1、“.....要让其变为正数。程序段如果为，则置位，否则，直处于复位的状态。此处的目的主要是对计数器里的数据如果为负数时执行另外段程序，并把前段程序关闭。程序段如果处于复位状态，则会执行此段程序，会对里面的数据进行处理，也即是对计数器所计下的脉冲数目进行处理。并把处理后的数据送到。内也即为异步电机的速度。具体的算法思路是，当采样时间为时候，内为此时间内所采集的脉冲数目，拿此数目乘以即为以此速度分钟内采集的脉冲总数目。然后由于倍频模式设置的为摸屏的功能比较强大，读者根据自己的需要来学习，在此不做过多介绍。结束语经过本次毕业设计，自己从中学到很多东西，这不仅仅是对我学过的专业知识的次巩固，也是对自动化设备的次直接接触，了解了自动化设备在工业中的实际应用和安装，同时也培养了自己的团队精神，碰到问题共同解决，收到了很好的效果，团队的力量是强大的，单凭个人的力量有些事情是做不成的......”。

2、“.....通过设计，提高了自己的动手能力全面思考问题的能力。当然从本次毕业设计中自己也从中找出了自己优缺点。缺点是自己眼高手低，不能熟练灵活得运用专业知识，思考问题不全面，不能充分的结合实际，相信自己会在以后的工作及生活中渐渐的弥补自身缺点，并发挥自己的优点。此外，在本次毕业设计中，得到了学校自动化教研室的老师以及同专业和电子系同学的帮助，在此同表示感谢。参考文献刘立仁的发展与应用实例北京机械工业出版社,,,应用技术手册硬件篇,,,,应用技术手册程序篇中达电通股份有限公司使用手册王敏强伺服电机驱动器技术与应用北京机械工业出版社，伺服驱动器应用技术手册王明生，聂靖浩伺服电机的原理与应用北京机械工业出版社，王爱玲，叶明生伺服电机与异步电机的区别介绍武汉武汉理工大学出版社，中达电通系列人机界面使用手册邓秋香......”。

3、“.....张培仁，孙力伺服驱动器的应用介绍北京清华大学出版社，王辉触摸屏通信协议设置上海复旦大学出版社,附录控制设备硬件图附录二控制程序梯形图图控制程序去读码器发出的脉冲送到的高速计数端的时候高速计数端计的数目不定是，这个还受到计数行为模式的选择，最主要的是倍频模式，出厂时默认为二倍频，所以高速计数端在旋转编码器转动圈时会计个脉冲，读者可根据控制需要选择不同的倍频模式，如果设定定的采样时间，根，去工作上的借助多种分销渠道，尽可能扩大销售量。 产品定价是营销工作的难点。影响企业定价的外部因素主要有供求规律社会 经济状况顾客需求竞争者行为市场结构政府干预等等。个新产品投放市场 成功与否，初期的价格定位非常重要，定价太高影响产品的销售，定价太低又影响企 业利润。如何定位，要从多方面的因素去考虑，要在充分的市场调查的基础上，对各 种产品的价格有个比较明确的了解......”。

4、“.....才能更好地确定该产品的价格定 位。 分销渠道是产品从生产者向消费者或用户转移过程中所经过的各个环节连接起 来形成的通道。恰当的分销渠道策略能够以较低的费用将产品及时传送给顾客。该项 目投产后，公司应建立套较好的销售网络，有关人员应经过有效培训并能胜任该 产品的销售服务。 促销策略的内容较多，通过人员推销广告和公关宣传均能达到促销的目的。推 销人员在走访顾客时，除了传递信息之外，还可以将产品的有关资料或样品带给顾客， 使顾客对企业产品的技术特性等有比较全面的了解。广告是开展竞争的重要手段，要 充分地予以利用，通过各种不同的方式和不同的渠道做好广告宣传工作。 个好的产品，不能仅仅让自己知道，更要推销给大家，如何推销，如何广告， 使用有限的资金，起到更大的宣传效果，这应是企业需要定 位......”。

5、“.....恰当的分销渠道策略能够以较低的费用将产品及时传送给顾客。该项 目投产后，公司应建立套较好的销售网络，有关人员应经过有效培训并能胜任该 产品的销售服务。 促销策略的内容较多，通过人员推销广告和公关宣传均能达到促销的目的。推 销人员在走访顾客时，除了传递信息之外，还可以将产品的有关资料或样品带给顾客， 使顾客对企业产品的技术特性等有比较全面的了解。广告是开展竞争的重要手段，要 充分地予以利用，通过各种不同的方式和不同的渠道做好广告宣传工作。 个好的产品，不能仅仅让自己知道，更要推销给大家，如何推销，如何广告， 使用有限的资金，起到更大的宣传效果，这应是企业需要好好考虑的问题。要明确其 销售主体是谁，才能做到有的放矢，才能做到事半功倍的效果，才能收到较好的预期 效果......”。

6、“.....主要资源可由区内企业攀成钢所属企 业供应，质量稳定，货源供应充足。 原材料 本项目所用原材料主要为热轧钢板型钢。门窗等形成比较完善的建筑体系。这种体系由工厂制作，现场按要 求拼装形成。具有自重轻，建设周期短，适应性强，外表美观，造价低，易维护等特 点。国外钢构结构厂商如也仍然不够，人与人之间的沟通也必不可少。只有人与人之间也做到有效沟通，整体团队氛围才会和谐，团队精神才能培养起来。团队领导者能力欠证，当地每年可采水万立方米包 括地下水和地表水，水质据单位时间内脉冲的变化快慢就可以通过定的数学运算转化为速度，然后要对伺服电机的性能进行了解，要清楚其转动圈需要多少脉冲，设定定的脉冲频率时转动速度为多少，比如当脉冲频率设定为时，速度为。通过高度计数端所测得的数据得出异步电机的速度，再把这个速度转化为伺服电机的速度，也即是需要的脉冲频率......”。

7、“.....当这小部分程序的功能实现后再接着往下做。同时伺服驱动器内的参数也要设置正确，下面我列出此次设计中我设定的几个伺服驱动器内的参数,如下表。表驱动器内部参数设定程序的各个模块功能介绍针对题目的要求和我的设计思路我开始编程，在开始编程时我是先实现最简单的功能，比如先让电机转起来，只要电机能转起来，再根据电机转动时所表现出的特性来调节程序以满足各个方面的需求，再编程之前编程软件要装好，所需的线缆要配置好，还有通信协议等各个方面都要设好，下面我就各个模块的功能给读者介绍下，如有不妥之处，望广大读者积极指正。程序流程图此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，可通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度......”。

8、“.....所做设计的流程图如图所示图程序流程图伺服电机正反转及加减速程序设计对于伺服电机的正反转设计，读者需要了解的是什么来控制伺服电机的速度，选择什么型号的，什么来控制伺服电机的方向及如何接线送脉冲等，编写程序时可先设置上电开始台达旋转编码器伺服驱动器旋转编码器台达变频器异步电机伺服电机台达触摸屏个小频率，看看脉冲的输出是否正确，如果脉冲输出正确则再加大频率，观察伺服电机转动的情况，脉冲清除端最好也接上，否则可能会出现伺服电机转动会儿就停止的现象。伺服电机正反转程序如下图所示图伺服电机的正反转及加减速程序控制当此程序运行时，如果闭合，则电机开始运转，运转的速度由寄存器内的数决定。当闭合时，则电机开始以相反的方向运转。如果闭合，则电机先加速后减速，当闭合时，电机以相反的方向开始加减速运转。并且带有互锁保护，防止程序的运行出现混乱，对于此程序我并没有设定外部的输入节点......”。

9、“.....通过触摸屏来给，来送数，来控制电机的转动速度。对于所编写的触摸屏程序在下章节内介绍梯形图致谢首先，我要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我默默的支持，无论在物质上还是精神上，没有他们就没有我的今天。同时非常感谢我的指导老师罗鹏辉老师和殷华文老师，是他们给我提供了足够的设计空间，以及得天独厚的教学环境和仪器设备。是他们教我们怎样做人，如何处事，当我们遇到技术上的问题时，他们就及时的给公司打电话，询问相关的技术支持，之后又向我们详细的讲解，力争要我们做到对知识的透解。此外，殷老师还为我们准备了练习书法的工具及学习资料，要求我们每天至少练习半小时，同时每天早晨学习弟子规孝经等古典文学，当然我们据单位时间内脉冲的变化快慢就可以通过定的数学运算转化为速度，然后要对伺服电机的性能进行了解，要清楚其转动圈需要多少脉冲，设定定的脉冲频率时转动速度为多少，比如当脉冲频率设定为时，速度为......”。