无断线，经过检查和修补，这些都正常。接着检查元件是否良好。用万用表测电阻电容的好坏。在确定整个电路没有短路情况之后，对整个硬件电路开始供电。调试单片机能否正常工作，可以用万用表测量单片机的和之间的电压是否为左右。调试复位电路和数码管。在检查单片机时，已经写入简单的程序先使数码管全部为零，看看数码管是否可以正常亮，都正常以后，然后按复位键，看数码管是不是复位的变化，经过检查复位电路工作正常。光电检测部分调试时，先接上电源，然后用相对较高的光线照射光敏电阻，使光电流达到相对较大，因外电路接有负载电阻，光电流就在负载上产生了较大的电压降，即由光信号转换的电信号。此时的电信号是相对较大的，为了使输出电压能达到输入电压的范围，把光敏电阻与负载电阻串联，用万用表测量输出电压值，看看是否按照预计的电压变化范围。转换电路部分调试，接上电源以后先测量转换芯片是否有电压，然后通过编写单的显示的程序，采集光强后显示在数码管上，然后通过改变外界的光照强度后引起的光照强度不样，就会使数码管显示的数据发生变化，看看是否正常的通过转换。步进电机控制部分调试，接上电源以后先编写单的电机部分程序，使得控制电机，看看是否可以正常的运行工作来驱动电机的正转和反转，还有要看看上面连接的光检测模块在电机转动的时候安装是否稳定。第页软件调试在写程序之前，先将的时序，数码管的各个引脚的功能和相关器件芯片相关的指令都认真学习后，编写各个部分的程序流程图，然后开始编程。数码管显示的调试数码管显示主要是为了在检测光照强度时能对检测到的数值进行显示，并对下步需要进行的操作进行信息提示。调试该部分时，依据数码管的指令说明和写操作时序，编个小程序，例如让数码管显示些简单的数字，看是否能正常显示，若能正常的按要求显示则调试成功，再根据本设计需要实现的功能，再编写相应的代码。光强度检测和转换部分的调试芯片是八位模数转换器，进行转换时采用查询的标志信号来检测转换是否完毕，若完毕则把数据通过端口读入，经过数据处理老师，本篇论文的顺利完成离不开胡老师的悉心指导。从选题后老师对我的指导教导意见，到论文的设计，从论文撰写到论文定稿，胡老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。胡老师深厚的学术功底严谨的治学态度和蔼可亲的为师之道和精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我，在此谨向胡老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。其次，感谢大学期间各位任课老师在学习上给予我的指导和帮助，是他们在四年的本科学习中带领我学习，指导我如何做学问，教给了我许多专业知识。最后，感谢我的同学好友。从开始进入课题到论文的顺利完成，许多可敬的同学朋友给了我无言的帮助，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢。在论文即将完成之际，我的心情无法平静请接受我诚挚的谢意。文中仍会存在许多不足和缺陷，敬请老师和学友不吝批评指正，以使我更加深入地研究和提高。第页参考文献毛谦敏单片机原理及应用系统设计北京国防工业出版社，相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍双四拍八拍三种工作第页方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。第页太阳光跟踪系统的软件设计主程序设计及工作原理本系统的软件程序部分使用了的和口来进行对数据的显示，显示所测得的当时的太阳光强度，即驱动电机转动停止后，采集的光照强度转换后的数值。本系统的设计主要是为了实现对太阳光的跟踪，首先要判断是不是外面的光照很强，如果光照很弱的话，就需要外界点很强的光源做模拟太阳光，准备好以后开机控制步进电机开始转动个设定好的角度后停止，采集这点的光强，经过转换以后显示出此时的光强，继续转动个角度，直转到圈为止，通过之前采集的数据做个对比，选择出光强最大的位置后控制步进电机反转回原来光照最强的位置停止。此次跟踪系统的主程序流程图如图所示。图主程序流程图光强度检测程序设计前面介绍过光采集电路主要由光敏电阻组成，其放在采集板的中间，对不同方向的光度进行检测，检测模块安装在控制面板上，主要用于检测系统运行时的主程序初始化驱动电机转动个角度采集光照通过转换数码管显示光强比较大小找光照最强位置反转到光照最强位置检测第页环境条件。检测环境光线强弱程度，在阴天光照强度不够时，可以自己拿手电筒模拟光射入在个角度，从而达到系统的控制追踪的目的。当电机转动到个方向的光敏电阻接收到的光比较大时，光敏电阻的阻值变小，此时输出电压变大。单片机对输出电压进行比较，对输出电压大的光敏电阻进行补偿。单片机就会调整步进电机继续转动不同的角度，使步进电机正向或者反向转过几个步距角，从而达到对正太阳准确跟踪太阳的目的。步进电机控制程序设计机械部分主要由控制支架木板底座个电机构成，整个控制及检测装置安装在支架上，光敏电阻检测平面在面板上。太阳光自动跟踪装置设计成单轴机械跟踪定位系统，即方向上进行跟踪。机械装置由电机驱动，可以使面板在水平方向上的。个转动轴的转动部位上安装个光敏电阻检测平面的木板，在面板上各固定长长的电源线来连接转换芯片，将此信号送由单片机进行判断，就能检测到这个时候角度的光强。单片机电机的正反转多少角度的控制信号，经过控制电机的芯片来驱动电机的转动，这样就构成了跟踪机构。数码管显示程序设计数码管因为是大家都很常用的器件，所以数码管程序编程时有个很常用的思路。先定义段选和位选连接在单片机的端口，接着就是定义各个数字到的代码。接着定义写指令函数，然后定义写函数。第页给要显示的数字做个判断,选择好位选在什么位置显示出来。第页硬软件调试硬件调试本系统的硬件部分较为简单，电路都是由基本电路模块组成。首先检查电源连线是否正确，是否有短路情况，特别是要注意正负电源和地线的连线，如果接反可能会导致芯片烧坏，还要检查焊接的情况，看看是否有虚焊的情况。然后检查元器件的安装情况。用万用表检查元器件的管脚之间有没有短路，连接处有没有接触不良，有周立。它在输送机工作过程中有着重要的作用可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料补偿输送带的永久变形以及在不同工况下起动稳定运行时弹性身长。我国带式西南科技大学本科生毕业论文输送机目前使用的张紧装置有两个特点输送带在驱动滚筒奔离点的张紧力随时间运行工况任意变化例如螺栓拉紧装置和绞车拉紧装置保持输送带具有恒定张力值例如重锤拉紧装置。由于输送带在启动过程中的非稳定运动状态下，输送带除了受静张力作用外，还受到由于速度变化的附加张紧力作用，为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动，而且再稳定运行中受力合理，要求它在启动与稳定运行时具有不同的张力，而且在稳定运行时保持张力恒定。但目前的煤矿带式输送机张紧装置不能满足这些要求。为此需要研制种新型的自动张紧装置。拉紧装置类型现有的张紧装置有三种形式，重锤式机械式和液压式重锤式张紧装置重锤式张紧装置是最初的张紧装置的形式之，它主要由张紧装置框架张紧改向滚筒弹簧缓冲器偏心制动轮等部件组成。此种张紧张紧装置主要靠框架的重量和配重的大小来拉紧皮带。此种张紧装置的优点是，结构简单，成本较低缺点是，不能根据工作情况，调整张紧力的大小。皮带往往只能保持在种较紧的张紧状态。固定式张紧装置固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力,而在运行过程中位置始终不变,张紧力随张力的变化而变化不能保持恒定的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中电动绞车和手动绞车式固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型输送机，但当胶带产生塑性变形后,引起胶带张力变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。液压式张紧装置液压式张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置，般是通过继电器来控制皮带的张紧。它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。但是，它不容易对皮带的张紧力实现点控。为此，可以设计种液压张紧装置，这种张紧装置不仅可以实时改变张紧力的大小，还可以解决张紧力的点控问题。新型液压张紧装置新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点西南科技大学本科生毕业论文用动滑轮解决长行程的要求。由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有定的松弛量，如用油缸直接张紧小车，则油缸行程太长。为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车，通过这种方法可以降低液压缸的长度但是，在减小液压缸行程的同时，增大了液压缸的拉力。设置蓄能器提高系统张力的稳定性。在输送机启动过程中，构成输送带动张紧力的弹性波有入射波反射波和透射波三种。由于入射波与反射波的作用，输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小，成不稳定状态，输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器，来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响。通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态，根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工作条件，提高皮带无断线，经过检查和修补，这些都正常。接着检查元件是否良好。用万用表测电阻电容的好坏。在确定整个电路没有短路情况之后，对整个硬件电路开始供电。调试单片机能否正常工作，可以用万用表测量单片机的和之间的电压是否为左右。调试复位电路和数码管。在检查单片机时，已经写入简单的程序先使数码管全部为零，看看数码管是否可以正常亮，都正常以后，然后按复位键，看数码管是不是复位的变化，经过检查复位电路工作正常。光电检测部分调试时，先接上电源，然后用相对较高的光线照射光敏电阻，使光电流达到相对较大，因外电路接有负载电阻，光电流就在负载上产生了较大的电压降，即由光信号转换的电信号。此时的电信号是相对较大的，为了使输出电压能达到输入电压的范围，把光敏电阻与负载电阻串联，用万用表测量输出电压值，看看是否按照预计的电压变化范围。转换电路部分调试，接上电源以后先测量转换芯片是否有电压，然后通过编写单的显示的程序，采集光强后显示在数码管上，然后通过改变外界的光照强度后引起的光照强度不样，就会使数码管显示的数据发生变化，看看是否正常的通过转换。步进电机控制部分调试，接上电源以后先编写单的电机部分程序，使得控制电机，看看是否可以正常的运行工作来驱动电机的正转和反转，还有要看看上面连接的光检测模块在电机转动的时候安装是否稳定。第页软件调试在写程序之前，先将的时序，数码管的各个引脚的功能和相关器件芯片相关的指令都认真学习后，编写各个部分的程序流程图，然后开始编程。数码管显示的调试数码管显示主要是为了在检测光照强度时能对检测到的数值进行显示，并对下步需要进行的操作进行信息提示。调试该部分时，依据数码管的指令说明和写操作时序，编个小程序，例如让数码管显示些简单的数字，看是否能正常显示，若能正常的按要求显示则调试成功，再根据本设计需要实现的功能，再编写相应的代码。光强度检测和转换部分的调试芯片是八位模数转换器，进行转换时采用查询的标志信号来检测转换是否完毕，若完毕则把数据通过端口读入，经过数据处理老师，本篇论文的顺利完成离不开胡老师的悉心指导。从选题后老师对我的指导教导意见，到论文的设计，从论文撰写到论文定稿，胡老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。胡老师深厚的学术功底严谨的治学态度和蔼可亲的为师之道和精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我，在此谨向胡老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。其次，感谢大学期间各位任课老师在学习上给予我的指导和帮助，是他们在四年的本科学习中带领我学习，指导我如何做学问，教给了我许多专业知识。最后，感谢我的同学好友。从开始进入课题到论文的顺利完成，许多可敬的同学朋友给了我无言的帮助，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢。在论文即将完成之际，我的心情无法平静请接受我诚挚的谢意。文中仍会存在许多不足和缺陷，敬请老师和学友不吝批评指正，以使我更加深入地研究和提高。第页参考文献毛谦敏单片机原理及应用系统设计北京国防