1、“.....他们之间的关系与斜齿圆柱齿轮的制造有关。下面对这三种关系进行分析。式毕业设计论文式式以上三个公式讲述了斜齿圆柱齿轮三个分力之间的关系，可以根据斜齿圆柱齿轮三个分力之间的关系，对齿轮进行校核。直齿轮的强度校核直齿圆柱齿轮传动时，直齿轮之间收到了磨损而造成齿轮之间的强度减弱，对齿轮的传动和强度计算性能造成了损失。对齿轮的强度校核，可以根据以下的公式进行强度计算和判断直齿轮是否符合传动条件。式根据上式计算可以得到式以上是直齿圆柱齿轮的强度校核公式，可以根据上面两个公式判断直齿轮的设计强度是否符合直齿圆柱齿轮传动是否符合强度要求。斜齿轮的强度校核斜齿圆柱齿轮传动时，斜齿轮的强度校核也与直齿轮传动相似，它的强度与斜齿轮传动时的载荷和磨损情况有关。对于斜齿圆柱齿轮的强度校核，可以根据以下的公式进行判断，判断斜齿轮传动的强度是否满足传动条件......”。

2、“.....可以根据上面两个公式来判断斜齿轮的设计强度是否符合斜齿轮传动时的强度要求。直齿轮齿面的疲劳强度计算在直齿圆柱齿轮中，由于直齿轮的接触和相对的滑动，对直齿轮的齿面造成了定量的磨损，这样会使齿轮的接触强度造成相应的下降。所以定要保证齿轮有定量的疲劳磨损强度空间，保证齿轮的接触疲劳强度。下面根据直齿轮齿面接触疲劳强度的计算公式校核齿轮的疲劳强度。毕业设计论文齿轮齿面的接触强度计算公式式根据上式的公式计算出式式斜齿轮齿面的疲劳强度计算在斜齿圆柱齿轮传动中，也与直齿圆柱齿轮传动时的情况类似，需要存在定的疲劳磨损空间，以保证齿轮在定的磨损量时还可以保证齿轮的传动性能，这样就需要对齿轮的接触疲劳强度进行计算。根据下面公式进行疲劳强度的计算......”。

3、“.....齿轮的失效形式主要有轮齿折断齿面磨损齿面点蚀齿面胶合和塑性变形等。在设计般使用的齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度计算和保证齿面接触疲劳强度计算两种准则。所以，在计算许用应力时，般考虑接触疲劳许用应力和弯曲疲劳许用应力。下面介绍接触疲劳许用应力和弯曲疲劳许用应力的计算方法。接触疲劳许用应力的计算公式式弯曲疲劳许用应力的计算公式式蜗杆传动时参数计算和强度校核毕业设计论文蜗杆传动可以看做为个特殊的齿轮传动，它的传动比比齿轮传动时的要大得多，而且蜗杆传动时的传动平稳性比齿轮传动时差得多，产生严重的噪音。所以在蜗杆传动时，更要保证传动时的参数计算和强度校核。下面对蜗杆传动时的参数计算和强度校核进行重点分析。蜗杆传动时的参数计算在蜗轮传动中，要对蜗轮的结构尺寸进行规范设计，保证蜗轮的尺寸符合我国的国家标准，不能凭空的胡乱设计。因此......”。

4、“.....传动时的模数和压力角在蜗杆传动时，要想保证蜗轮和蜗杆的配合传动，就必须要保证蜗轮和蜗杆的模数和压力角都各自对应相等，即式式图蜗杆传动示意图蜗杆分度圆直径在蜗杆传动中，为了保证蜗杆与涡轮的正确啮合，常用语蜗杆具有相同尺寸的蜗杆滚刀来加工与其配对的蜗轮。为了限制蜗轮滚刀的数目和滚刀的标准化，对蜗杆进行了标准化的计算。利用下公式进行蜗杆直径计算。式蜗杆头数的设计我国对于蜗杆头数的设计进行了规定，常用的蜗杆头数为。这是由于蜗杆头数的提高，可以提高传动的效率，但是随着蜗杆头数的提高，对蜗杆的制造加工带来了较大的困难，所以蜗杆头数不宜过大或过小。导程角毕业设计论文蜗杆传动时的导程角的计算，可以根据以下公式进行计算式传动比和齿数比传动比和齿数比的计算公式可以根据以下公式计算式式在蜗杆为主动时式蜗轮齿数为了避免用蜗轮滚刀切制蜗轮时产生根切现象，理论上要保证,但是当时......”。

5、“.....所以规定要大于。蜗轮传动时的标准中心距根据公式可以计算出标准中心距的具体数值式蜗杆传动时的几何尺寸计算在蜗杆传动的几何尺寸计算时，主要是根据以下几个计算公式来计算普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸的计算关系。如下计算蜗杆传动时中心距式蜗轮变为系数式蜗杆分度圆直径式渐开线蜗杆基圆直径式毕业设计论文普通圆柱蜗杆的传动承载能力计算蜗杆传动的失效形式与齿轮传动时相类似，蜗杆传动时有自己特定的失效形式。它的主要失效形式有点蚀齿根折断齿面胶合和过度磨损等。由于材料和结构上的原因，蜗杆的螺旋齿部分的强度高于蜗轮齿轮的强度，所以失效形式主要发生在蜗轮轮齿上。由于蜗杆与蜗轮齿面间有较大的相对滑动，从而增加了产生胶合和磨损失效的可能性，因此蜗杆传动时，因齿面胶合而失效的可能性比较大。因此，蜗杆传动时的承载能力往往受到抗胶合能力的限制。从上述蜗杆传动时的失效形式可知......”。

6、“.....更需要具有良好的磨合和耐磨性。所以在蜗轮和蜗杆的设计制造中，对材料进行淬火渗碳来提高表面硬度，增加耐磨性。而且对材料也要进行精心选择。蜗杆传动时的受力分析蜗杆传动时的受力分析与斜齿圆柱齿轮传动时相类似。在进行蜗杆传动时的受力分析时，通常不考虑摩擦力的影响。图为蜗线圈额定电压等。对于继电器的选择也可以根据相似的选择依据来原则继电器的种类。毕业设计论文结论在这次探测机器人行走机构设计中，我收获到了许多的新鲜东西，也积累了定的设计经验。在这次设计过程中，主要解决了下的几个问题，并到了定的成果。在本次毕业设计开始之前，我查阅了大量的书籍，对探测机器人的发展程度和我国探测机器人的发展水平与机器人发展发达的国家之间的差距，寻找出我国机器人设计制造行业的弱点。因为这次是第次设计关于机器人行业的有关设计，所以本次设计就尽量回避我国设计上的弱点，为更好地设计出完美的产品做提前的准备。设计过程中......”。

7、“.....存在定的隐患，这样就需要设计出行走结构稳定的行走方案。考虑到以往机器人行走机构的设计，选择出履带式的行走机构设计方案。在这里，通过对各种行走方式的比较，让我更加了解了机器人各种行走机构自己独特的特点。在对机器人整体结构上的分析计算时，我参考了学校里发的西北工业大学编著的机械设计书，借鉴了书本中第十章齿轮传动第十章蜗杆传动的内容。在这次毕业设计中，齿轮传动和蜗杆传动中的基本尺寸强度计算强度校核等方面的设计都是在参考了机械设计书上的内容完成的，具有十分高的可靠性。另外，在参考机械设计课本时，有另外复习了遍机械设计，将里面的知识又得到了进步的深入研究，对以前些不太了解或者理解不清楚的内容又有了进步的理解。特别是对于齿轮蜗轮传动时的受力分析和各种疲劳强度计算得公式的理解，以前的我只是单纯的记住了各个公式的计算方法，并不知道公式的由来在，这次设计过程中认真探索了公式的由来和推导。这是在本次设计中的有个收获......”。

8、“.....唯的创新性论点就是在对于探测机器人的智能控制上。对于机器人的控制设计般是采用无线编程控制。而这次的控制设计是在无线编程控制的基础上，又增加了电气控制和上面的内容，虽然增加的内容不多，但在理论研究上是个创新型进步。通过这次的设计研究，我对于机器人行业有了新的认识，对于机器人的设计不再是那么的无知无畏，将机器人看做是个很神奇的东西，在理论上了解了机器人的设计理论和思路，可以说对于机器人的了解有了个从无到有的突破。由于知识面和见识的加深，让我更加了解了机器人行业的发展潜力，了解了现代机器人的发展只是经历里几十年，还只是个新兴行业，对于机器人的发展还只是停留在初级阶段，对于未来的发展还要走很长的道路，这也就需要我们新代更多的大学生投入到机器人设计研发上来，为机器人设计的进步添砖加瓦。我国对于机器人行业的发展起步就比其他国家晚了十几年，而且我国机械行业的发展也不完善......”。

9、“.....以上的因素决定着我国机器人的发展需要现代大学生付出更多的努力，需要我们更加深入的了解机械行业。我觉得我们应付出更多的努力来学习机械行业的文化知识，因毕业设计论文为机器人行业是机械行业的发展延伸。机器人行业的发展具有很大的发展潜力，我们现在所取得的研究成果知识机器人发展初期的研究成果，机器人行业的未来发展存在许多的发展方向，例如将机器人发展到智能感应阶段，就好像人的大脑样，对事物有自己的感应。就好像搜救机器人可以感应到危险的来临，好比发生了火灾，机器人在不用人类发送搜救指令就直接感应到火灾，直接去火灾现场进行搜救就还想探测机器人到个人类不认识的地方可以自行对自已地方就行探测。这也是机器人未来的发展方向之。毕业设计论文致谢参考文献吴彦农，康志军。实践教程淮阴淮阴工学院，叶伟昌。机械工程及自动化简明手册上册北京机械工业出版社，徐锦康。机械设计北京机械工业出版社，成大先......”。