的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着的升高，反电动势增大，和也着减小，直到时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值，由于，故减小磁通量后必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变恒功率调速的场合。这种调速方法有个优点调速平滑，可无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的种补充手段。调压法即改变电压。当保持他励电动机的励磁电流为额定值时，降低电枢电压，则由可见，变低了，但未改变。因此改变可得出组平行的机械特性曲线。在定负载下，愈低，则愈低。由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调。调速的过程是当磁通保持不变时，减小电压由于转速不立即发生变化，反电动势便暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动势减小，和增大，直到时为止。但这时转速已比原来降低了。由于调速时磁通不变，如在定的额定电流下调速，则电动机的输出转矩便是贵阳职业技术学院毕业论文定的恒转矩调速。这种调速方法有下列优点机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好调速幅度大可均匀调节电枢电压得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。直流电动机的优势因为直流电动机在调方面很简单，相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机。传动装置本控制系统所用到的传动装置具体包括如下自动门扇行进轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。自动门扇吊具走论系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。贵阳职业技术学院毕业论文限位开关限位开关又称行程开关，是种利用生产机械些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向速度行程大小或位置的种自动控制器件。限位开关广泛应用于各类机床起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。自动门控制系统地址分配表分配表示编写程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。自动们控制系统的原理图主电路及供电线路贵阳职业技术学院毕业论文上图为自动门控制系统的主电路原理图。外围接线如上图所示是感应器控制的两个继电器，有感应器感应到有人时会自贵阳职业技术学院毕业论文动闭合，是开关门到位行程开关，检测开关门是否到位检，是开关门时减速行程开关。自动门控制系统软件的设计工作过程的分析根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照下图所示的流程运行，已达到本系统的最佳设计要开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转自动开关门现象当按下按钮或时，电动机正转若按下按钮，则电动机停止转动现象二当电动机停止转动时，计时器计时秒进行延时。若此时再次按下按钮或，则计时器重新计时秒。现象三当秒延时完毕后，电动机进行反转在反转过程中若按下按钮或，则电动机进行反转贵阳职业技术学院毕业论文现象四当按下紧急按钮时，电动机进行正转。结束语本文研究了基于的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。参考文献王永华，现代电气控制及应用技术。北京航空航天大学出版社何衍庆主编，何平王鹏副主编著，常用应用手册，电子工业出版社李凤阁，佟为明，编著，电气控制与可编程控制器应用技术，北京机械工业出版社陈立定，电气控制与可编程控制器技术北京人民邮电出版社马志喜电气工程设计北京机械工业出版社郭和伟电器与控制技术北京清华大学出版社赵克裕许福永微波原理与技术北京高等教育出版社阮有德电气控制与实训教程人民邮电出版社齐占庆王振臣电气控制技术北京机械工业出版社贵阳职业技术学院毕业论文常晓玲电气与可编程可编程控制器北京机械工业出版社致谢二年半的大学生活即将结束，在这里几年我学到了很多东西。首先，向山东技师学院电气工程系的各位老师表示感谢。你们不只传授了我知识，而且告诉了我很多为人处世的道理，这些道理将对我以后的人起到很好的指导作用。通过对自动门控制系统的软件设计，在学习与设计过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本文的构思规划设计撰写得到了刘天华老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚的谢意。值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心的感谢,附录贵阳职业技术学院毕业论文附录贵阳职业技术学院毕业论文附录贵阳职业技术学院毕业论文和完成系统的最终设计，工作流程如下首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程。当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行秒延时。若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行秒延时当秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。以上工作过程可用流程图表达如附图所示。贵阳职业技术学院毕业论文梯形图程序梯形图的概述是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程面向问题的自然语言编程。国际电工委员会年月公布的可编程控制器语言标准详细的说明了句法语义和下述中编程语言功能表图梯形图功能块图指令表结构文本。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是种结构块控制流程图。梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件的结果表示在右面。梯形图设计语言是最常见的种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛应用。梯形图程序设计语言的特点与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习与原有继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为的第编程语言梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图的设计贵阳职业技术学院毕业论文设计梯形图的基本方法和步骤首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰准确。必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程将所有的输入信号按键，行程限位开关，压力开关，压力速度时间等传感器和输出控制对象接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如