则按顺序访问传搁硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发整的执行流程致，只是具体的变量设置和目标函数的方式不同。两个阶段的模型求解都需层逻辑层数据层响应界面参数设置界面其它外部组件配置文件本系统功能实现组件调度系统数据库图体系结构设计静态调度子系统类设计根据总体设计思路，用接口类来封装功能，用控制器类来封装主要算法和提供数据，用实体类来封装数据。本系统中有多个模块，还需要复用实体数据与数据库的映射模块，通过控制器类封装所有数据为其属性，封装所有算法模块为其行为，这样既可以避免实体数据的参数化传递，还可以，统管理功能实现过程所需要的配置信息，同时也为模块复用提供了支持。而实体类不仅可以封装其对应的数据，还可以封装针对此类数据的算法，同时也为算法的处理提供了方便。根据这样的原则，设计了如下系统的静态结构类图东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发数据输入数据输出规则调整局部时间调整全局时间调整全局路径与时间调整数据访问类传搁时间类浇次类阶段类阶段类阶段类控制器类链接数据库执行查询执行命令数据访问类增加炉次炉次类炉次类浇次类增加单元工位单元类炉次类开始时间结束时间设备类型工位单元类设备类阶段类设备类型设备代码设备类获取传搁时间传搁时间类规则调整功能局部时间调整功能全局时间调整功能全局综合调整功能功能接口类图类设计图工位单元类封装工位单元的相关数据及处理工位单元数据的小型算法。炉次类封装炉次计划的相关数据及处理炉次计划内数据的算法，其中，主要的个数据项是工位单元线性表，表示构成个炉次计划的多个工位单元，按工艺顺序在线性表中顺序排列。浇次类封装浇次的相关数据及处理浇次内数据的算法，其中，主要的个数据项是炉次线性表，表示构成个浇次的多个炉次，按浇注顺在线性表中顺序排列。传搁时间类封装各工位设备间的传搁运输时间的数据及负责提供相关的查询功能。数据访问类对数据库访问组件的对象化封装，由东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发调度系统统提供。设备类封装各生产设备的相关数据及算法。阶段类封装生产阶段的相关数据及算法，这是个管理同阶段内各设备的类，主要包括个设备列表，并提供管理各设备的相关处理算法。控制器类是整个系统的控制核心，它封装了多个算法，包括了多个数据项，主要是提供数据访问的平台，避免数据传递，复用数据与数据库的映射通道，并对外提供调用接口。功能接口类是本系统实现组件的接口类，表现层的可执行文件通过功能接口调用需要的功能，这样保证了不修改表现层程序而独立升级功能组件。在以上的类图中，没有继承的结构也不需要，各类都是通过组合方式而构建类间的关系同时，工位单元类炉次类和浇次类间主要是广义表形式数据结构，这比较符合处理对象调度计划的逻辑结构关系，也方便算法过程的处理主要是广义表的遍历操作过程。静态调度子系统模块处理流程初始化模块时间表处理时间表和设备表，保存相关数据后结束若无法连接，则向用户提示无法连接数据库的信息，并结束程序的执行。此过程如图所示。开始读取注册表结束读取数据表连接数据库成功设置控制器类实例的相关字段图初始化模块流程图数据输入模块处理流程数据输入模块主要的功能是将数据库中的相关数据读取到内存中，并保存于浇次类炉次类和单元类中。数据输入模块的执行流程是，读取调度系统的注册表项，获取数据库链接字东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发符串用此字符串进行数据库连接测试，若成功连接，则按查询调度计划表，并生成浇次列表，保存每条炉次计划的数据查询连铸制造标准表设备状态表，保存相关参数后结束若无法连接，则向用户提示无法连接数据库的信息，并结束程序的执行。此过程如图所示。开始读取注册表结束读取调度计划表连接数据库成功查询相关标准表保存工艺标准参数生成浇次表表数据输入模块流程图数据输出模块处理流程数据输出模块主要的功能是将内存中的调度计划写入到数据库中。数据输出模块的执行流程是，读取调度系统的注册表项，获取数据库链接字符串用此字符串进行数据库连接测试，若无法连接，则向用户提示无法连接数据库的信息，并结束程序的执行若成功连接，则遍历控制器类的浇次表及其子数据项，生成数据库更新语句，并通过来修改数据库中调度计划表对应的记录，全部更新后结束。此过程如图所示。东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发开始读取注册表结束取浇次表中第个炉次计划连接数据库成功执行查询语句读取相关数据构造查询语句还有未更新的炉次计划取下炉次计划表数据输出模块流程图主体算法模块处理流程分批次启发式调度算法模块处理流程分批次调度算法模块的主要功能是对调度计划的半炉次计划和整炉次计划进行求解。从优化角度，通过分批次调度将复杂文件分批处理，利用已知算法求解，能够提高对复杂问题处理的优化性。分批次之后的半炉次处理模型和整炉次处理模型算法基本类似，流程图如图所示。东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发初始化非常量单元集初始化设备集未指派单元集排序双优匹配得到最优单元和最优设备最优单元设备指派最优单元时间调度还有未指派单元未指派单元集更新结束保存数据开始图启发式算法流程图算法处理流程在程序中，需要创建个线性表，以保存对所有非常量单元的引用，同时通过优先级排序来逐指派，每指派个工位单元就需要按优先级排序次，以保证每次指派都是最优工位与相应的最优设备进行双优匹配。程序中指派的内容就是修改工位单元的相关数据项。指派结束后，经过保存数据，得到分批次调度结果。线性规划算法模块处理流程线性规划算法模块的主要功能是对调度计划的分批次调度结果进行求解获得优化的炼钢连铸模铸混合调度计划的调度结果。线性规划优化算法模块的执行流程分两个阶段，每个阶段与局部时间优化调东北大学处理流程初始化模块的主要功能是通过读取相关数据，来初始化控制器类实例的些数据项，使控制器类实例可以进步执行其它的算法处理。初始化模块的执行流程是，读取调度系统的注册表项，获取数据库链接字符串用此字符串进行数据库连接测试，若成功连接，要修而变化时间常数称为比例系数称为积分系数称为微分系数。和是控制器输出和周大约使浮子上下移动每旋转周被分成步，因此每步相当于。伺服电机以的步幅放下测量钢丝，测量浮子不断地跟踪液位下降的同时，计数器记录了伺服电机的转动步数，并自动地计算出测量浮子的位移量，即液位的变化量。当液面上升时，这个过程相反。涡轮流量计涡轮流量计是种精密流量测量仪表，与相应的流量积算仪表配套可用于测量液体的流量和总量。液体涡轮流量计广泛用于石油化工冶金科研等领域的计量控制系统。配备有卫生接头的液体涡轮流量计可以应用于制药行业。涡轮变送器的工作原理当流体沿着管道的轴线方向流动，并冲击涡轮叶片时，便有与流量流速和流体密度乘积成比例的力作用在叶片上，推动涡轮旋转。在涡轮旋转的同时，叶片周期性地切割电磁铁产生的磁力线，改变线圈的磁通量。根据电磁感应原理，在线圈内将感应出脉动的电势信号，此脉动信号的频率与被测流体的流量成正比。涡轮变送器输出的脉冲信号，经前置放大器放大，再经整形电路整形成为有规则的具有定幅值的矩形电脉冲信号，再经过频率电流转换电路，将频率信号变为相应的电流信号再转换能瞬时流量值，总量由转换及积算电路得到，最后将信号输出至控制系统。本章小结本章主要介绍监控系统的硬件设计，详细的介绍了工控机无线设备远程以及传感器的选型。同时，对工作原理和各传感器的原理也都做了详细的介绍。广东石油化工学院本科毕业设计海上石油平台远程监控系统的设计第五章控制算法设计与研究本系统涉及到液位温度控制，而这些系统往往都是非线性大滞后的复杂控制系统，很难建立准确的数学模型。为此，本文选择了模糊自适应控制算法，与传统控制方法相比，模糊自适应控制具有不建立数学模型，响应快超调小，较好的动态响应品质和鲁棒性较好的特点。本文将模糊算法应用于，通过中用梯形图及语言编程，实现对温度液位的控制。控制策略研究石油处理中的温度液位的控制是个典型的大时滞非线性复杂控制问题，精确数学模型很难建立，以往在该领域比较成熟的控制算法是算法，但由于过程控制系统执行机构的复杂性，变量间的关联性和非线性等原因，找到组适合整个系统大范围控制的合适的参数相当困难，这对要求控制范围宽响应速度快且连续可调系统就显得力不从心了。模糊控制的特点是不需要考虑控制对象的数学模型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统，般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制规律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则各模糊集的隶属度函数，以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等，都带有相当大的任意性。模糊控制的突出特点在于控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型，只需用电容传感器电容膜盒作为压力敏感元件，如图所示。第四章监控系统硬件设计图电容室上图中，和是高低容室压力。侧固定极板和敏感膜片之间的电容，侧固定极板和敏感膜片之间的电容，和固。再由电子线路测量出极板之间的电容变化，并产生的信则按顺序访问传搁硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发整的执行流程致，只是具体的变量设置和目标函数的方式不同。两个阶段的模型求解都需层逻辑层数据层响应界面参数设置界面其它外部组件配置文件本系统功能实现组件调度系统数据库图体系结构设计静态调度子系统类设计根据总体设计思路，用接口类来封装功能，用控制器类来封装主要算法和提供数据，用实体类来封装数据。本系统中有多个模块，还需要复用实体数据与数据库的映射模块，通过控制器类封装所有数据为其属性，封装所有算法模块为其行为，这样既可以避免实体数据的参数化传递，还可以，统管理功能实现过程所需要的配置信息，同时也为模块复用提供了支持。而实体类不仅可以封装其对应的数据，还可以封装针对此类数据的算法，同时也为算法的处理提供了方便。根据这样的原则，设计了如下系统的静态结构类图东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发数据输入数据输出规则调整局部时间调整全局时间调整全局路径与时间调整数据访问类传搁时间类浇次类阶段类阶段类阶段类控制器类链接数据库执行查询执行命令数据访问类增加炉次炉次类炉次类浇次类增加单元工位单元类炉次类开始时间结束时间设备类型工位单元类设备类阶段类设备类型设备代码设备类获取传搁时间传搁时间类规则调整功能局部时间调整功能全局时间调整功能全局综合调整功能功能接口类图类设计图工位单元类封装工位单元的相关数据及处理工位单元数据的小型算法。炉次类封装炉次计划的相关数据及处理炉次计划内数据的算法，其中，主要的个数据项是工位单元线性表，表示构成个炉次计划的多个工位单元，按工艺顺序在线性表中顺序排列。浇次类封装浇次的相关数据及处理浇次内数据的算法，其中，主要的个数据项是炉次线性表，表示构成个浇次的多个炉次，按浇注顺在线性表中顺序排列。传搁时间类封装各工位设备间的传搁运输时间的数据及负责提供相关的查询功能。数据访问类对数据库访问组件的对象化封装，由东北大学硕士学位论文第四章混合生产炼钢调度软件设计与开发调度系统统提供。设备类封装各生产设备的相关数据及算法。阶段类封装生产阶段的相关数据及算法，这是个管理同阶段内各设备的类，主要包括个设备列表，并提供管理各设备的相关处理算法。控制器类是整个系统的控制核心，它封装了多个算法，包括了多个数据项，主要是提供数据访问的平台，避免数据传递，复用数据与数据库的映射通道，并对外提供调用接口。功能接口类是本系统实现组件的接口类，表现层的可执行文件通过功能接口调用需要的功能，这样保证了不修改表现层程序而独立升级功能组件。在以上的类图中，没有继承的结构也不需要，各类都是通过组合方式而构建类间的关系同时，工位单元类炉次类和浇次类间主要是广义表形式数据结构，这比较符合处理对象调度计划的逻辑结构关系，也方便算法过程的处理主要是广义表的遍历操作过程。静态调度子系统模块处理流程初始化模块时间表处理时间表和设备表，保存相关数据后结束若无法连接，则向用户提示无法连接数据库的信息，并结束程序的执行。