的煤岩块不打倒或者装备瓦斯在线自动检测系统，可得到工作点瓦斯浓度的实时连续变化情况。旦瓦斯浓度达到，则暂时停工，并采取措施，直至达到要求，才能复工。建立完善的监测监控系统管理系统，利用先进的技术手段,通过先进的网络,建成集数据语音视频于体的综合信息网络平台,加强监督检查,强化操作培训,统规范管理,健全责任制,实现全局联网。全面加强企业管理,责任明确。要健全本煤矿的瓦斯治理工作责任制体制,成立瓦斯治理组织机构,切实做到不折腾保证瓦斯治理规划目标措施的制定和实施情况,细化安全责任,加强对干部和职工的培训。更新观念,开展走出去战略。通过走出去参观学习培训,参加文化交流,组织本部门有关人员尽可能参加各种会议,引进先进的瓦斯治理的理念技术,结合本矿的实际,大胆应用并创新。顶板事故的防治这类事故的后果往往造成较大人员伤亡和经济损失,严重威胁矿井安全生产。矿井回采工作面顶板事故发生的原因,是对采矿工作面的顶底板情况及其活动规律了解不清二是缺乏针对性防治措施。顶板事故的形成原因顶板事故形成与地质构造顶板性质支架支撑情况推进速度操作程度和生产现场管理都有直接关系。由于局部空帮空顶或支护不当不及时支护，由于矿山压力过大,主由于支护密度不够,支护可缩量小,顶板沉降不均衡，采空区顶板垮落不好,悬顶面积大，回柱操作顺序不合理,工作面支护质量不好,支架密度不够，以及管理上的原因,违章作业,不坚持敲帮问顶空顶作业等均会导致冒顶。采煤工作面顶板事故防治老顶来压时压垮型冒顶预防措施合理设计采煤工作面支护，使支护具有足够的支撑力和可缩量，当老顶来压比较强烈时，要选用可缩量较大的支柱，有时要选用具有大流量安全阀的支柱，并加强后排支柱的支撑强度。要进行顶板断层情况的预测预报。遇到平行于工作面的断层时，当断层刚露出煤壁，就要加强该段工作面的支护，并扩大该段工作面的控顶距如果工作面用的是金属支柱，还要用木支柱替换金属支柱。煤层难垮顶板大面积冒顶预防措施采用煤柱支撑法即刀柱采煤法时，如果煤柱上方顶板需悬露大面积才垮落，则应在刀柱之间的采空区内用钻孔爆破法强制放顶。采用长壁法采煤时，或超前工作面用钻孔爆破法高压注水法预先松动或弱化顶板，也可用在采空区用循环浅孔及步距式深孔法崩落顶板。直接顶导致的压垮型冒顶预防措施采煤工作面支护强度要能自始自终平衡直接顶或垮落带岩层的重量，底软时必须穿鞋，力求以支柱的支撑力就能平衡直接顶或垮落带的岩重，以避免直接顶或垮落带离层。开采下分层时不要留煤皮，以免增加支架的载荷，如因条件限制非留煤皮不可，要相应增加执著的初撑力或支柱密度。在构造或采动破坏严重的区域，除应缩小控顶距及加强放顶支柱的初撑强度外，应采用绞车远距离回柱。大面积漏垮型冒顶预防措施选用合适的支护，使工作面支护有足够的支撑力和可缩量。顶板必须背严接实。严防放炮移输送机等工序推倒支架，防止出现局部冒顶。掘进顶板灾害防治措施及时支护不空顶作业合理装药放炮措施得力，严格执行措施得力严格执行落实规章制度，如交接班制度验收制度敲帮问顶制度顶板情况分析制度等掌握顶板活动规律采取针对性措施加强安全教育,提高业务素质。为防止掘进顶板事故的发生，在认真执行煤矿安全规程对掘进工作面和巷道支护的有关规定得到基础上，要做好以下工作确切掌握地质资料，认真编制施工作业规程，采取合理的施工方法和顶板管理措施坚持次成巷，缩小围岩暴露时间和面积严格执行爆破规定，保持围岩的稳定性特殊地段压力大时，采取加强支护等强化支护手段倾斜巷道要采取防止推倒支架的措施加强巷道围岩的观测和工作面的顶板管理，严格执行敲帮问顶制度，发现问题，及时处理严格按质量标准进行检查验收，出现质量问题及时返工处理出现漏顶必须彻底处理，接顶背严，不得留有空顶隐患。煤尘防治确定煤矿所需要的最佳通风量设定函数要想求出最佳总进风量,只需要在满足各项限制条件的前提下,求出总进风量的最小值即可。风量守恒原则煤矿利用两个可控风门调节各采煤工作面的风量,通过个局部通风机和风筒实现掘进巷的通风。局部通风机的额定风量范围掘进巷需要安装局部通风机,其减少生产中煤尘发生量和浮尘量，是喷雾洒水二是煤层注水三是使用水炮泥，四是防止煤尘引燃，严格井下火险管理，防止放炮时引燃煤尘，井下要使用安全炸药，打眼，装药封泥必须按规程要求进行，禁止放糊炮。矿井火灾预测预报指标，煤层开采时期的火灾预测预报,主要应用气体分析法。为完善和提高此法的可靠性和灵敏性,近年主要研究开发了更灵敏可靠的检测指标和适应新指标的仪器或装置,以及敏感元件，如束管集中检测系统与传感器。煤层开采时期防火与灭火技术的进步与发展，如惰化技术防灭火，将惰性气体或其它惰性物质送入拟处理区,抑制煤的自燃堵漏技术防灭火煤层开采时期火灾防治的第二个重要环节是堵漏,也就是采取种技术措施减少或杜绝向煤柱或采空区的漏风,使煤缺氧而不会自燃。采空区自燃火源探测技术。致谢本论文的撰写是在我的导师杨洪兴老师的精心指导下完成的。杨老师老师渊博的科学知识丰富的科研经验以及丝不苟的科研精神将永远成为我今后工作学习的指针，在此谨表衷心的谢意,感谢郑为明老师，在我学习煤矿开采学课程期间他给我们种严谨治学的精神感谢杨洪兴老师，在我井巷工程课程入门学习的时候给予了我很多帮助,还要感谢我在广元市小溪沟煤业公司的党委书记何春梅老师与总工程师刘成云老师以及掘进和采煤的曹英才队长和何奎修队长。在我的实习工作期间给了我在生活学习等多方面的关心,在我的论文撰写过程中，我的同学给予了我许多帮助，在此向他们表示谢意,最后，对所有关心和帮助过我的老师同学和亲朋好友表示衷心的感谢,参考文献程功林，煤矿开采技术，北京中国矿业出版社，东兆星吴士良，井巷工程，北京中国矿业出版社，广元市小溪沟煤业公司工作面作业规程东集中运输巷作业规程，煤壁方向的顺序进行，并应遵守安全规程的各项规定，以保证回柱放顶工作的安全。全岩掘进施工表巷道断面图表巷道炮眼布置图开拓巷炮眼布置图,,钻眼爆破，爆破后巷道断面和轮廓应符合设计要求，对顶帮围岩的震动和破坏小，有利顶板管理，崩落支架能够完成。本次设计系统中采用的，结合功能多样的传感器后，如检测物料属性等，就可以对不同的物料进行多功能多方面地分拣，这项技术有着很好的市场前景，在学校的实验室中也可以引用这样的设备，便于管理。参考文献参考文献陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社，袁任光可编程序控制器选用手册北京机械工业出版社，中国自动化网中小型集散配料控制系统的设计与应用付伟在材料自动分拣系统中的应用制造业自动化李献智基于控制的煤炭分拣系统研究煤炭技术孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,年张桂香电气控制与应用化学工业出版社,年肖铁锁基于的自动分拣系统设计工业设计金美华基于的滑块自动分拣系统制造业自动化颜伊庆,潘丽萍基于的自动分拣系统机电工程向六昭在煤炭分拣系统中的应用煤炭技术张玲莉基于控制的自动识别分拣系统设计自动化技术与应用柳捷物流中心分拣系统的数据传递方案探讨自动化技术与应用王兆义小型可编程控制器实用技术化学工业出版社,年张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业出版社,年李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社,年龚勤慧基于与变频器的皮带输送与分拣系统机械工程与自动化,,,致谢致谢本次毕业论文设计指导老师给了我很大的帮助，能够从最初的选题到最终的定稿，老师给了我很多意见。在此，我要对指导老师说感谢，谢谢您,借着毕业论文这个机会，我能够好好地回想下之前所学过过的课程，在本次毕业设计中也查找了之前课程的资料，将它们结合在起，终于慢慢理解了些毕业设计的知识。谢谢这四年来每位老师给予我们的教育，你们不仅给了我们知识，让我们学习到更多未知的东西，同时，你们也是我们学习的榜样，在以后的学习生活，或是工作中都会有深刻的影响。谢谢你们给我们指明了方向。在这次毕业设计中，我也曾遇到过许多困难，但是经过老师帮助后，加上自己查询资料，慢慢的这些困难都解决了。另外我还要感谢帮助过我的同学，谢谢你们无时无刻的关心。当然也有我的父母，谢谢你们,最后祝愿所有人学习进步，工作顺利，生活幸福，切顺利,附录附录附录系统设计程序清单启动，停止附录附录附录附录二实物硬件图量转速，还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分，可分为增量脉冲编码器和绝对脉冲编码器两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。编码器码盘的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。旋转编码器的工作原理由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成，每个正弦波相差度相位差相对于个周波为度，将信号反向，叠加在两相上，可增强稳定信号另每转输出个相脉冲以代表零位参考位。由于两相相差度，可通过比较相在前还是相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编第章控制系统中的硬件设计码的煤岩块不打倒或者装备瓦斯在线自动检测系统，可得到工作点瓦斯浓度的实时连续变化情况。旦瓦斯浓度达到，则暂时停工，并采取措施，直至达到要求，才能复工。建立完善的监测监控系统管理系统，利用先进的技术手段,通过先进的网络,建成集数据语音视频于体的综合信息网络平台,加强监督检查,强化操作培训,统规范管理,健全责任制,实现全局联网。全面加强企业管理,责任明确。要健全本煤矿的瓦斯治理工作责任制体制,成立瓦斯治理组织机构,切实做到不折腾保证瓦斯治理规划目标措施的制定和实施情况,细化安全责任,加强对干部和职工的培训。更新观念,开展走出去战略。通过走出去参观学习培训,参加文化交流,组织本部门有关人员尽可能参加各种会议,引进先进的瓦斯治理的理念技术,结合本矿的实际,大胆应用并创新。顶板事故的防治这类事故的后果往往造成较大人员伤亡和经济损失,严重威胁矿井安全生产。矿井回采工作面顶板事故发生的原因,是对采矿工作面的顶底板情况及其活动规律了解不清二是缺乏针对性防治措施。顶板事故的形成原因顶板事故形成与地质构造顶板性质支架支撑情况推进速度操作程度和生产现场管理都有直接关系。由于局部空帮空顶或支护不当不及时支护，由于矿山压力过大,主由于支护密度不够,支护可缩量小,顶板沉降不均衡，采空区顶板垮落不好,悬顶面积大，回柱操作顺序不合理,工作面支护质量不好,支架密度不够，以及管理上的原因,违章作业,不坚持敲帮问顶空顶作业等均会导致冒顶。采煤工作面顶板事故防治老顶来压时压垮型冒顶预防措施合理设计采煤工作面支护，使支护具有足够的支撑力和可缩量，当老顶来压比较强烈时，要选用可缩量较大的支柱，有时要选用具有大流量安全阀的支柱，并加强后排支柱的支撑强度。要进行顶板断层情况的预测预报。遇到平行于工作面的断层时，当断层刚露出煤壁，就要加强该段工作面的支护，并扩大该段工作面的控顶距如果工作面用的是金属支柱，还要用木支柱替换金属支柱。煤层难垮顶板大面积冒顶预防措施采用煤柱支撑法即刀柱采煤法时，如果煤柱上方顶板需悬露大面积才垮落，则应在刀柱之间的采空区内用钻孔爆破法强制放顶。采用长壁法采煤时，或超前工作面用钻孔爆破法高压注水法预先松动或弱化顶板，也可用在采空区用循环浅孔及步距式深孔法崩落顶板。直接顶导致的压垮型冒顶预防措施采煤工作面支护强度要能自始自终平衡直接顶或垮落带岩层的重量，底软时必须穿鞋，力求以支柱的支撑力就能平衡直接顶或垮落带的岩重，以避免直接顶或垮落带离层。开采下分层时不要留煤皮，以免增加支架的载荷，如因条件限制非留煤皮不可，要相应增加执著的初撑力或支柱密度。在构造或采动破坏严重的区域，除应缩小控顶距及加强放顶支柱的初撑强度外，应采用绞车远距离回柱。大面积漏垮型冒顶预防措施选用合适的支护，使工作面支护有足够的支撑力和可缩量。顶板必须背严接实。严防放炮移输送机等工序推倒支架，防止出现局部冒顶。掘进顶板灾害防治措施及时支护不空顶作业合理装药放炮措施得力，严格执行措施得力严格执行落实规章制度，如交接班制度