不按电气元器件的实际位置来画，也不反映电器元件的大小安装位置，只用电气元件的导电部件及其接线端钮按国家标准规定的图形符号来表示电器元件，再用导线将这些导电部件连接起来反映其连接关系。所以电气原理图结构简单层次分明关系明确，适用于分析研究电路的工作原理，且为其他电气图的依据，在设计部门和生产现场得到广泛应用。图立体仓库电气原理图控制部分控制电路分析接口分布表输入输出点分配序号控制元件编程地址序号控制元件编程地址启动货叉右伸按钮停止货叉左伸按钮复位货叉原位按钮存货货叉电机脉冲输出取货堆垛机上升自动堆垛机下降水平编码器反馈货叉方向改变水平编码器反馈堆垛机前进手动堆垛机后退货叉右伸到位低货位指示灯货叉到中位高货位指示灯货叉左伸到位水平停准指示灯垂直编码器反馈垂直停准指示灯垂直编码器反馈警示灯前进按钮水平电动机停机后退按钮上升按钮下降按钮堆垛机自动运行首先考虑的问题是小车处于前进或者是存放货物的过程，还是完成了预定任务返回在的过程。但是由于程序的执行特点是逐行扫描，所以仅仅判断小车是处于前进过程还是返回过程是不够的，因为在返回过程中，还有货叉从货架上缩回升降台下降到初始位置等过程，所以，必须要在程序中能够将这种不同的运动区分开来。根据这种要求，在编写程序的时候加入了个不同的类型的变量，分别作为小车沿运行到位标志升降台运行标志货叉到位标志。当变量为时，表示已完成该项动作，为时表明小车还没有完成动作。是开关量输出，表示启动小车前进，小车开始向前运动。程序如下所示，表为网络的注释表。网络列向自动运行,置为，为小车前向运行输出,置为，为小车后退运行输出表网络注释表地址注释小车是否处于执行动作过程中为则表示执行动作过程中该值始终为手自动状态小车向后状态列到位标志小车向前运行物品到位标志运行状态货叉的上升和下降货叉运动是由三个光电开关定位，货叉定位原理与堆垛机运行定位原理相似，区别在于，存货开始或是取货结束时，升降台货叉停在高位置，下面两个光电开关处于认址片内取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上面两个光电开关处于起升认址片内，在定位停准后，存在货叉的上浮和下移动作。程序如下所示，表为网络注释表。网络货叉上升和下降,,表网络注释表地址注释堆垛机是否处于执行动作过程中，表示执行动作该值始终为手自动状态出入库选择堆垛机到位标志货叉的伸缩货叉控制的基本原理与前面相似，不再详细说明，仅对不同于前面两种运动的情况进行说明。是伸缩到位标志。为时，表示货叉到达指定位置，为时表示未达到指定位置。如果定时器标志为，表示定时器已经达到了预定的时间，说明货叉已经前伸到了指定的深度所以停止前伸的运动。程序如下所示，表为网络注释表。网络货叉伸缩始终为,定时到，停止前伸,定时到，停止回缩表网络注释表地址注释小车是否处于执行动作过程中，表示是该值始终为手自动状态货位虚实检测开关出入库选择列到位标志行到位标志运行状态停止回缩梯形图和语句指令表控制梯形图语句指令表,,,去看看，你们就会发现其乐无穷,还是很值得用的。网路版金山词霸不到有道在线翻译翻译时的速度这里我谈的是电子版和打印版的翻译速度，按个人翻译速度看，打印版的快些，因为看电子版本是费眼睛，二是如果我们用电脑，可能还经常时不时玩点游戏，或者整点别的，导致最终变慢，再之电脑上些词典金山词霸等在专业翻译方面也不是特别好，所以翻译效果不佳。在此本人建议大家购买清华大学编写的好像是国防工业出版社的那本英汉科学技术词典，基本上挺好用。再加上网站如翻译助手，这样我们的翻译速度会提高不少。具体翻译时的些技巧主要是写论文和看论文方面大家大概都应预先清楚明白自己专业方向的国内牛人，在这里我强烈建议大家仔细看完这些头上长角的人物的中英文文章，这对你在专业方向的英文和中文互译水平提高有很大帮助。我们大家最蹩脚的实质上是写英文论文，而非看英文论文，但话说回来我们最终提高还是要从下大工夫看英文论文开始。提到会看，我想它是有窍门的，个人总结如下把不同方面的论文分夹存放，在看论文时，对论文必须做到看完后完全明白你重视的论文懂得其部分讲了什么你需要参考的部分论文，在看明白这些论文的情况下，我们大家还得紧接着做的工作就是把论文中你觉得非常巧妙的表达写下来，或者是你论文或许能用到的表达摘记成本。这个本将是你以后的财富。你写论文时再也不会为了些表达不符合西方表达模式而烦恼。你的论文也降低了被或大牛刊物退稿的几率。不信，你可以试试把摘记的内容自己编写成检索，这个过程是我们对文章再回顾，而且是对你摘抄的经典妙笔进行梳理的重要阶段。你有了这个过程。写英文论文时，将会有种信手拈来的感觉。许多文笔我们不需要自己再翻译了。当然前提是你梳理的非常细，而且中英文对照写的比较详细。最后点就是我们往大成修炼的阶段了，万事不是说成的，它是做出来的。写英文论文也就像我们小学时开始学写作文样，你不练笔是肯定写不出好作品来的。所以在此我鼓励大家有时尝试着把自己的论文强迫自己写成英文的，遍不行，可以再修改。最起码到最后你会很满意。呵呵，我想我是这么觉得的。,,,结论本论文是对自动化立体仓库的输送系统改造说明设计。自动化立体仓库高效可靠操作方便的优点为越来越多的使用者接受，应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中，其控制部分大都采用加计算机或计算机加控制板卡的方式。随着计算机技术的飞速发展，计算机的性能以及稳定性等大幅度提高，现场总线技术日益成熟，种新的控制方式软控制方式逐渐形成并逐渐应用于各种控制领域。本论文首先对自动化立体仓库的产生发展进行简介，而后对其结构和运行原理进行介绍和分析，再对各需元部器件进行说明和选用，最后对立体仓库输送系统电路图的编译和分析。本次论文中，基本完成了自动化立体仓库输送系统的设计，在立体仓库中的应用实现了自动化和智能化，使立体仓库的输送系统在物流运输中更易于使用，占据着越来越重要的地位。运用了流的集成化物流理念，采用先进的控制总线通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序快捷准确高效的入库出库作业。立体化仓库输送系统也有不足之处，堆垛机的运行以及控制过程也需改进提高，工作输送量也可以不断增加。致谢本论文是在吴军老师的精心指导下完成的，论文写作过程中，吴军老师以其精湛的专业知识循循善诱我，给了我很多的写作灵感，在此，我要向吴军老师表示忠心的感谢,同时，我还要感谢同学们对我的帮助，才使我的论文得以顺利完成。参考文献濮良贵，纪名刚机械设计第七版京高等教育出版社，孙恒机械原理第七版高等教育出版社，成大先机械设计手册第五版京化学工业出版社，大连理工大学工程图学教研室机械制图第六版，北京高等教育出版社，吴宗泽机械设计禁忌例第版京机械工业出版社，张建民机电体化系统设计京北京理工大学出版社，尹志强机电体化系统设计课程设计指导书京机械工业出版社，西门子公司可编程控制器王永华现代电气控制及应用技术第版京北京航空航天大学出版社，常斗南运动控制实例及解析西门子机械工业出版社，田源仓储管理机械工业出版社，邓爱民，张喜军物流设备与运用京人民交通出版社，五分钟搞定字毕业论文外文翻译，你想要的工具都在这里,在科研过程中阅读翻译外文文献是个非常重要的环节，许多领域高水平的文献都是外文文献，借鉴些外文文献翻译的经验是非常必要的。由于特殊原因我翻译外文文献的机会比较多，慢慢地就发现了外文文献翻译过程中的三大利器翻译频道金山词霸完整版本和翻译助手。具体操作过程如下先打开金山词霸自动取词功能，然后阅读文献遇到无法理解的长句时，可以交给处理，处理后的结果猛看，不堪入目，可是经过大脑的再处理后句子的意思基本就明了了如果通过仍然无法理解，感觉就是不同，那肯定是对其中个常用单词理解有误，因为些单词看似很简单，但是在文献中有特殊的意思，这时就可以通过的翻译助手来查询相关单词的意思，由于的单词意思都是来源与大量的文献，所以它的吻合率很高。另外，在翻译过程中最好以段落或者长句作为翻译的基本单位，这样才不会造成只见树木，不见森林的误导。四大工具翻译