与装置周元培超声波及应用北京人民邮电出版社,林书玉超声换能器的原理及设计北京科学出版社,查济旋,范国良,超声波及其在工业上的应用北京科学出版社,,童峰,许水源,许天增温度补偿在高精度超声波测距中的实践厦门大学学报江泽涛,俞子荣温度对气,液体中超声波速度的影响南昌工业学院学报,,,常太华,苏杰,田亮检测技术与应用北京中国电力出版社,林以民基于超声波测距系统的温度补偿电路设计微计算机信息,,毕业设计论文报告纸致谢本次毕业设计课题能够顺利完成，首先要感谢许凌云老师的悉心指导。由于我基础薄弱，很多东西要边做边学第三行第四行此处的已转换为的显示寄存器实际地址显示汉字时注意码值，连续两个码表示个汉字脉冲波发送清定时开定时超声波发送引脚开外部中断超时标志外部中断标志位毕业设计论文报告纸关定时器有了这个经验，在调试与的通讯中就方便了很多，很快就调出来了。然而最困难的是与的通讯。开始我认为它们之间的通讯与和液晶之间的通讯样，只是允许更快的串行速度，然而事实并不是这样，直只能读数据而不能写数据。这样的通讯时失败的。于是就尝试更复杂的，速度更慢的通讯。通讯的原理开始从头学起，学习的控制时序，学习的配置，通过不断地实验，终于使与成功通讯。在成功通讯之后，新的问题出现了。测量数据的问题。由于的所有操作都经过内部的，所以我开始以为还要学习如何对这个内置的编程，后来通过向公司的技术支持咨询才知道只要下载固件即可。固件可在官网上下载到析当地声速对超声波测距测量精度的影响远远要比收发时间的影响严重。超声波在大气中传播的速度受介质气体的温度密度及气体分子成分的影响，即由上式知，在空气中，当地声速只决定于气体的温度，因此获得准确的当地气温可以有效的提高超声波测距时的测量精度。工程上常用热炉在间，各个工序之间的时间以及轧制节奏时间等等，用于计算轧钢机的产量。计算轧制过程中轧辊，机架等轧制压力和核算电动机传动轧机所承受的负荷情况。轧制图表的基本形式及其特征轧制图表表示和反映了轧制道次和时间的关系。而在轧制图表所表明的纯轧时间，间隙时间，轧制节奏时间和轧制总延续时间被成为四个特征时间。轧机布置方式不同，轧制产品品种不同，轧制图表形式也不同则反映轧制过程的这四个特征时间的变化规律也不同。从定意义上讲，研究轧制图表就是研究这四个特征时间的内在联系和它们之间在不同轧机布置时候的变化规律。几种典型轧机的轧制图表如下单机座可逆式轧机的工作图表生产各种坯料的初轧机，厚板轧机都是可逆式的单机座轧机。由于单机座轧机的各个轧制道次都是在同机座上进行的，轧制速度虽随道次可以变化，但随着道次的增加轧件长度也随之加长因此，般情况各道次的纯轧时间是递增的，即随轧制道次的增加而加长。这类轧机的间隙时间依各道次的操作情况而定有时候长，有时候短，没有固定的变化规律。横列式轧机的图表横列式轧机按照其机架排列的方式不同有列，二列及多列之分。在这类轧机上生产断面尺寸较大的刚才的时候般均采用所谓穿梭轧制方式。而生产端面规格较小的钢材的时候，通常采用活套轧制。交叉时间是先后两根钢在轧制总延续时间中的重叠部分。因而可以看到两根钢交叉轧制的时间愈长，轧制时间节奏愈短，轧机产量愈高。由于横列式轧机的同电机传动，列上各架轧机轧辊的转速相同而轧件随轧制过程进展愈轧愈长所以纯轧时间是随轧制道次增加而递增的。各道次间的间隙时间取决于操作动作所需要时间和孔型布置情况，没有规律，而且波动范围较大。横列式布置的轧机由于受其布置形式和轧制方式的限制，与相同类型的其他布置形式轧机相比，具有较长的延续时间。因此，般只使用于生产规格较大的钢材第章年产量的计算及轧制图表顺列式轧机的工作图表顺列式布置的轧机每架轧机上面只轧制道，有较高的机械化水平，生产能力较大，并能生产各种断面形状的大型钢材。连续式轧机的工作图表连续式轧机是现代化轧机，其生产能力大，机械化自动化程度高，而且占地面积小，是现代轧机的主要形式。但是其设备复杂，电控设备要求严格，且投资较高。连续式轧机具有短的总延续时间和轧制节奏时间，这就是为什么连续式轧机具有较高的小时产量和能在定的加工温度范围内完成金属轧制变形的重要原因。轧机工作图表的制定本设计采用半连轧工艺，粗轧由两架轧机可逆轧制三道，精轧为六架连轧，轧制更薄规格产品时可添加架精轧机所以轧制图表如下图所示图各道次轧机的轧制工作图表第章辅助设备的选择由于轧制产品的种类繁多，其生产过程的繁简程度也很不样，因此，为适应各种产品生产的轧钢车间辅助设备，不论从用途结构形式或是动作的工作原理上看那是多种多样的。就是同类别的辅助设备，由于其服务对象不同或生产工艺的要求不同，其结构和工作原理也会存在很大差别。根据辅助设备在轧钢生产过程中的不同用途，可以将辅助设备归纳为如下几类加热设备切断设备辊道冷却设备卷曲设备起