和计制动器选用系列电力液压块制动器。拉紧装置拉紧装置作用张紧装置是皮带机的重要组成部分。输送机启动过程中，构成输送带动张紧力的弹性波有入射波反射波和透射波三种。由于入射波与反射波的作用，输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小，成不稳定状态，输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器，来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响。通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态，根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工作条件，提高皮带的寿命。液压则故回载分支托辊满足动载要求。制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。西南科技大学本科生毕业论文带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如图输送带传动滚筒逆止带图带式逆止器滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考Ⅱ型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩般不超过但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。其结构简图如西南科技大学本科生毕业论文星轮外壳滚柱弹簧图滚柱逆止器液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机般都装配有此种制动器。盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由套液压系统统控制。这种制动器多用于大功率长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这它在输送机工作过程中有着重要的作用可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料补偿输送带的永久变形以及在不同绞车拉紧装置保持输送带具有恒定张力值例如重锤拉紧装置。由于输送带在启动过程中的非稳定运动状态下，输送带除了受静张力作用外，还受到由于速度变化的附加张紧力作用，为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动，而且再稳定运行中受力合理，要求它在启动与稳定运行时具有不同的张力，而且在稳定运行时保持张力恒定。但目前的煤矿带式输送机张紧装置不能满足这些要求。为此需要研制种新型的自动张紧装置。拉紧装置类型现有的张紧装置有三种形式，重锤式机械式和液压式重锤式张紧装置重锤式张紧装置是最初的张紧装置的形式之，它主要由张紧装置框架张紧改向滚筒弹簧缓冲器偏心制动轮等部件组成。此种张紧张紧装置主要靠框架的重量和配重的大小来拉紧皮带。此种张紧装置的优点是，结构简单，成本较低缺点是，不能根据工作情况，调整张紧力的大小。皮带往往只能保持在种较紧的张紧状态。固定式张紧装置固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力,而在运行过程中位置始终不变,张紧力随张力的变化而变化不能保持恒定的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中电动绞车和手动绞车式固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型输送机，但当胶带产生塑性变形后,引起胶带张力变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。液压式张紧装置液压式张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置，般是通过继电器来控制皮带的张紧。它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。但是，它不容易对皮带的张紧力实现点控。为此，可以设计种液压张紧装置，这种张紧装置不仅可以实时改变张紧力的大小，还可以解决张紧力的点控问题。新型液压张紧装置新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点西南科技大学本科生毕业论文用动滑轮解决长行程的要求。由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有定的松弛量，如用油缸直接张紧小车，则油缸行程太长。为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车，通过这种方法可以降低液压缸的长度但是，在减小液压缸行程的同时，增大了液压缸的拉力。设置蓄能器提高系统张力的稳定性。在种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。本设工况下起动稳定运行时弹性身长。我国带式西南科技大学本科生毕业论文输送机目前使用的张紧装置有两个特点输送带在驱动滚筒奔离点的张紧力随时间运行工况任意变化例如螺栓拉紧装置传动了场景中各个物体的材质。在熟操作软件的同时，更加深入的了解了各个图层之间的关系，熟练了叠加效果的运用。动文件中做循环动画，选中野马的所有控制，执行命令即完成。野马的关键帧调试完毕后，需要在动画曲线编辑器中修整曲线形状，使每个动作过渡平滑不突兀，如图所示。图运动曲线编辑器其它角色动画的制作原理和野马大致相同。渲染序列帧分层渲染也叫分通道渲染，它是把场景中不同的或相同的物体按不同的方式分配到图层上，由不同的层分类渲染。可以用后期软件更好的处理渲染出来的图片序列，也可以提高工作效率，也便于在后期做图片调整和输出工作。中有中渲染方式，分别是软件渲染硬件渲染光线追踪渲染和适量渲染。在不同的层中可以用不同的渲染方式。剧本中所有动画制作完毕后，需要执行渲染命令，将其转化为高质量的有序图片，以供后期合成影片使用。课题中制作的场景过大，受硬件条件限制，无法将整个场景输出，需要对每个场景在中进行简单的分层再输出。下面以场景为例，介绍渲染设置。天津工业大学届本科生毕业设计论文背景层渲染背景中，交叠的景物非常多，如果细细分层，不仅工作量巨大，而且后期叠加的工程也庞大，更加影像事物间的阴影关系，不利于影片效果。所以将大背景放入个层中。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别螳螂角色层渲染螳螂和蜻蜓材质球不同，使用的是单独的渲染器，蜻蜓翅膀的透明效果在其中不能输出，所以需要将螳螂与之分开。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别蜻蜓角色层渲染蜻蜓是所有画面中最上面，与其他事物没有交叠的部分，可以将其单独渲染层，并在渲染设置中做运动模糊处理。渲染方式格式帧数从到大小规格渲染质量产品级别天津工业大学届本科生毕业设计论文图场景最终渲染效果接下来的三个场景也以同样的方法进行设置，设置完成后执行命令批量渲染，后期合成中发现有问题的地方则需要重新设置渲染再输出。场景最终渲染结果如图所示。天津工业大学届本科生毕业设计论文第六章课题后期制作后期制作指利用三维软件输出的序列帧，把各个镜头剪辑到起，形成完整的影片，再为影片配制声音的过程。剪辑是影视后期制作最重要的工序之。影片电视片拍摄完成后，依照剧情发展和结构的要求，将各个镜头的画面和声带，经过选择整理和修剪，然后按照蒙太奇原理和最富于艺术效果的顺序组接起来，成为部内容完整有艺术感染力的影视作品。剪辑是影视声像素材的分解重组工作，也是摄制过程中的次再创作。影像合成影像的合成是在中完成的，包括片头中间剧情和片尾的制作。课题中需要将每个镜头的分层序列帧在中合成到同个图层，在输出它们的序列图片。合成工作都是的合成层中进行。首先，需要创建个与三维软件输出图片大小相同的合成，其设置如图所示。图合成的属性设置镜头合成在合成中导入需要的序列图片，这里注意上下层顺序的排列。第个镜头里有个从黑暗中醒来的屏幕效果，可以在所有层的最上方建立个固态天津工业大学届本科生毕业设计论文层，置片头合成文字合成文字层有个透明设置，形成渐隐的效果，第秒的位置数值为，第秒设置和计制动器选用系列电力液压块制动器。拉紧装置拉紧装置作用张紧装置是皮带机的重要组成部分。输送机启动过程中，构成输送带动张紧力的弹性波有入射波反射波和透射波三种。由于入射波与反射波的作用，输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小，成不稳定状态，输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器，来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响。通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态，根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工作条件，提高皮带的寿命。液压则故回载分支托辊满足动载要求。制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。西南科技大学本科生毕业论文带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如图输送带传动滚筒逆止带图带式逆止器滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考Ⅱ型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩般不超过但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。其结构简图如西南科技大学本科生毕业论文星轮外壳滚柱弹簧图滚柱逆止器液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机般都装配有此种制动器。盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由套液压系统统控制。这种制动器多用于大功率长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这它在输送机工作过程中有着重要的作用可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料补偿输送带的永久变形以及在不同绞车拉紧装置保持输送带具有恒定张力值例如重锤拉紧装置。由于输送带在启动过程中的非稳