1、“.....提高业务素质。为防止掘进顶板事故的发生，在认真执行煤矿安全规程对掘进工作面和巷道支护的有关规定得到基础上，要做好以下工作确切掌握地质资料，认真编制施工作业规程，采取合理的施工方法和顶板管理措施坚持次成巷，缩小围岩暴露时间和面积严格执行爆破规定，保持围岩的稳定性特殊地段压力大时，采取加强支护等强化支护手段倾斜巷道要采取防止推倒支架的措施加强巷道围岩的观测和工作面的顶板管理，严格执行敲帮问顶制度，发现问题，及时处理严格按质量标准进行检查验收，出现质量问题及时返工处理出现漏顶必须彻底处理，接顶背严，不得留有空顶隐患。煤尘防治确定煤矿所需要的最佳通风量设定函数要想求出最佳总进风量,只需要在满足各项限制条件的前提下,求出总进风量的最小值即可。风量守恒原则煤矿利用两个可控风门调节各采煤工作面的风量,通过个局部通风机和风筒实现掘进巷的通风。局部通风机的额定风量范围掘进巷需要安装局部通风机,其减少生产中煤尘发生量和浮尘量，是喷雾洒水二是煤层注水三是使用水炮泥，四是防止煤尘引燃，严格井下火险管理，防止放炮时引燃煤尘......”。

2、“.....打眼，装药封泥必须按规程要求进行，禁止放糊炮。矿井火灾预测预报指标，煤层开采时期的火灾预测预报,主要应用气体分析法。为完善和提高此法的可靠性和灵敏性,近年主要研究开发了更灵敏可靠的检测指标和适应新指标的仪器或装置,以及敏感元件，如束管集中检测系统与传感器。煤层开采时期防火与灭火技术的进步与发展，如惰化技术防灭火，将惰性气体或其它惰性物质送入拟处理区,抑制煤的自燃堵漏技术防灭火煤层开采时期火灾防治的第二个重要环节是堵漏,也就是采取种技术措施减少或杜绝向煤柱或采空区的漏风,使煤缺氧而不会自燃。采空区自燃火源探测技术。致谢本论文的撰写是在我的导师杨洪兴老师的精心指导下完成的。杨老师老师渊博的科学知识丰富的科研经验以及丝不苟的科研精神将永远成为我今后工作学习的指针，在此谨表衷心的谢意,感谢郑为明老师，在我学习煤矿开采学课程期间他给我们种严谨治学的精神感谢杨洪兴老师，在我井巷工程课程入门学习的时候给予了我很多帮助,还要感谢我在广元市小溪沟煤业公司的党委书记何春梅老师与总工程师刘成云老师以及掘进和采煤的曹英才队长和何奎修队长。在我的实习工作期间给了我在生活学习等多方面的关心......”。

3、“.....我的同学给予了我许多帮助，在此向他们表示谢意,最后，对所有关心和帮助过我的老师同学和亲朋好友表示衷心的感谢,参考文献程功林，煤矿开采技术，北京中国矿业出版社，东兆星吴士良，井巷工程，北京中国矿业出版社，广元市小溪沟煤业公司工作面作业规程东集中运输巷作业规程，煤壁方向的顺序进行，并应遵守安全规程的各项规定，以保证回柱放顶工作的安全。全岩掘进施工表巷道断面图表巷道炮眼布置图开拓巷炮眼布置图,,钻眼爆破，爆破后巷道断面和轮廓应符合设计要求，对顶帮围岩的震动和破坏小，有利顶板管理，崩落的煤岩块不打倒或者装备瓦斯在线自动检测系统，可得到工作点瓦斯浓度的实时连续变化情况。旦瓦斯浓度达到，则暂时停工，并采取措施，直至达到要求，才能复工。建立完善的监测监控系统管理系统，利用先进的技术手段,通过先进的网络,建成集数据语音视频于体的综合信息网络平台,加强监督检查,强化操作培训,统规范管理,健全责任制,实现全局联网。全面加强企业管理,责任明确。要健全本煤矿的瓦斯治理工作责任制体制,成立瓦斯治理组织机构,切实做到不折腾保证瓦斯治理规划目标措施的制定和实施情况,细化安全责任......”。

4、“.....更新观念,开展走出去战略。通过走出去参观学习培训,参加文化交流,组织本部门有关人员尽可能参加各种会议,引进先进的瓦斯治理的理念技术,结合本矿的实际,大胆应用并创新。顶板事故的防治这类事故的后果往往造成较大人员伤亡和经济损失,严重威胁矿井安全生产。矿井回采工作面顶板事故发生的原因,是对采矿工作面的顶底板情况及其活动规律了解不清二是缺乏针对性防治措施。顶板事故的形成原因顶板事故形成与地质构造顶板性质支架支撑情况推进速度操作程度和生产现场管理都有直接关系。由于局部空帮空顶或支护不当不及时支护，由于矿山压力过大,主由于支护密度不够,支护可缩量小,顶板沉降不均衡，采空区顶板垮落不好,悬顶面积大，回柱操作顺序不合理,工作面支护质量不好,支架密度不够，以及管理上的原因,违章作业,不坚持敲帮问顶空顶作业等均会导致冒顶。采煤工作面顶板事故防治老顶来压时压垮型冒顶预防措施合理设计采煤工作面支护，使支护具有足够的支撑力和可缩量，当老顶来压比较强烈时，要选用可缩量较大的支柱，有时要选用具有大流量安全阀的支柱，并加强后排支柱的支撑强度。要进行顶板断层情况的预测预报。遇到平行于工作面的断层时......”。

5、“.....就要加强该段工作面的支护，并扩大该段工作面的控顶距如果工作面用的是金属支柱，还要用木支柱替换金属支柱。煤层难垮顶板大面积冒顶预防措施采用煤柱支撑法即刀柱采煤法时，如果煤柱上方顶板需悬露大面积才垮落，则应在刀柱之间的采空区内用钻孔爆破法强制放顶。采用长壁法采煤时，或超前工作面用钻孔爆破法高压注水法预先松动或弱化顶板，也可用在采空区用循环浅孔及步距式深孔法崩落顶板。直接顶导致的压垮型冒顶预防措施采煤工作面支护强度要能自始自终平衡直接顶或垮落带岩层的重量，底软时必须穿鞋，力求以支柱的支撑力就能平衡直接顶或垮落带的岩重，以避免直接顶或垮落带离层。开采下分层时不要留煤皮，以免增加支架的载荷，如因条件限制非留煤皮不可，要相应增加执著的初撑力或支柱密度。在构造或采动破坏严重的区域，除应缩小控顶距及加强放顶支柱的初撑强度外，应采用绞车远距离回柱。大面积漏垮型冒顶预防措施选用合适的支护，使工作面支护有足够的支撑力和可缩量。顶板必须背严接实。严防放炮移输送机等工序推倒支架，防止出现局部冒顶。掘进顶板灾害防治措施及时支护不空顶作业合理装药放炮措施得力，严格执行措施得力严格执行落实规章制度......”。

6、“.....伺服电机跟随功能的程序设计此程序设计时有些难度，需要耐心去调试，特别要对的循环扫描方式理解深刻，否则可能会达不到预期结果，所写程序我分段给大家介绍。程序段此语句为高速计数器开始计数，定时时间为，以后会对这所采集的脉冲数目进行处理。此脉冲的数目为对应的旋转编码器发出的脉冲程序段当定时时间到的时候，为，通过指令把内的数据送到内部，然后对里面的数据与零进行比较，当时，为，否则为。此比较指令很重要，就是因为旋转编码器在旋转的时候因方向的不同致使高速计数器端所计的数目的正负不样，当数目为负时，要让其变为正数。程序段如果为，则置位，否则，直处于复位的状态。此处的目的主要是对计数器里的数据如果为负数时执行另外段程序，并把前段程序关闭。程序段如果处于复位状态，则会执行此段程序，会对里面的数据进行处理，也即是对计数器所计下的脉冲数目进行处理。并把处理后的数据送到。内也即为异步电机的速度。具体的算法思路是，当采样时间为时候，内为此时间内所采集的脉冲数目，拿此数目乘以即为以此速度分钟内采集的脉冲总数目。然后由于倍频模式设置的为摸屏的功能比较强大，读者根据自己的需要来学习......”。

7、“.....自己从中学到很多东西，这不仅仅是对我学过的专业知识的次巩固，也是对自动化设备的次直接接触，了解了自动化设备在工业中的实际应用和安装，同时也培养了自己的团队精神，碰到问题共同解决，收到了很好的效果，团队的力量是强大的，单凭个人的力量有些事情是做不成的，同时对自己以后学习生活及工作有非常重要的影响。通过设计，提高了自己的动手能力全面思考问题的能力。当然从本次毕业设计中自己也从中找出了自己优缺点。缺点是自己眼高手低，不能熟练灵活得运用专业知识，思考问题不全面，不能充分的结合实际，相信自己会在以后的工作及生活中渐渐的弥补自身缺点，并发挥自己的优点。此外，在本次毕业设计中，得到了学校自动化教研室的老师以及同专业和电子系同学的帮助，在此同表示感谢。参考文献刘立仁的发展与应用实例北京机械工业出版社,,,应用技术手册硬件篇,,,,应用技术手册程序篇中达电通股份有限公司使用手册王敏强伺服电机驱动器技术与应用北京机械工业出版社，伺服驱动器应用技术手册王明生，聂靖浩伺服电机的原理与应用北京机械工业出版社，王爱玲，叶明生伺服电机与异步电机的区别介绍武汉武汉理工大学出版社......”。

8、“.....使鹏举触摸屏的原理和应用北京机械工业出版社胡崇岳旋转编码器的原理和应用上海上海多普机电,张培仁，孙力伺服驱动器的应用介绍北京清华大学出版社，王辉触摸屏通信协议设置上海复旦大学出版社,附录控制设备硬件图附录二控制程序梯形图图控制程序去读码器发出的脉冲送到的高速计数端的时候高速计数端计的数目不定是，这个还受到计数行为模式的选择，最主要的是倍频模式，出厂时默认为二倍频，所以高速计数端在旋转编码器转动圈时会计个脉冲，读者可根据控制需要选择不同的倍频模式，如果设定定的采样时间，根据制度验收制度敲帮问顶制度顶板情况分析制度等掌握顶板活动规律采取针对性措施加强安全教育,提高业务素质。为防止掘进顶板事故的发生，在认真执行煤矿安全规程对掘进工作面和巷道支护的有关规定得到基础上，要做好以下工作确切掌握地质资料，认真编制施工作业规程，采取合理的施工方法和顶板管理措施坚持次成巷，缩小围岩暴露时间和面积严格执行爆破规定，保持围岩的稳定性特殊地段压力大时，采取加强支护等强化支护手段倾斜巷道要采取防止推倒支架的措施加强巷道围岩的观测和工作面的顶板管理，严格执行敲帮问顶制度，发现问题......”。

9、“.....出现质量问题及时返工处理出现漏顶必须彻底处理，接顶背严，不得留有空顶隐患。煤尘防治确定煤矿所需要的最佳通风量设定函数要想求出最佳总进风量,只需要在满足各项限制条件的前提下,求出总进风量的最小值即可。风量守恒原则煤矿利用两个可控风门调节各采煤工作面的风量,通过个局部通风机和风筒实现掘进巷的通风。局部通风机的额定风量范围掘进巷需要安装局部通风机,其减少生产中煤尘发生量和浮尘量，是喷雾洒水二是煤层注水三是使用水炮泥，四是防止煤尘引燃，严格井下火险管理，防止放炮时引燃煤尘，井下要使用安全炸药，打眼，装药封泥必须按规程要求进行，禁止放糊炮。矿井火灾预测预报指标，煤层开采时期的火灾预测预报,主要应用气体分析法。为完善和提高此法的可靠性和灵敏性,近年主要研究开发了更灵敏可靠的检测指标和适应新指标的仪器或装置,以及敏感元件，如束管集中检测系统与传感器。煤层开采时期防火与灭火技术的进步与发展，如惰化技术防灭火，将惰性气体或其它惰性物质送入拟处理区,抑制煤的自燃堵漏技术防灭火煤层开采时期火灾防治的第二个重要环节是堵漏,也就是采取种技术措施减少或杜绝向煤柱或采空区的漏风......”。