要回应，控制器将生成反馈信息并用协议发出。在其它网络上，包含了协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址路由路径及检测的方法。在网络上转输标准的口是使用兼容串行接口，它定义了连接口的针脚电缆信号位传输波特率奇偶校验。控制器能直接或经由组网。控制器通信使用主从技术，即仅设备主设备能初始化传输查询。其它设备从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备主机和可编程仪表。典型的从设备可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。协议建立了主设备查询的格式设备或广播地址功能代码所有要发送的数据检测域。从设备回应消息也由协议构成，包括确认要行动的域任何要返回的数据和检测域。如果在消息接收过程中发生，或从设备不能执行其命令，从设备将建立消息并把它作为回应发送出去。在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位，协议仍提供了主从原则，尽管网络通信方法是对等。如果控制器发送消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到消息，它将建立从设备回应格式并返回给发送的控制器。查询回应周期图主从查询回应周期表查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。检测域为从设备提供了种验证消息内容是否正确的方法。回应如果从设备产生正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据象寄存器值或状态。如果有发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是的，同时数据段包含了描述此信息的代码。检测域允许主设备确认消息内容是否可用。控制器的两种串行传输格式在标准串行通讯网络中，数据传输可以有两种传输模式，和。在配置处理器时，用户选择种自己需要的模式，设置串行通讯接口的通讯参数波特率奇偶校验模式等。在同通讯网络中，所有设备的传输模式和通讯参数必须相同。采用和模式的选择取决于控制器所支持的通讯协议。模式模式通讯中，信息中的每个位字节包括两个位的十六进制字符。这种方式的最大好处就是字符的密度可以更高，相同波特率的数据流量比模式更大。每个信息必须在个连续的数据流中进行传输。模式中每个字节的格式是编码系统位二进制，十六进制，陕西科技大学毕业设计论文说明书每个位的信息域中包含个十六进制字符字节的位个开始位个数据位，首先发送最低位个位用于奇偶校验无校验时没有这位个停止位有校验时个停止位无校验时校验区循环冗余校验下面我们以变频器的协议为例具体分析，说明如何依据通讯协议进行编程，明确如何组合信息帧。无论在哪种串行传输模式中或，发送设备都将遵循通讯协议的规定，将信息放入个起点和终点已知的框架中。这样接受设备就知道从信息的起始点开始，取出其中的地址信息。确定用于哪个设备广播信息针对所有设备，并判断信息是否正确。不完整的信息会被发现并被当作故障处理。的信息正结构如表所示。开始地址域功能域数据域校验结束位位位位表的信息正结构地址域信息的地址域包括位。从机的有效地址范围为十进制。单个从机的地址范围为。主机寻址从机的方法就是将从机的地址信息放在地址域中。从机返回响应信息时，也将自己的地址放在地址域，以便让主机知道是从哪台从机返回的。地址表示广播方式，所有的从机都认可。功能域信息的功能包括位。有效码为十进制。当帧数据由主机送到从机时，功能域的编码会告诉从机去干什么。从机对主机的响应，也是用功能编码的方式进行。表示响应正常无，或表示异常称为例外情况响应。正常响应时，从机将以原来功能编码响应。异常响应时，从几将原来功能编码的最高位置后返回。系列变频器协议支持读写单个寄存器和写单个寄存器形式的编码。数据域数据域由多组这样的数据构成的两个十六进制数为组，范围在之间。主机发给从机的数据域中包括了从机完成功能域的动作时必需的附加信息，可能包括这样些项目，如数字寄存器和保持寄存器地址将要处理的项目数量和实际的数据字节数和实际的数据。从机在响应的数据域中包括了要求的数据。校验域包含个位数当作两个位字节执行，校验值是根据传送信息的内容，利用循环冗余校验计算的结果。信息的每个位字符都参与校验。域位于信息的最后，当生成之后，低字节在前，高字节在后，在发送信息时，最后传输的高字节。产生的过程如下将个位寄存器的值置为十六进制，所有位都置为。称之为寄存器。将信息的第个位与寄存器的低位字节进行异或计算，结果放入寄存器。将寄存器向右移动位向最低位，最高位用填充，提取检查。如果寄存器的最低位是把寄存器与进行异或操作。如果寄存器的最低位是重复步骤另个移位。直至完成个移位。此过程完成后，第个完整的位字节就处理完成。重复步骤至，处理信息的下个位字节。连续地重复以上过程，知道所有的字节都处理完毕。寄存器中的最后内容就是信息的值。利用协议通讯主机与变频器通讯有三种数据格式，即读命令写单个参数写多个参数。读命令是主机查询变频器的参数或实际运行数据，命令代码为。主机发往从机的信息结构如表所示从机对主机的响应信息结构如表所示。例如我们读设备编号为的变频其数字输入端口状态，主机发给从机的信息为若变频器数字端子没有输入，则数据为，所以变频器对主机的响应信息为地址命令寄存器代码数据个数位位位位位表读命令时主机发往从机的信息结构地址命综合研究的方法，也称交叉研究法。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成个统的整体。据有关专家统计，现在世界上有多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在语言方法和些概念方面，有日益统化的趋势。陕西科技大学毕业设计论文说明书个案研究法个案研究法是认定研究对象中的特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的种研究方法。个案研究有三种基本类型个人调查，即对组织中的个人进行调查研究团体调查，即对个组织或团体进行调查研究问题调查，即对个现象或问题进行调查研究。功能分析法功能分析法是社会科学用来分析社会现象的种方法，是社会调查常用的分析方法之。它通过说明社会现象怎样满足个社会系统的需要即具有怎样的功能来解释社会现象。数量研究法数量研究法也称统计分析法和定量分析法，指通过对研究对象的规模速度范围程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的种研究方法。模拟法模型方法模拟法是先依照原型的主要特征，创设个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。探索性研究法探索性研究法是高层次的科学研究活动。它是用已知的信息，探索创造新知识，产生出新颖而独特的成果或产品。信息研究方法信息研究方法是利用信息来研究系统功能的种科学研究方法。美国数学通讯工程师生理学家维纳认为，客观世界有种普遍的联系，即信息联系。当前，正处在信息革命的新时代，有大量的信息资源，可以开发利用。信息方法就是根据信息论系统论控制论的原理，通过对信息的收集传递加工和整理获得知识，并应用于实践，以实现新的目标。信息方法是种新的科研方法，它以信息来研究系统功能，揭示事物的更深层次的规律，帮助人们提高和掌握运用规律的能力。经验总结法经验总结法是通过对实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化理论化，上升为经验的种方法。总结推广先进经验是人类历史上长期运用的较为行之有效的领导方法之。描述性研究法描述性研究法是种简单的研究方法，它将已有的现象规律和理论通过自己的理解和验证，给予叙述并解释出来。它是对各种理论的般叙述，更多的是解释别人的论证，但在科学研究中是必不可少的。它能定向地提出问题，揭示弊端，描述现象，介绍经验，它有利于普及工作，它的实例很多，有带揭示性的多种情况的调查有对实际问题的说明也有对些现状的看法等。陕西科技大学毕业设计论文说明书数学方法数学方法就是在撇开研究对象的其他切特性的情况下，用数学工具对研究对象进行系列量的处理，从而作出正确的说明和判断，得到以数字形式表述的成果。科学研究的对象是质和量的统体，它们的质和量是紧密联系,质变和量变是互相制约的。要达到真正的科学认识，不仅要研究质的规定性，还必须重视对它们的量进行考察和分析，以便更准确地认识研究对象的本质特性。数学方法主要有统计处理和模糊数学分析方法。思维方法思维方法是人们正确进行思维和准确表达思想的重要工具，在科学研究中最常用的科学思维方法包括归纳演绎类比推理抽象概括思辩想象分析综合等，它对于切科学研究都具有普遍的指导意义。系统科学方法世纪，系统论控制论信息论等横向科学的迅猛发展，为发展综合思维方式提供了有力的手段，使科学研究方法不断地完善。而以系统论方法控制论方法和信息论方法为代表的系统科学方法，又为人类的科学认识提供了强有力的主观手段。它不仅突破了传统方法的局限性，而且深刻地改变了科学方法论的体系。这些新的方法，既可以作为经验方法，作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性材料上升到理性认识的方法来使用，而且作为后者的作用比前者更加明显。它们适用于科学认识的各个阶段，因此，我们称其为系统科学方法。