1、“.....提出新的看法和论点，这就是创新。当问题出现后，如果你还不具备相关的知识和解决问题的办法，而又没有时间获得这些知识时，最好的办法就是查找相关的科学文献资料，借鉴别人的做法和思想。当然不能生搬硬套照抄，要结合自己的实际进行修改创新，要注明文献资料的出处在附录中标明。所以希望大家要学会又快又好地查找资料的方法，现在大多在网上查找，但要注意辩别真伪，要采用有定知名度权威性的刊物和人物的文章。建立数学模型建立数学模型的涉骤和方法建立数学模型没有固定的模式，通常它与实际问题的性质建模的目的等有关。当然，建模的过程也有共性，般说来大致可以分以下几个步骤形成问题要建立现实问题的数学模型，首先要对所要解决的问题有个十分明晰的提法。只有明确问题的背景，尽量弄清对象的特征，掌握有关的数据，确切地了解建立数学模型要达到的目的，才能形成个比较明晰的问题。假设和简化根据对象的特征和建模的目的......”。

2、“.....现实问题通常是纷繁复杂的，我们必须紧紧抓住本质的因素起支配作用的因素，忽略次要的因素。此外，般地说，个现实问题不经过假设和简化，很难归结为数学问题。因此，有必要对现实问题作些简化，有时甚至是理想化模型的构建根据所作的假设，分析对象的因果关系，用适当的数学语言刻画对象的内在规律，构建现实问题中各个量之间的数学结构，得到相应的数学模型。这里，有个应遵循的原则即尽量采用简单的数学工具。检验和评价数学模型能否反映厡来的现实问题，必须经受多种途径的检验。这里包括数学结构的正确性，即有没有逻辑上自相矛盾的地方适合求解，即是否有多解或无解的情况出现数学方法的可行性，即迭代方法是否收敛，以及算法的复杂性等。而更重要和最困难的问题是检验模型是否真正反映厡来的现实问题。模型必须反映现实，但又不等同于现实模型必须简化，但过分的简化则使模型远离现实，无法解决现实问题。因此......”。

3、“.....对于建模的成败是非常重要的。评价模型的根本标准是看它能否准确地反映现实问题和解决现实问题。此外，是否容易求解也是评价模型的个重要标准。模型的改进模型在不断检验过程中经过不断修正，逐步趋向完善，这是建模必须遵循的重要规律。旦在检验中发现问题，人们必须重新审视在建模时所作的假设和简化的合理性，检查是否正确刻画对象内在的量之间的相互关系和服从的客观规律。针对发现的问题作出相应的修正。然后，再次重复上瓒。位时间内脉冲的变化快慢就可以通过定的数学运算转化为速度，然后要对伺服电机的性能进行了解，要清楚其转动圈需要多少脉冲，设定定的脉冲频率时转动速度为多少，比如当脉冲频率设定为时，速度为。通过高度计数端所测得的数据得出异步电机的速度，再把这个速度转化为伺服电机的速度，也即是需要的脉冲频率。大概的设计思路明了后就可以编写程序啦可先写小部分，当这小部分程序的功能实现后再接着往下做......”。

4、“.....下面我列出此次设计中我设定的几个伺服驱动器内的参数,如下表。表驱动器内部参数设定程序的各个模块功能介绍针对题目的要求和我的设计思路我开始编程，在开始编程时我是先实现最简单的功能，比如先让电机转起来，只要电机能转起来，再根据电机转动时所表现出的特性来调节程序以满足各个方面的需求，再编程之前编程软件要装好，所需的线缆要配置好，还有通信协议等各个方面都要设好，下面我就各个模块的功能给读者介绍下，如有不妥之处，望广大读者积极指正。程序流程图此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，可通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度，此设备控制开关及伺服电机正反转的速度通过台达触摸屏来设置......”。

5、“.....读者需要了解的是什么来控制伺服电机的速度，选择什么型号的，什么来控制伺服电机的方向及如何接线送脉冲等，编写程序时可先设置上电开始台达旋转编码器伺服驱动器旋转编码器台达变频器异步电机伺服电机台达触摸屏个小频率，看看脉冲的输出是否正确，如果脉冲输出正确则再加大频率，观察伺服电机转动的情况，脉冲清除端最好也接上，否则可能会出现伺服电机转动会儿就停止的现象。伺服电机正反转程序如下图所示图伺服电机的正反转及加减速程序控制当此程序运行时，如果闭合，则电机开始运转，运转的速度由寄存器内的数决定。当闭合时，则电机开始以相反的方向运转。如果闭合，则电机先加速后减速，当闭合时，电机以相反的方向开始加减速运转。并且带有互锁保护，防止程序的运行出现混乱，对于此程序我并没有设定外部的输入节点，我直接在触摸屏上编写，通过触摸屏来给，来送数，来控制电机的转动速度......”。

6、“.....我要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我默默的支持，无论在物质上还是精神上，没有他们就没有我的今天。同时非常感谢我的指导老师罗鹏辉老师和殷华文老师，是他们给我提供了足够的设计空间，以及得天独厚的教学环境和仪器设备。是他们教我们怎样做人，如何处事，当我们遇到技术上的问题时，他们就及时的给公司打电话，询问相关的技术支持，之后又向我们详细的讲解，力争要我们做到对知识的透解。此外，殷老师还为我们准备了练习书法的工具及学习资料，要求我们每天至少练习半小时，同时每天早晨学习弟子规孝经等古典文学，当然我们述检验修改的过程，直到获得种程度的满意模型为止。模型的求解经过检验，能比较好地反映厡来现实问题的数学模型，最后将通过求解得到数学上的结果再通过翻译回到现实问题，得到相应的结论。模型若能获得解的确切表达式固然最好，但现实中多数场合需依靠电子计算机数值求解。电子计算机技术的飞速发展......”。

7、“.....数学建模的过程是种创造性思维的过程，对于实际工作者来说，除了需要具有想象力洞察力判断力这些属于形象思维逻辑思维范畴的能力外，直觉和灵感往往不可忽视，这就是人们对新事物的敏锐的领悟理解推理和判断。它要求人们具有丰富的知识，实惯用不同的思维方式对问题进行艰苦探索和反复思考。这种能力的培养要依靠长期的积累。此外，用数学模型解决现际问题，还应当注意两方面的情况。方面，对于不同的实际问题，通常会使用不同的数学模型。但是，有的时候，同数学模型，往往可以用来解释表面上看来毫不相关的实际问题。另方面，对于同实际问题要求不同，则构建的数学模型可能完全不同。二写作数学建模竞赛论文应注意的问题论文格式论文的封面题目参赛队员指导教师单位论文的第页是摘要，第二页开始是论文的正文......”。

8、“.....但有些步骤可以合并在起。例如问题的提出与问题的分析，模型的假设与模型的建立，模型的检验与模型的修正等。下面就每步以及考虑由于建模方法的不同选择而引起的变化。论文写作中语言表述应注意的问题。语言是构成论文的基本元素，数学模型论文的语言与其他科学论文的语言样，要求达意精炼，不要把个句子写得太长，使人不甚辛读。语言中应多用客观陈述句，切忌使用你我他等代名词和带主观意向的语句。要特别注意以下几点语言要简炼清晰，不要用含糊不清莫临两可的语言。不要随意造句。不要用倒装句要通俗易懂如何写论文摘要竞赛论文要求写论文摘要，摘要放在论文写完最后写。摘要不是提纲，摘要应把论文的主要思想方法结论和模型的特色讲清楚。让人看到论文的新意。摘要是给读者和评阅专家的第印象，直接影响到能否获奖的重要因素。从年开始，由于参赛规模的不断扩大，为了节省阅卷时间和质量......”。

9、“.....即评阅论文时，先看摘要，如果看了你论文的摘要,认为这篇文章不值得参加评奖，则就被打掉。因此希望大家要十分重视论文摘要的写作。最后论文要用计算机打印出来，装订好连同电子版上缴，论文律用打印。数学建模竞赛为大学生研究生提供了个表达聪明才智的舞台。你们有这样的机会应该感到高兴。希望大家发扬赶想赶干，勇于创新，不畏困难的精神。多用形象思维的方法。什么是形象思维，李大潜院士举了两个非常生动有趣的例子个是毛主席诗词的渔家傲词的最后句换起工农千百万，同心干，不周山下红旗乱用了共工头触不周山的故事。毛主席的原词是渔家傲反第次大围剿九三年春万木霜天红烂漫，天兵怒气冲霄汉。雾满龙冈千嶂暗，齐声唤，前头捉了述检验修改的过程，直到获得种程度的满意模型为止。模型的求解经过检验，能比较好地反映厡来现实问题的数学模型，最后将通过求解得到数学上的结果再通过翻译回到现实问题，得到相应的结论......”。